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基于plc的選礦廠調(diào)度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2024-09-06 05:06本頁(yè)面
  

【正文】 總結(jié) 38 工作總結(jié) 38第1章 緒論 隨著社會(huì)的快速發(fā)展,世界各國(guó)對(duì)鋼鐵的需求量越來(lái)越大,導(dǎo)致鋼鐵以及鐵礦石價(jià)格一路上升,進(jìn)而導(dǎo)致制造成本加大,利潤(rùn)率下降。在同等的自然條件下,選礦自動(dòng)化技術(shù)能很大程度上提高選礦的效率和效益,節(jié)約人力成本,有更高的安全保障。選礦過(guò)程控制是指為了滿足選礦生產(chǎn)過(guò)程的各類需求(包括生產(chǎn)安全性、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效益、環(huán)境保護(hù)和操作規(guī)模等)而采用的連續(xù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)。但由于選礦自動(dòng)化技術(shù)在提高選廠生產(chǎn)效率、提高精礦品位和回收率、降低制造成本等方面效果顯著,因此今年來(lái)日益受到重視 在選礦過(guò)程中,經(jīng)常需要對(duì)某些變量的值進(jìn)行恒定控制,防止其浮動(dòng),比如球磨機(jī)內(nèi)物料的濃度,必須要控制在一個(gè)水平內(nèi)才能使磨選效果最好。以往這種調(diào)節(jié)都是人工進(jìn)行的,人工調(diào)節(jié)的誤差和延時(shí)性都比較大,而自動(dòng)控制就能克服這些缺點(diǎn),它具有精度高、反應(yīng)快等特點(diǎn),因此它也成為最近的選礦發(fā)展方向。到上世紀(jì)七十年代中期,出現(xiàn)了集散型控制系統(tǒng)(DCS),它以微處理器為核心。到 70 年代末的時(shí)候,DCS 開(kāi)始運(yùn)用到了選礦過(guò)程中。在控制方案上也從以往的單參數(shù)、單機(jī)、單作業(yè)段控制向全流程、全車間、全廠范圍的多級(jí)控制和管控一體化方向發(fā)展。 選礦自動(dòng)化技術(shù)自上世紀(jì)出現(xiàn)以來(lái),已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步,從根本上使得傳統(tǒng)選礦技術(shù)的落后局面得到了改觀。自動(dòng)檢測(cè)能夠及時(shí)準(zhǔn)確的指示選礦過(guò)程各參數(shù)的變化;自動(dòng)調(diào)節(jié)能夠及時(shí)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,準(zhǔn)確的對(duì)有關(guān)變量進(jìn)行調(diào)節(jié),這兩項(xiàng)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用提高了選礦指標(biāo),節(jié)約了能耗,改善了勞動(dòng)條件。 盡管選礦過(guò)程控制有諸多優(yōu)點(diǎn),但是在實(shí)際選礦過(guò)程中,過(guò)程控制的應(yīng)用遠(yuǎn)未達(dá)到預(yù)期的效果。此外,傳感器安裝復(fù)雜、運(yùn)行壽命短也是制約選礦自動(dòng)化的關(guān)鍵因素。一旦缺乏技術(shù)支持,自動(dòng)化系統(tǒng)很可能就因?yàn)楦鞣N情況而出現(xiàn)故障。很多選廠的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)都不切合實(shí)際情況,具體表現(xiàn)在控制程序不合理,儀表設(shè)備選擇不合理等等。這是一種傳統(tǒng)的落后觀念,實(shí)踐已慢慢證明這是錯(cuò)誤的。此技術(shù)是指先測(cè)量一些間接參數(shù),然后用數(shù)學(xué)方法來(lái)進(jìn)行處理,這樣就可以得到一些因客觀原因不便直接檢測(cè)的量的數(shù)據(jù)。(2)計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展。特別是近些年來(lái),網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛普及使得一些原來(lái)自動(dòng)化應(yīng)用基礎(chǔ)不錯(cuò)的選廠準(zhǔn)備采用基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的控制方案,這種控制方案能與因特網(wǎng)以及原有的信息管理系統(tǒng)相適應(yīng),可以實(shí)現(xiàn)更深入的管控一體化。該技術(shù)目前已能夠?qū)B續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制和生產(chǎn)管理。(4)新型選礦工藝和選礦設(shè)備。按 IEC 和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。 現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)質(zhì)是以串行數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)的 4~20mA 模擬信號(hào)的傳輸。 在通信網(wǎng)絡(luò)中,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO 制定了開(kāi)放式系統(tǒng)互連參考模型,定義了7層體系結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)是:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分散,單個(gè)節(jié)點(diǎn)信息量小,但實(shí)時(shí)性和快速性要求較高。開(kāi)放性和互操作性抗干擾能力對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性所有的礦山企業(yè)都面臨國(guó)外同行的直接競(jìng)爭(zhēng),這對(duì)于我們來(lái)講是一個(gè)巨大而嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),但這同時(shí)也是我們的一個(gè)很好的發(fā)展機(jī)遇,可以趁機(jī)淘汰落后產(chǎn)能,做大做強(qiáng)優(yōu)勢(shì)企業(yè),加強(qiáng)國(guó)內(nèi)礦山企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。隨著新世紀(jì)的到來(lái),各種資源逐漸顯得匱乏,礦產(chǎn)資源的可持續(xù)利用也就顯得日益重要,而選礦自動(dòng)化在保障生產(chǎn)、節(jié)能減排、降低成本、提高生產(chǎn)效率和環(huán)境保護(hù)等方面,都有很大的發(fā)揮空間。 根據(jù)相關(guān)背景和具體標(biāo)準(zhǔn)要求,結(jié)合礦山項(xiàng)目實(shí)際,設(shè)計(jì)了一套礦山自動(dòng)化調(diào)度控制系統(tǒng)。(2)介紹PLC、GPRS、RS485協(xié)議和Modbus通訊協(xié)議的相關(guān)知識(shí)。(4)根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案,對(duì)GPRS無(wú)線傳輸功能的實(shí)現(xiàn)做系統(tǒng)的闡述并對(duì)礦區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,提出總體的系統(tǒng)架構(gòu)和實(shí)施方案。(7)最后對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)。傳統(tǒng)上,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的?! €(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱PC)發(fā)展起來(lái)后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。 國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái),是無(wú)法取代的。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。CPU的構(gòu)成:CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。I/O模塊:PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。 PLC的注意事項(xiàng)保證PLC的正常運(yùn)行,因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題。 濕度為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無(wú)凝露)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中,并安裝空氣凈化裝置。10%)V的交流電,對(duì)于電源線來(lái)的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。 GPRS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) GPRS網(wǎng)絡(luò)首先是一個(gè)IP網(wǎng)被建立成一個(gè)IP環(huán)路,基于現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線接入,是在現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)中增加三個(gè)主要組件:GGSN(GatewayGPRS Supporting Node, GPRS 網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點(diǎn))、SGSN (Serving GSN, GPRS 服務(wù)支持節(jié)點(diǎn))、PCU (Packet Control Unit,包控制單元),使用戶能夠在端到端分組方式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。但與電路交換式的數(shù)據(jù)呼叫有所不同,GPRS分組是從基站發(fā)送到GPRS服務(wù)支持節(jié)點(diǎn)(SGSN),而不是通過(guò)移動(dòng)交換中心(MSC)連接到語(yǔ)音網(wǎng)絡(luò)上。 來(lái)自Internet有移動(dòng)臺(tái)地址的IP包,由GGSN接收,并轉(zhuǎn)發(fā)到SGSN,繼而傳送到移動(dòng)臺(tái)上。SGCN與BTS項(xiàng)鏈?zhǔn)荊SM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與移動(dòng)臺(tái)之間的接口。 GGSN通過(guò)基于IP協(xié)議的GPRS主網(wǎng)連接到SGSN上,它是連接GSM網(wǎng)絡(luò)外部分組交換網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。GGSN可以把GSM網(wǎng)絡(luò)中的GPRS分組數(shù)據(jù)包進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換,從而可以把這些分組數(shù)據(jù)包傳送到遠(yuǎn)端的TCP/。對(duì)于具有GPRS業(yè)務(wù)功能的移動(dòng)終端,它本身具有GSM和GPRS業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)商提供的地址,這樣,分組公共數(shù)據(jù)網(wǎng)的終端利用數(shù)據(jù)網(wǎng)識(shí)別碼即可向GPRS終端直接發(fā)送數(shù)據(jù)。GPRS是GSM系統(tǒng)中提供分組業(yè)務(wù)的一種方式,但從根本性質(zhì)上說(shuō),它仍屬于IP網(wǎng)絡(luò),所以他能廣泛應(yīng)用于IP域。 GPRS工作原理 (1)工作原理GPRS的工作原理是在GPRS工作時(shí),通過(guò)路由管理來(lái)進(jìn)行尋址和建立數(shù)據(jù)連接。移動(dòng)終端接收數(shù)據(jù)的路由建立。第一種情況,當(dāng)移動(dòng)終端產(chǎn)生了一個(gè)PDU (分組數(shù)據(jù)單元),這個(gè)PDU經(jīng)過(guò)SNDC層處理,稱為SNDC數(shù)據(jù)單元。SGSN把數(shù)據(jù)送到GGSN。為了提高傳輸效率,并保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?可以對(duì)空中接口上的數(shù)據(jù)做壓縮和加密處理。數(shù)據(jù)網(wǎng)用戶發(fā)出的數(shù)據(jù)單元(如PSPDN中的PDU),通過(guò)建立好的路由把數(shù)據(jù)單元PDU送給GGSN。 第三種情況,一個(gè)數(shù)據(jù)網(wǎng)用戶傳送數(shù)據(jù)給一個(gè)正在漫游的移動(dòng)用戶。 (2)特點(diǎn) 與原有的GSM系統(tǒng)相比,GPRS系統(tǒng)具有以下重要特點(diǎn): 1) GPRS為用戶提供端到端的分組交換和傳輸方式數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),能夠高效的利用網(wǎng)絡(luò)資源,降低通信成本。 3) GPRS具有多種服務(wù)質(zhì)量可靈活支持多種數(shù)據(jù)應(yīng)用。 4) GPRS數(shù)據(jù)傳輸速率高,。GPRS用戶只有在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)才占用信道并被計(jì)費(fèi)。 (3) GPRS的優(yōu)勢(shì) 1) GPRS采用分組交換技術(shù),高效傳輸高速和低速數(shù)據(jù)和命令,優(yōu)化了對(duì)網(wǎng)絡(luò)資源和無(wú)線資源的利用。時(shí)隙能為活動(dòng)用戶所共享,且上行鏈路和下行鏈路的分配是獨(dú)立的。GPRS采用了與GSM不同的信道編碼方案,定義了 CSCSCS和CS4四種編碼方案。 5)GPRS支持基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應(yīng)用,可以和IP網(wǎng)、。GPRS也允許短消息業(yè)務(wù)(SMS)經(jīng)GPRS無(wú)線信道傳輸(需要運(yùn)營(yíng)商支持)。它支持四種不同的QoS級(jí)別。GPRS的計(jì)費(fèi)一般以數(shù)據(jù)傳輸量為依據(jù)。 8)GPRS的核心網(wǎng)絡(luò)層采用IP技術(shù),底層可使用多種傳輸技術(shù),很方便地實(shí)現(xiàn)與高速發(fā)展的IP網(wǎng)無(wú)縫連接。 由于RS485 標(biāo)準(zhǔn)是基于PC 的UART 芯片上的處理方式,因此,其通訊協(xié)議也規(guī)定了串行數(shù)據(jù)單元的格式(8N1 格式):1 位邏輯0 的起始位,6/7/8 位數(shù)據(jù)位,1 位可選擇的奇(ODD)/偶(EVEN)校驗(yàn)位,1/2 位邏輯1 的停止位。但是,這些設(shè)備采用的用戶層協(xié)議(術(shù)語(yǔ)參考自O(shè)SI 的7 層結(jié)構(gòu))都不相同;這些設(shè)備之間并不可以直接連接通訊。 Modbus通訊協(xié)議概述 Modbus技術(shù)已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。其通訊主要采用RS232,RS485等其他通訊媒介。 Modbus通訊協(xié)議由主設(shè)備先建立消息格式,格式包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)地址和出錯(cuò)校驗(yàn)。如果接收到的數(shù)據(jù)出錯(cuò),或者從設(shè)備不能執(zhí)行所要求的命令,從設(shè)備將返回出錯(cuò)信息Modbus通訊協(xié)議擁有自己的消息結(jié)構(gòu)。利用此通信協(xié)議,既可以詢問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備,也能答復(fù)其他設(shè)備的詢問(wèn),又可以檢測(cè)并報(bào)告出錯(cuò)信息。 選礦從大的范圍講分為破碎、磨礦、擇選三個(gè)過(guò)程,細(xì)分又可分為破碎、磨碎、篩分分級(jí)、洗礦、磁選、選后處理等步驟。方式有壓碎、擊碎、劈碎等,一般按粗碎、中碎、細(xì)碎三段進(jìn)行。(2)磨礦我國(guó)鐵礦磨礦工藝大多采用兩段磨礦流程,中小型選礦廠采用一段磨礦流程。將破碎產(chǎn)品磨至粒度為 10~300μm 大小。常用的磨礦設(shè)備有:棒機(jī),球磨機(jī),自磨機(jī)和半自磨機(jī)。磨碎作業(yè)能耗高,常約占選礦總能耗的一半。按顆粒在介質(zhì)(通常為水)中沉降速度的不同,將物料分為不同的沉降級(jí)別,稱分級(jí),用于粒度較小的物料。(4)洗礦 為避免含泥礦物原料中的泥質(zhì)物堵塞粉碎、篩分設(shè)備,需進(jìn)行洗礦。洗礦可在擦洗機(jī)中進(jìn)行,也可在篩分和分級(jí)設(shè)備中進(jìn)行。這是選礦的主體部分。深坑選礦廠采用的是磁選方式。(6)選后產(chǎn)品處理 選后產(chǎn)品處理作業(yè) 包括精礦、中間產(chǎn)品、尾礦的脫水,尾礦堆置和廢水處理。塊狀和粗粒物料可用脫水篩、螺旋分級(jí)機(jī)和脫水倉(cāng)等進(jìn)行重力泄水。近年出現(xiàn)的流態(tài)化干燥法和噴霧干燥法可以提高干燥效率。尾礦水可回收再用。舊尾礦場(chǎng)地要進(jìn)行植被、復(fù)田。 淺析選礦廠需求 對(duì)于選礦廠,生產(chǎn)的根本需求就是在保證安全的情況下最大可能的獲得直接經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,將這個(gè)需求分解一下,就又可以大體分為控制成本、增加產(chǎn)出、保障安全、便于管理等幾個(gè)小的需求。 從本鐵選廠的角度來(lái)講,控制成本就是合理地用水用電,減少選礦過(guò)程中的機(jī)械損耗、物料損耗等各類損耗,保證正常生產(chǎn)下地精簡(jiǎn)各個(gè)部門的人力等;增加產(chǎn)出就是盡力優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程,協(xié)調(diào)好各個(gè)環(huán)節(jié)之間的關(guān)系,更好更多地獲得品位較高的精礦粉;保障安全就是保證破碎、磨選等各個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備的正常運(yùn)作,保證現(xiàn)場(chǎng)人員的人身安全;便于管理就是要對(duì)原礦量、精礦量、精礦品位、料倉(cāng)高度等一些關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和整理,以便于廠領(lǐng)導(dǎo)以及現(xiàn)場(chǎng)的操作員進(jìn)行決策和操作。下面就對(duì)上述這四個(gè)小方面的需求在監(jiān)控系統(tǒng)中的體現(xiàn)進(jìn)行分析:(1)控制成本 選礦成本控制是圍繞生產(chǎn)工藝各要素所產(chǎn)生的物料消耗費(fèi)用、能源消耗費(fèi)用等而進(jìn)行的計(jì)劃、協(xié)調(diào)、控制的管理工作。,控制選礦成本,必須要對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的物料、能源消耗,各部門的制造費(fèi)用等進(jìn)行核算,算出原料成本、能源成本、制造費(fèi)用及精礦產(chǎn)品成本。因此,監(jiān)控系統(tǒng)必須在選礦廠的原礦進(jìn)礦口和精礦出礦口都要安裝地磅秤,來(lái)測(cè)量原礦和精礦噸位,在總輸入水管和各車間輸入水管上要安裝流量計(jì)來(lái)測(cè)量水流量,在總配電房和各個(gè)低壓配電室要有電度表來(lái)檢測(cè)總用電量。所有的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)整理成為報(bào)表給財(cái)務(wù)部門核算,看和原來(lái)的成本計(jì)劃出入在哪,合理對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整,最大化節(jié)約生產(chǎn)成本。從圖 可以看出,選礦過(guò)程是一個(gè)連續(xù)性的過(guò)程,各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間都有非常緊密的聯(lián)系,因此,選礦過(guò)程的優(yōu)化不能把眼光只放到某環(huán)節(jié)上,要從環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間,環(huán)節(jié)與總體之間進(jìn)行考量。同時(shí),要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所有主要設(shè)備的運(yùn)行情況,哪些設(shè)備在開(kāi),哪些設(shè)備在停車,哪些設(shè)備在檢修,為決策者作出正確的調(diào)度作技術(shù)支持。自動(dòng)化監(jiān)控就能將所有的信息集中式管理,并且實(shí)時(shí)性非常強(qiáng)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),就能對(duì)整個(gè)選礦過(guò)程的情況一目了然,一旦哪里物料過(guò)多或者缺乏,就能作出相應(yīng)的調(diào)整。 (3)保障安全保障設(shè)備和人員的正常安全工作是監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)非常重要的意義。比如一旦破碎機(jī)出現(xiàn)故障,整個(gè)鐵廠就得停工,將會(huì)產(chǎn)生巨大的怠工損失。在本選廠里,有很多高壓高流高溫設(shè)備,這些設(shè)備一旦出現(xiàn)事故,不但會(huì)造成生產(chǎn)受阻,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐扇藛T傷亡,所以本選廠對(duì)安全性的要求就顯得更加迫切。 本選廠的各個(gè)環(huán)節(jié)之間是緊密連接的,當(dāng)后面的某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障停機(jī)時(shí),前面的生產(chǎn)環(huán)節(jié)必須
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