【正文】 取： 則即 合格6 、 軸及軸承的設(shè)計(jì)及校核．齒輪軸1 選取軸的材料為，淬火滲碳處理。行星齒輪減速級(jí)傳動(dòng)比：查表得可?。海?4，＝64，＝25， 三級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)系總傳動(dòng)比： 即：傳動(dòng)比在 之間為有效利用空間，同時(shí)盡可能使所設(shè)計(jì)的采煤機(jī)機(jī)身高度較小，傳動(dòng)比應(yīng)從高速級(jí)向低速級(jí)遞增，在初步設(shè)計(jì)時(shí)可按由公式：，3 、直齒輪模數(shù)齒數(shù)第一級(jí)直齒輪傳動(dòng)：由：T2000 根據(jù)劉春生著《滾筒式采煤機(jī)理論涉及基礎(chǔ)》第104頁中齒輪模數(shù)的選擇，第一級(jí)齒輪模數(shù)為 : ＝6 ?。?考慮到齒輪直徑的大小需加一惰輪 取：第二級(jí)直齒輪傳動(dòng)：由于 取 m=7 ?。?第三級(jí)直齒輪傳動(dòng)：由于 取 m=8 ?。?考慮到齒輪直徑的大小需加一惰輪 ：取：即： 第一級(jí)： m=6 第二級(jí)： m=7 第三級(jí)： m=8 行星齒輪：＝14，＝64，＝25 4 、 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算、各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算。行星齒輪傳動(dòng)安排在最后一級(jí)較合理，既可利用滾筒滾轂內(nèi)的空間，又可減少前面圓柱直齒輪的傳動(dòng)比和尺寸?？倐鲃?dòng)比等于截割電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與滾筒的轉(zhuǎn)速比值:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 1460轉(zhuǎn)/分 滾筒轉(zhuǎn)速： 4550轉(zhuǎn)/分總傳動(dòng)比： 即：總傳動(dòng)比在 之間、傳動(dòng)比分配。定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水，后開機(jī)，當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行。用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。該產(chǎn)品的電控腔急接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。 周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。 周圍介質(zhì)溫度不超過＋40攝氏度、不低于10攝氏度。 可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。液壓調(diào)高手把設(shè)在主機(jī)箱右側(cè)，控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降。主機(jī)箱分為四個(gè)隔腔，從左到右分別為左固定箱、電控部分、液壓泵箱和右固定箱。多電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用橫向布置形式，拆裝方便。 MG180/435－W采煤機(jī)，主機(jī)身采用整體結(jié)構(gòu)形式，取消了長螺柱及傳統(tǒng)意義上的螺栓聯(lián)接。滾筒式采煤機(jī)正是因?yàn)樗倪m應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)產(chǎn)量大，機(jī)械化程度高，截割效率高等等優(yōu)點(diǎn)得到了飛躍的發(fā)展。刨煤機(jī)是僅次于滾筒采煤機(jī)而應(yīng)用的較多的一種采煤機(jī)械。 滾筒采煤機(jī)對(duì)煤層地質(zhì)條件的要求較低，對(duì)于地板起伏不平、層厚變化大、煤粘頂、有落差不大的斷層以及不同性質(zhì)的頂板等煤層條件，采煤機(jī)都能適應(yīng)；2．調(diào)高方便，免開缺口；3．功率大、生產(chǎn)率高、工作可靠；4．操作方便并有完善的保護(hù)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5．向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展。滾筒采煤機(jī)的組成如圖12 所示： 第四代采煤機(jī)研發(fā)成功后，現(xiàn)在采煤機(jī)的設(shè)計(jì)基本上傳承了他們的特點(diǎn)，隨著機(jī)械電子的飛速發(fā)展，對(duì)采煤機(jī)產(chǎn)生了很大的影響，現(xiàn)在采煤機(jī)是集電子系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)于一身的復(fù)雜的系統(tǒng)。2） 綜合機(jī)械化采煤（綜采）：用大功率采煤機(jī)來實(shí)現(xiàn)落煤裝煤，刮板輸送機(jī)運(yùn)煤，自移式液壓支架來支護(hù)頂板而使工作面采煤過程完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的采煤法稱綜合機(jī)械化采煤。工礦自動(dòng)監(jiān)測(cè)、故障診斷以及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進(jìn)的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機(jī)上得到應(yīng)用。從此，綜合機(jī)械化采煤機(jī)采煤設(shè)備成為各國地下開采煤礦的發(fā)展方向。這兩項(xiàng)關(guān)鍵的改進(jìn)是滾筒式采煤機(jī)成為現(xiàn)代化采煤機(jī)械的基礎(chǔ)。這種采煤機(jī)與可彎曲輸送機(jī)配套，奠定了煤炭開采機(jī)械化的基礎(chǔ)。同時(shí)德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。20世紀(jì)40年代初，英國和蘇聯(lián)相繼研制出來了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)。其中采掘包括采煤和掘進(jìn)巷道。采煤機(jī)械采礦畢業(yè)設(shè)計(jì)緒論 我國是產(chǎn)煤大國，煤炭也是我國最主要的能源，是保證我國國民經(jīng)濟(jì)飛速增長的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。煤炭工業(yè)的機(jī)械化是指采掘、支護(hù)、運(yùn)輸、提升的機(jī)械化。隨著采煤機(jī)械化的發(fā)展，采煤機(jī)是現(xiàn)在最主要的采煤機(jī)械。這種采煤機(jī)是用截鏈落煤，在截鏈上安裝有被稱為截齒的專用截煤工具，其工作效率低。50年代初，英國和德國相繼研制出了滾筒采煤機(jī)，在這種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上裝有截齒，用截煤滾筒實(shí)現(xiàn)裝煤和落煤。這種采煤機(jī)的主要缺點(diǎn)有二，其一是截煤滾筒的安裝高度不能在使用中調(diào)整，對(duì)煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是把圓筒形截煤滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒，即螺旋滾筒，極大地提高了裝煤效果?？商岣呗菪凉L筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)與液壓支架和可彎曲輸送機(jī)配套，構(gòu)成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，使煤炭生產(chǎn)進(jìn)入高產(chǎn)、高效、安全和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。自70年代以來，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備朝著大功率、遙控、遙測(cè)方向發(fā)展，其性能日益完善，生產(chǎn)率和可靠性進(jìn)一步提高。 長壁采煤工作面的采煤過程主要包括：落煤、裝煤、工作面運(yùn)煤、頂板支護(hù)及處理采空去五個(gè)工序，按照這些工序來分有兩種機(jī)械化采煤方式：1） 普通機(jī)械化采煤（普采）：利用采煤機(jī)械（刨煤機(jī)或采煤機(jī)）來實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤，工作面輸送機(jī)運(yùn)煤，并用單體液壓（或金屬磨擦）支柱及金屬鉸接梁來支護(hù)頂板的采煤法稱普通機(jī)械化采煤。綜采工作面主要是三機(jī)配合：如下圖11所示：采煤機(jī)有不同的分類方法，一般我們按照工作機(jī)構(gòu)的形式進(jìn)行分類，可分為：滾筒式、鉆削式和鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)；現(xiàn)在我們所說的采煤機(jī)主要是指滾筒采煤機(jī)，這種采煤機(jī)適用范圍廣，可靠性高，效率高，所以現(xiàn)在有很廣泛的使用。在機(jī)械傳動(dòng)部分現(xiàn)代的采煤機(jī)去掉了以前采煤機(jī)的的托架，全部采用雙滾筒設(shè)計(jì)。但是滾筒采煤機(jī)也有其缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴；割落的煤的塊度小，粉塵含量多，因而破碎單位體積煤的能量消耗大。它們兩者的特點(diǎn)區(qū)別在于：刨煤機(jī)較采煤機(jī)截深淺，它能有效的利用煤壁的壓酥作用，刨下的煤塊大，能耗低，產(chǎn)生的粉塵少，但是也正因?yàn)槿绱怂漠a(chǎn)量較采煤機(jī)而言低了很多；刨煤機(jī)傳動(dòng)裝置位于輸送機(jī)兩端，刨頭靠輸送機(jī)導(dǎo)向，因此包頭可做的很矮，適合在薄煤層開采；刨煤機(jī)的使用條件壁采煤機(jī)高，故使用范圍受到一定限制，特別是硬煤，粘煤不宜用刨煤機(jī)；刨煤機(jī)調(diào)整采高較困難，因?yàn)榕兕^高度不能隨時(shí)調(diào)整，所以要求不能粘頂及厚度不能過大；刨煤機(jī)不能自開缺口，工作面兩端需人工開缺口，工作量大；刨煤機(jī)消耗在刨頭與輸送機(jī)及底板之間的摩擦功率大，用于采煤的有效功率占采煤機(jī)械總功率較小。 MG180/435－W型采煤機(jī)－W型薄煤層液壓牽引采煤機(jī)（以下簡稱MG180/435W采煤機(jī)），為多電機(jī)橫向布置液壓無鏈牽引采煤機(jī)，該機(jī)裝機(jī)總功率435KW，截割功率2 X 180KW，牽引功率45KW，采用液壓無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機(jī)牽引速度。此結(jié)構(gòu)簡單、可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤機(jī)的機(jī)身高度，適用薄煤層開采。在主機(jī)箱中部橫向裝有牽引電機(jī)，通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供300KN的牽引力。采煤機(jī)控制面板位于電控隔腔內(nèi)，除油馬達(dá)外，所有液壓元件都安裝在液壓泵箱內(nèi)。MG180/435－，傾角小于或等于35度，煤質(zhì)中硬或中硬以下，含有少量夾矸的長壁式工作面。 海拔高度小于200m。 環(huán)境溫度為＋25攝氏度時(shí)，周圍空氣濕度不大于97％。該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志后方可下井使用。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。隨時(shí)注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查原因。隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況，如有堵塞，應(yīng)及時(shí)疏通。 采煤機(jī)截割部的設(shè)計(jì)截割電動(dòng)機(jī)的選擇電機(jī)型號(hào)： YBC－180額定功率（kw）： 180 kw額定電壓（V）： 1140 V額定電流（A）： 112 A額定轉(zhuǎn)速（）： 1480 外形尺寸（mm）： 693550615電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距： T＝= 傳動(dòng)比分配、總傳動(dòng)比。對(duì)于采煤機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性（如機(jī)厚及其約束），MG1中厚煤層型采煤機(jī)一般使用3級(jí)圓柱直齒輪減速，帶2K－H負(fù)號(hào)行星齒輪減速。采煤機(jī)機(jī)身高度受到嚴(yán)格限制，每級(jí)圓柱直齒輪傳動(dòng)比一般為，行星齒輪。第一軸的轉(zhuǎn)速：第二軸的轉(zhuǎn)速： 第三軸的轉(zhuǎn)速： 第五軸的轉(zhuǎn)速： 第六軸的轉(zhuǎn)速： 、各軸的扭矩。按《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)2》42查表取 A=115可得： 考慮到軸中空?。篸=65mm 1）裝配方案如圖：軸段1 裝配軸承 ，=d=65mm選圓柱滾子軸承NF313E 軸段 2 為了給軸承定位，根據(jù)軸承的定位尺寸取=72mm，考慮到齒輪與箱體的間隔 取軸段 3 此段為軸齒輪，=144mm，軸段 4 此段和軸段 2一樣給軸承定位，齒輪與箱體的間隔。由表41查得，則[]=，即5865，取[]=60，軸的計(jì)算應(yīng)力為