【摘要】I目錄插表清單............................................................................................................................................................................III
2025-05-07 02:08
【摘要】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作。本課題主要對搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-05-02 00:08
【摘要】畢業(yè)設(shè)計論文題目滅火機(jī)器人專業(yè)名稱機(jī)電一體化學(xué)生姓名趙志祥指導(dǎo)教師朱文琦畢業(yè)時間設(shè)計論文I目錄第1章緒論 2機(jī)器人產(chǎn)生的背景 2滅火機(jī)器人設(shè)計的目的和意義 3第2章系統(tǒng)設(shè)計方案研究 4整體方案設(shè)計 4硬件
2024-08-04 05:53
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重
2025-08-04 22:39
【摘要】工業(yè)機(jī)器人摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2024-08-05 22:07
【摘要】1摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識,例如計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解
2025-02-05 20:59
【摘要】目錄1緒論......................................................2...............................2.........................................4......................................
2025-02-05 16:12
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-03-24 04:20
【摘要】焊接機(jī)器人之畢業(yè)設(shè)計論文中國計量學(xué)院現(xiàn)代科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計論文)小型焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計Structuraldesignofsmallweldingrobot學(xué)生姓名朱濤學(xué)號0930117122學(xué)生專業(yè)機(jī)械電子工程
2025-02-05 15:26
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計手動機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)
2024-09-19 08:10
【摘要】1摘要管道機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪、從動輪、傳動軸和一些連接件組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計有:運(yùn)行阻力的計算、電動機(jī)的選擇、減速比的計算、齒輪強(qiáng)度的計算、軸強(qiáng)度的計算、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。本設(shè)計采用SG-27ZYJ直流電動機(jī)為動力源,電動機(jī)輸出軸和減速器的高速軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接,通過減速器輸出
2025-02-05 17:23
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計手動機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計誠信聲明本人鄭重聲明:所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。除文中已經(jīng)
2024-08-04 01:44
【摘要】自動搬運(yùn)機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾張長春時間:8月4號----8月8號摘要本設(shè)計采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實現(xiàn)對
2025-02-05 16:06
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城
2024-11-02 13:21
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計第35頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市管網(wǎng)投資將突破1000億元。世界上約有50%的長距離
2024-08-07 01:09