【正文】 以得到GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)陣，在GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)階段可以采用作為衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。 控制網(wǎng)的優(yōu)化GPS控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的，要求的精度，衛(wèi)星狀況，接收機(jī)類型和數(shù)量，測(cè)區(qū)已有的資料，測(cè)區(qū)地形和交通狀況綜合考慮，即網(wǎng)的設(shè)計(jì)應(yīng)在效率性，可靠性，精確性和經(jīng)濟(jì)性等方面力圖實(shí)現(xiàn)業(yè)主的要求。：若相鄰?fù)江h(huán)之間僅有一個(gè)公共點(diǎn)相連接構(gòu)成的GPS網(wǎng)則稱之為點(diǎn)連接式GPS網(wǎng)，見圖33。圖33 點(diǎn)連式GPS網(wǎng)：指同步圖形之間有一條公共基線相連接，間圖34。圖34 邊連式GPS網(wǎng)：指布網(wǎng)時(shí)把點(diǎn)連接式與邊連接式有機(jī)的結(jié)合起來構(gòu)成混連式GPS網(wǎng)，見圖35。而且準(zhǔn)確地估計(jì)觀測(cè)期數(shù)也是達(dá)到GPS測(cè)量高效率，高質(zhì)量和低成本的有效手段。3） 選擇最佳觀測(cè)時(shí)間在測(cè)量之前，需要計(jì)算出一天中可見衛(wèi)星的情況和可見衛(wèi)星分布情況及GDOP值，以便制定觀測(cè)計(jì)劃，選擇最佳觀測(cè)時(shí)段。D級(jí)GPS點(diǎn)按以下原則進(jìn)行選點(diǎn)：1）點(diǎn)位均選在視野開闊，地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，便于長(zhǎng)時(shí)間保存在地面上，且便于安置儀器和儀器操作，視場(chǎng)內(nèi)盡量沒有高度大于15176。2）點(diǎn)位均遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射臺(tái)、電視臺(tái)、微波站等不小于200米，遠(yuǎn)離高壓輸電線路不小于50米，點(diǎn)位附近沒有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體。標(biāo)石規(guī)格原則上按規(guī)范要求埋設(shè)，視現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地情況適當(dāng)調(diào)整。6）充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)。但從GPS觀測(cè)的特點(diǎn)出發(fā)，沒有必要保證相鄰點(diǎn)間的通視，但是GPS網(wǎng)往往作為各種用途的首級(jí)控制網(wǎng)，后續(xù)工作很有可能利用GPS點(diǎn)使用常規(guī)儀器進(jìn)行測(cè)量，所以在選擇GPS點(diǎn)位時(shí)應(yīng)該考慮某些點(diǎn)間的通視問題。圖36 GPS網(wǎng)D級(jí)GPS控制點(diǎn)采用現(xiàn)澆水泥標(biāo)石,標(biāo)石面為水泥標(biāo)石，標(biāo)石面20x20cm，深埋至凍土以下或基巖上，點(diǎn)名標(biāo)刻在標(biāo)石上。強(qiáng)制對(duì)中裝置的對(duì)中精度不得大于1mm。必要時(shí)需要挖開標(biāo)石側(cè)面查看標(biāo)石情況。由于黑爾廠址地處云南偏遠(yuǎn)山區(qū)，當(dāng)?shù)亟煌ㄒ运?、騾子為主，在埋設(shè)GPS點(diǎn)完成后，應(yīng)在標(biāo)石周圍設(shè)立柵欄等保護(hù)設(shè)施，防止踐踏破壞。結(jié)束后，在標(biāo)石上鋪蓋塑料布等防水設(shè)施。 儀器設(shè)備資源安排：本次測(cè)量工作，投入雙頻GPS接收機(jī) 8臺(tái)套，全站儀3臺(tái)套，水準(zhǔn)儀2臺(tái)套，數(shù)字化成圖軟件4套，計(jì)算機(jī)4臺(tái)，其他附屬設(shè)備，如棱鏡、水準(zhǔn)尺、對(duì)講機(jī)、對(duì)中桿等按工程需要全部配齊。表41 主要投入設(shè)備序號(hào)名稱數(shù)量型號(hào)性能參數(shù)1GPS接收機(jī)6南方S82平面：3mm+1ppm2GPS接收機(jī)2R8GNSS平面：3mm+1ppm3拓?fù)淇等緝x1GTS102N2”，2mm+2ppm4尼康全站儀1DTM3322”，3mm+2ppm5拓?fù)淇等緝x1GTS332W2”，3mm+2ppm6水準(zhǔn)儀2DSZ27成圖軟件48電 腦4HP和IBM9對(duì)講機(jī)20科立訊10汽 車2 調(diào)度表表42 調(diào)度表時(shí)段編號(hào)觀測(cè)時(shí)間測(cè)站點(diǎn)號(hào) 機(jī)號(hào)測(cè)站點(diǎn)號(hào) 機(jī)號(hào)測(cè)站點(diǎn)號(hào) 機(jī)號(hào)測(cè)站點(diǎn)號(hào) 機(jī)號(hào)110:30至12：00D011677D033433D044589D051121214:00至15:30D021677D033433D051121D064889310:30至12：00D041121D051677D073433D084589414:00至15:30D051677D061121D084589D0934335D013433D1021677D1044589D091121由于黑爾廠址地處云貴川地區(qū)，測(cè)區(qū)內(nèi)多大山，采取這樣的觀測(cè)順序，除了考慮時(shí)間以外，還要保持幾組差不多同事到達(dá)點(diǎn)位，避免浪費(fèi)時(shí)間。 外業(yè)實(shí)施外業(yè)觀測(cè)的內(nèi)容:1) 各測(cè)站的觀測(cè)員應(yīng)按計(jì)劃規(guī)定的時(shí)間作業(yè)，確保同步觀測(cè)。3) 開始觀測(cè)后，正確輸入高度角，天線高及天線高量取方式。一般來講，主要注意GDOP值的變化，如DOP值偏高（GDOP一般不應(yīng)高于6），應(yīng)及時(shí)與其他測(cè)站觀測(cè)員取得聯(lián)系，適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間。6) 進(jìn)行長(zhǎng)距離高等級(jí)GPS測(cè)量時(shí)，要將氣象元素，空氣濕度等如實(shí)記錄，每隔一小時(shí)或兩小時(shí)記錄一次。8) 開機(jī)后，接收機(jī)的有關(guān)指示和儀表數(shù)據(jù)顯示正常。10) 接收機(jī)在開始記錄數(shù)據(jù)后，查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量，信噪比，記錄容量，電源情況等。12) 觀測(cè)站全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目，經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成，且記錄與資料完整無誤后，方可遷站。D級(jí)GPS控制測(cè)量外業(yè)觀測(cè)操作參數(shù): 表43操作參數(shù)網(wǎng)的等級(jí)衛(wèi)星高度角同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)D級(jí)15≥4≥4GDOP值時(shí)段長(zhǎng)（Min）同步觀測(cè)接收機(jī)數(shù)觀測(cè)時(shí)段數(shù)≤6≥45≥3≥外業(yè)實(shí)施：1)儀器安置：對(duì)中：靜態(tài)相對(duì)定位，天線安置盡可能利用三角架或觀測(cè)墩，并安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中觀測(cè)。整平：基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須居中。在場(chǎng)區(qū)進(jìn)行測(cè)量工作的時(shí)候，常常會(huì)伴有雷陣雨，在安置天線時(shí)，將天線底板接地，防止雷擊。天線高：天線的相位中心，至觀測(cè)點(diǎn)標(biāo)志中心頂端的垂直距離。天線安置的要求：a. 天線通常應(yīng)該按它上面的方向標(biāo)識(shí)指北；、接收機(jī)和電纜應(yīng)集中到一起，保存到儀器箱中。，并安置在高質(zhì)量的測(cè)量三角架或觀測(cè)墩上。，要精確讀到mm，要在每個(gè)時(shí)段的開始和結(jié)束時(shí)分別量?jī)纱?。開機(jī)后檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站號(hào)、觀測(cè)單元和時(shí)段等控制信息。觀測(cè)時(shí)段的同步：（或時(shí)段）內(nèi)進(jìn)行跟蹤觀測(cè)。（差別在幾個(gè)毫秒之內(nèi)）記錄數(shù)據(jù)在觀測(cè)的時(shí)間內(nèi)，所有可以產(chǎn)生信號(hào)的東西都應(yīng)遠(yuǎn)離接收機(jī)，如對(duì)講機(jī)，手機(jī)等。內(nèi)容：a. 載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元；b. 同一歷元的測(cè)距碼偽距觀測(cè)值；c. GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；d. 實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果；e. 測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息；GPS靜態(tài)定位測(cè)量時(shí)，觀測(cè)數(shù)據(jù)文件名中應(yīng)包含測(cè)站名或測(cè)站號(hào)、觀測(cè)單元、測(cè)站類型（是參考站還是流動(dòng)站）、日期、時(shí)段號(hào)、等信息，具體命名方法依舊采用的GPS靜態(tài)定位系統(tǒng)而定。外業(yè)觀測(cè)的注意事項(xiàng)：；；；；；；觀測(cè)手簿：表44 觀測(cè)手簿點(diǎn)名GPS01點(diǎn)號(hào)D01觀測(cè)日期開始觀測(cè)時(shí)間10:35結(jié)束觀測(cè)時(shí)間12:00觀測(cè)時(shí)段1天線高觀測(cè)前天氣狀況陰觀測(cè)后觀測(cè)員趙亭汀東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)論文 GPS內(nèi)業(yè)平差計(jì)算 5 GPS內(nèi)業(yè)平差計(jì)算 基線解算GPS基線解算就是利用GPS觀測(cè)值，通過數(shù)據(jù)處理，得到測(cè)站的坐標(biāo)或測(cè)站時(shí)間的基線向量值?；€解算的原理：GPS技術(shù)在測(cè)量上均采用相對(duì)定位技術(shù)?；€解算就是利用GPS接收機(jī)接收到的載波相位觀測(cè)值做為基本觀測(cè)值，對(duì)其進(jìn)行差分處理，建立觀測(cè)值與基線向量的關(guān)系，通過最小二乘原理求解基線向量及其精度。利用偽距法進(jìn)行GPS定位的數(shù)學(xué)表達(dá)式： P=p+c（dtdT）+ （51） 其中P為接收機(jī)到衛(wèi)星的測(cè)量距離(偽距)；P為接收機(jī)到衛(wèi)星的實(shí)際距離；c為光速；dt為衛(wèi)星鐘差；dT