【正文】 樹、標(biāo)準(zhǔn)工具欄外，還有“在線工具欄”用于進(jìn)行程序上載、下載及在線、離線以及控制器遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)切換（狀態(tài)切換要求控制器鑰匙處于 Remote 狀態(tài)）。 11 圖 RSLogix 5000 編程界面 RSLogix 5000 編程環(huán)境支持 MicroSoft 環(huán)境中的這種拖拽功能，以及各種復(fù)制、粘貼、插入、刪除等快捷方式，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快捷的圖形化編程。編程元件欄的 Favorites 中列出了各種常用的元件，依次為“添加梯級(jí)（ Rung）”，“添加分支（ Branch）”，“添加分級(jí)（ Branch Level）”（無分支時(shí)為灰色），“常開觸點(diǎn)（ XIC －檢查是否閉合）”，“常閉觸點(diǎn)（ XIO －檢查是否斷開）”，“線圈輸出（ Output Energize）”，“輸出解鎖存（ Output Unlatch）”，“輸出鎖存（ Output Latch）”；在“ Bit”、“ Timer/Counter”、“ Input/Output”，“ Compare”等元件夾中列出了相應(yīng)的各種元件，點(diǎn)中需要的元件，將其拽到放置位置松開鼠標(biāo)就添加元件，也可以將鼠標(biāo)點(diǎn)到需插入元件的地方，然后點(diǎn)擊元件即可插入。 為了實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)模塊的控制，需要在項(xiàng)目目錄樹中為控制器添加 I/O 模塊并進(jìn)行配置。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（新模塊）。 如下圖所示填寫： 圖 配置 1756－ IB32 模塊 屬性 注意： Name 項(xiàng)不能為空； Slot 必須與實(shí)際 I/O 模塊在槽架的位置相對(duì)應(yīng)； Description 可以缺省； 13 Comm Format 為通訊字，這里接受默認(rèn)設(shè)置即可； Revision 為版本號(hào)； Electronic Key 為電子鎖，通常選擇 Disable Keying。 同理，我們 可 添加位于 其它 槽的 I/O 模塊 。 7） 添加通信模塊。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇 New Module（同第 4 步操作）， 8） 在彈出的對(duì)話框中選擇 ”Communcation”下的 1756ENBT 模塊，添加位于 1 槽的以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊，如圖： 圖 選擇 1756－ ENBT 通信 模塊 9） 按 OK，會(huì)彈出 1756ENBT 組態(tài)對(duì)話框，如下圖所示填寫： 14 圖 配置 1756－ ENBT 通信 模塊 注意： Name 項(xiàng)不能為空； Slot 必須與實(shí)際 通信 模塊在槽架的位置相對(duì)應(yīng)； Description 可以缺??； Revision 為版本號(hào) （軟硬件版本號(hào)須設(shè)置一致） ； Electronic Key 為電子鎖，通常選 擇 Disable Keying。 同理，我們可添加位于其它槽的 控制網(wǎng)、設(shè)備網(wǎng) 模塊。 現(xiàn)在我們添加梯形圖邏輯， ControlLogix 控制器支持多個(gè)任務(wù)（ Tasks）。在本實(shí)驗(yàn)中，我們只需要一個(gè) Routine，因而我們將使用缺省創(chuàng)建 和規(guī)劃的 MainRoutine。 15 圖 選擇主例程 2） 雙擊 “MainRoutine”，出現(xiàn)如下畫面。梯形圖程序按照從左到右，從上到下的順序執(zhí)行。 16 圖 添加梯級(jí)和輸入輸出元件 4） 然后為控制元件賦以地址（ 標(biāo)簽）。如圖 所示。 圖 為輸入元件賦予地址（標(biāo)簽） 同樣，雙擊 Output Energize 的？， Local:2: 前的加號(hào)，選擇 Local:2:[0]，點(diǎn)擊下拉箭頭，選擇“ 0”。完成數(shù)字量 I/O 實(shí)驗(yàn)的編程。 6） 如果你認(rèn)為上述實(shí)驗(yàn)太簡(jiǎn)單，你也可以利用 8 個(gè)數(shù)字輸入量和 4 個(gè)數(shù)字輸出量作其它實(shí)驗(yàn)，還可以利用 RSLogix5000 提供的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器來完成數(shù)字邏輯控制實(shí)驗(yàn)。 （ 在編輯過程中，編程軟件實(shí)時(shí)檢測(cè)程序的語法，在有語法錯(cuò)誤時(shí)，梯級(jí)標(biāo)號(hào)上有“ e”的字符存在，只有程序沒有錯(cuò)誤時(shí)才能下載。 圖 選擇要與之通信的控制器 10）確定處理器處于 program 或 Remote 狀態(tài) ，（控制器處于 RUIN 狀態(tài)時(shí)無法進(jìn)行下載，） 選擇Download。 11）程序監(jiān)視。確定控制器當(dāng)前狀態(tài)RemoteRun 或 RUN 狀態(tài)，如果不是，在 RSLogix 5000 編程軟件的在線工具中下拉菜單將控制器切換到 Run 狀態(tài)。在程序中，反應(yīng)到梯形圖則“ Start”變?yōu)榫G色，表明開關(guān)導(dǎo)通，根據(jù)控制器邏輯開關(guān)導(dǎo)通，則輸出信號(hào)為“ 1”，輸出“ Local:5:[1].0”變?yōu)榫G色 ，如圖 所示。 21 基本控制邏輯是電器控制線路中的基本單元，主要包括： 與邏輯 或邏輯 非邏輯（禁邏輯） 自鎖邏輯 互鎖邏輯 聯(lián)鎖邏輯 22 由這些邏輯可以組成各種控制線路。 Data[1].0 為通道 0 輸入，將最后一位改為 1，則為通道 1，以此類推，輸出通道類似，每個(gè)模塊有 32 個(gè)輸入通道和 32 個(gè)輸出通道，相對(duì)于外部的 32 個(gè)按鈕和 32 個(gè)指示燈）在一個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)所有控制邏輯。 5. 選作實(shí)驗(yàn) 熟悉 ControlLogix 的 I/O 模塊配置及標(biāo)簽、數(shù)據(jù)類型。項(xiàng)目管理器中的 MotionGroups 和 DataTypes 也都是ControlLogix 特有的。 ControlLogix 是基于標(biāo)簽的編程方式，比傳統(tǒng)的基于內(nèi)存變量的編程方式內(nèi)存組織和程序可讀性更好，利用 DataTypes 數(shù)據(jù)類型可以更加方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及內(nèi)存的管理。 2. 實(shí)驗(yàn)名稱按本指導(dǎo)書給出的實(shí)驗(yàn)名稱填寫。 5．實(shí)驗(yàn)步驟必須詳細(xì)，包括 進(jìn)行了那些設(shè)置及 設(shè)置了哪些參數(shù)，出現(xiàn)了什么結(jié)果等 。 6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告上交前由班長(zhǎng)把關(guān)，對(duì)書寫不符合以上要求及書寫不認(rèn)真、潦草者打回重新填寫。 2. 簡(jiǎn)述現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成。 4. 處理器的運(yùn)行狀態(tài)有幾種？分別在什么情況下設(shè)置？處理器上運(yùn)行狀態(tài)鑰匙應(yīng)如何進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置？ 5. 記錄每個(gè)控制邏輯的編程過程及執(zhí)行結(jié)果。 23 實(shí)驗(yàn) 二 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) 配置與通信實(shí)驗(yàn) EtherNet/IP（ Ether/Industrial Protocol）是一種適用于工業(yè)環(huán)境的通信系統(tǒng)。 CIP協(xié)議是位于開放的、高度流行的 EtherNet和 TCP/IP協(xié)議的頂層的一個(gè)公共的、開放的應(yīng)用層。 EtherNet/IP不僅解決了設(shè) 備間的一致性問題，而且使得采用 EtherNet/IP 組建的控制網(wǎng)絡(luò)可以較容易地集成到Inter/Intra 上，可以通過 Inter 來管理整個(gè)企業(yè)網(wǎng)。 （ 1）大型應(yīng)用，需要連接多臺(tái)計(jì)算機(jī)、控制器、人機(jī)界面、 I/O和其他設(shè)備。 （ 3）控制間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互鎖。 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1． 掌握 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 的原理及其組成； 2. 學(xué)習(xí)用 RSNetWorx for EtherNet/IP軟件配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) ； 3． 了解 ControlLogix 如何與 EtherNet/IP接口設(shè)備通信； 4. 掌握 分布在 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的遠(yuǎn)程 Flex I/O 的使用方法 。利用 EtherNet 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程編程、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)配置等功能。本實(shí)驗(yàn) 中每 臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以通過 EtherNet 直接與 1756ENET 模塊通信，進(jìn)而通過 ControlLogix 框架與 相應(yīng)的 CPU模塊通信，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置及程序下載。 24 ② 1756L61 ControlLogix 處理器或 1756L1 處理器（對(duì)應(yīng) Slot 0） —— 控制 EtherNet 網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的運(yùn)行。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對(duì)象連接的接口。 ② CompactLogix L32 E/ CompactLogix L43（對(duì)應(yīng) Slot 0） —— 控制 EtherNet網(wǎng)絡(luò)演示系統(tǒng)的運(yùn)行。 ④ 1756IB32/OB32 數(shù)字量輸入輸出――與外部被控對(duì)象連接的接口。 ② 1794— AENT 以太網(wǎng)通信適配器－ — 與計(jì)算機(jī)或其它控制系統(tǒng)通信。 （ 4） 集線式交換機(jī)、 連接電纜及其他附件。它為羅克韋爾設(shè)備、軟件及第三方軟件提供網(wǎng)絡(luò)通信驅(qū)動(dòng)程序，如為 AB 的可編程控制器和 Rockwell Software 的 RSLogix500/5000 、 RSView32 、PLC5 系列、之間建立起通信聯(lián)系。它的 C 應(yīng)用程序編程接口（ API）支持用戶使用 RSLinx C SDK 開發(fā)的應(yīng)用軟件。通過各種通信接口， RSLinx 可以同時(shí)為所支持的應(yīng)用程序組合運(yùn)行服 務(wù)， RSLinx 的功能如圖 是 RSLinx 功能示意圖（圖中只標(biāo)出了部分軟件和硬件）。 RSNetWorx 提供了一個(gè)圖形化的網(wǎng)絡(luò)視圖，并具有在線和離線組態(tài)的功能。 （ 4） RSLogix 5000 編程軟件 —— RSLogix5000 軟件包，是一個(gè) 32 位的基于 Windows軟件。 RSLogix 5000 編程軟件可以用于順序、過程和運(yùn)動(dòng)控制編程。該軟件環(huán)境通用于羅克韋爾自動(dòng)化的 Logix 平臺(tái)，該平臺(tái)包括 : ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SoftLogix, DriveLogix。 ② 復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理能力，既可以使用數(shù)組數(shù)據(jù)，也支持用戶自定義的結(jié)構(gòu)體，與由控制器來定 27 義特定的數(shù)據(jù)內(nèi)存結(jié)構(gòu)相比更能靈活地適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求。 ④ 靈活的編程方法，可以用梯形圖、功能塊圖、順序功能圖、和結(jié)構(gòu)文本等形式編程，使用戶編輯應(yīng)用程序更 容易。 ⑥ 直觀的編程環(huán)境，遵從 IEC611313 標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè) Logix 控制器的多任務(wù)操作系統(tǒng)在一個(gè)圖形化的目錄樹中顯示，目錄樹由用戶應(yīng)用程序的任務(wù)、程序和例程組成。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求 1. EtherNet網(wǎng)絡(luò)的接線，熟悉系統(tǒng)所需的軟件和硬件； 2. 用 RSNetWorx for EtherNet/IP軟件配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) ； 3. 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目， 添加遠(yuǎn)程 1794 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器及 I/O模塊 ； 4. 添加邏輯程序，控制分布在以太網(wǎng)上的遠(yuǎn)程 FLEX I/O。請(qǐng)按實(shí)驗(yàn)一中方法為計(jì)算機(jī)配置 RSLinx 驅(qū)動(dòng)程序 。在 Communications 菜單中點(diǎn)擊 RSWho 或直接點(diǎn)擊常用工具欄中的 RSWho 快捷圖標(biāo)，在隨即出現(xiàn)的界面中選擇 AB_ETH1, Ether 驅(qū)動(dòng)程序。完成瀏覽后請(qǐng)將以下窗口關(guān)閉，否則會(huì)影響后續(xù)實(shí)驗(yàn)速度。 2． 配置 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò) 1） 在開始菜單中選擇“程序”－“ Rockwell Software”－“ RSNetWorx”－“ RSNetWorx for EtherNet/IP”并左鍵點(diǎn)擊，如圖所示 。 29 圖 RSNetWorx For DeviceNet 軟件界面 3）在 彈出的 “ Browse for Network” 窗口中，從 通信路徑 中選 擇 “ AB _ETH1， Ether” 。 也可點(diǎn)擊其前面的“＋”號(hào)，瀏覽網(wǎng)絡(luò)。 圖 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備 至此，可通過軟件在線或離線編輯網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，查看并設(shè)置網(wǎng)絡(luò)上相應(yīng)模塊的參數(shù)等。這些信息跟 RSLinx看到的相似，但 在此不需要專業(yè)軟件就可以看到信息，且可以是遠(yuǎn)程異地查看。 圖 通過 IE 查看 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) 在 ENBT 頁面下可查看設(shè)備信息及診斷信息。） 此外，可通過 EWEB 模塊遠(yuǎn)程監(jiān)視數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。 1) 啟動(dòng) RSLogix5000。 圖 創(chuàng)建一個(gè)新工程 32 3. 添加遠(yuǎn)程 1794 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器及 I/O模塊 1) 組態(tài) 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊。 圖 選擇以太網(wǎng)適配器 2) 在彈出的菜單中設(shè)置 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的 IP 地址，注意槽號(hào)和 IP 地址一定要設(shè)置正確， Electronic 選擇 Disable Keying，選擇完畢后點(diǎn)擊 Finish， 完成對(duì) 1756ENBT/A 以太網(wǎng)適配器模塊的組態(tài)。右鍵單擊 I/0 Configuration 中的 1756ENETB ENET,在彈出的菜單中選擇 New Module… ，然后在彈出的菜單中選擇 1794AENT/A 以太網(wǎng)適配器模 33 塊，如圖所示。具體設(shè)置 IP 地址如圖所示， Electronic選擇 Disable Keying， 完成對(duì) 1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器的組態(tài)。 圖 選擇 FLEX I/O 輸入輸出 6)在彈出的菜單中分別設(shè)置 1794IB16/A 和 1794OB16/A 的屬性，注意在 FLEX I/O 框架中，1794FLEX I/O EtherNet/IP 適配器不占槽號(hào)，因此輸入輸出模塊的槽號(hào)從 0 開始計(jì)數(shù)， Electronic