伺服驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)中科伺服-在線瀏覽
2024-09-07 13:18本頁面
【正文】 實(shí)現(xiàn)伺服功能配置與輔助的RS485通訊接口的電路、數(shù)字輸入輸出接口電路。 Secondly, we give implementation of the servo current control loop contravariance , signal isolation circuit and current feedback circuit。 Servo drive hardware。電流環(huán)電路包括了整流單元、輔助電源、逆變單元、逆變單元驅(qū)動(dòng)電路、電流反饋檢測單元，位置/速度環(huán)電路包括編碼器信號(hào)采集單元、指令脈沖信號(hào)采集單元，其它包括數(shù)字IO接口單元、制動(dòng)單元、通迅單元。2 主控器件與功能配置：主控器件選用TI推出的基于C和C++語言的高效32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F28232作為控制核心，其最高時(shí)鐘工作頻率可以達(dá)到100M，可高效的完成SWPWM、ADC、外設(shè)等相關(guān)計(jì)算與控制，其中AD速率最快可達(dá)80ns。DSP除具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的外設(shè)接口，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)計(jì)數(shù)器、異步通訊、CAN總線控制器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的FLASH存儲(chǔ)器等。伺服驅(qū)動(dòng)器需要的功能設(shè)計(jì)利用TMS320F28232資源做如下分配：l 利用其Epwm單元實(shí)現(xiàn)6路PWM控制，實(shí)現(xiàn)SVPWM功能，同時(shí)利用EPWM接口實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能；l 利用異常中斷接口（Tz接口）實(shí)現(xiàn)短路、過流等保護(hù)，Tz口一旦接收到故障信號(hào)可以馬上關(guān)掉SVPWM輸出，保護(hù)功率組件。l 利用eQep功能實(shí)現(xiàn)外部脈沖信號(hào)的采集，外部脈沖也是上位機(jī)指令給定。l 利用I2C口實(shí)現(xiàn)對(duì)Eeprom的讀寫，實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)保存功能。l 利用SCI和CAN接口實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與外部上位
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