【正文】 來確定。為滿足基本礦圖的精度要求。2. 按測圖與繪、用圖精度相匹配的原則確定。3. 按井巷光通的限差確定。4. 按由地面向井下指定地點(diǎn)打垂直鉆孔的要求確定，當(dāng)孔深小于100m時。 礦井聯(lián)系測量的目的是使地面和井下測量控制網(wǎng)采用同一坐標(biāo)系統(tǒng)。(2) 需要確定相鄰礦井的各巷道間及巷道與老塘(采空區(qū))間的相互關(guān)系，正確地劃定兩相鄰礦井間的隔離礦柱。聯(lián)系測量的任務(wù)在于確定：(1) 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線起算邊的坐標(biāo)方位角；(2) 井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線起算點(diǎn)的平面坐標(biāo)x和y；(3) 井下水準(zhǔn)基點(diǎn)的高程H?？衫肔eica GRX1200系列GPS接收機(jī)進(jìn)行測量。近井點(diǎn)Ⅰ及近井點(diǎn)Ⅱ間應(yīng)盡量通視，這樣在由近井點(diǎn)Ⅰ向主、副井施測連接導(dǎo)線時，便可以近井點(diǎn)Ⅱ?yàn)楹笠朁c(diǎn)，從而消除了起始邊近井點(diǎn)Ⅰ近井點(diǎn)Ⅱ的坐標(biāo)方位角中誤差對貫通的影響；為了保證GPS觀測效果的可靠性。而在GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時因GPS同步觀測不要求通視，所以其圖形設(shè)計(jì)具有較大的靈活性。GPS測量基本技術(shù)要求規(guī)定項(xiàng)目衛(wèi)星截止高度角176。近井點(diǎn)Ⅰ近井點(diǎn)Ⅱ?yàn)槠渲幸粭l基線。 把車夫山柵格圖像導(dǎo)入AUTOCAD 2008中，進(jìn)行GPS網(wǎng)形設(shè)計(jì)，如下圖：注下圖GPS網(wǎng)形表示的是獨(dú)立基線。JK=[1,99。2,1。2,99。4,99。3,99。1,99。]。 while 1 if i==13。 end j=JK(i,1)。 B((i1)*2+1,(j1)*2+1)=1。 if k==99 a=1。 B((i1)*2+2,(k1)*2+2)=1。 end P=blkdiag(,,)。*P*B。 計(jì)算出GPS獨(dú)立基線（△x，△y）的協(xié)因數(shù)矩陣：根據(jù)以上數(shù)據(jù)，使用EXCEL計(jì)算GPS控制網(wǎng)未知控制點(diǎn)（近井點(diǎn)Ⅰ，近井點(diǎn)Ⅱ及B1和B2）的點(diǎn)位誤差如下表：近井點(diǎn)Ⅰ，近井點(diǎn)Ⅱ的點(diǎn)位誤差分別為：,。 1 2 近井點(diǎn)Ⅰ 3 主井 近井點(diǎn)Ⅱ 南山風(fēng)井在AUTOCAD2008中設(shè)計(jì)從近井點(diǎn)Ⅰ到近井點(diǎn)Ⅱ布設(shè)無定向?qū)Ь€進(jìn)行加密。51/20000使用南方全站儀NTS352全站儀進(jìn)行測角量邊，標(biāo)稱精度：測角177。兩測回進(jìn)行施測，故測角中誤差為177。設(shè)置計(jì)算方案：根據(jù)設(shè)計(jì)的無定向?qū)Ь€路線添加測站，照準(zhǔn)點(diǎn)和后視點(diǎn)。在軟件中的設(shè)計(jì)的無定向?qū)Ь€路線：以下為本軟件計(jì)算的數(shù)據(jù)：優(yōu)化設(shè)計(jì)模擬數(shù)據(jù)精度表測站照準(zhǔn)點(diǎn)方位角中誤差()邊長中誤差(mm)邊長相對中誤差J3J21/91862J3J41/93489J2J11/97779J2J31/91862J1近井點(diǎn)Ⅱ1/96420J1J21/97779J4J31/93489J4近井點(diǎn)Ⅰ1/ 11萬優(yōu)化設(shè)計(jì)模擬控制點(diǎn)成果表點(diǎn)名坐標(biāo)高程( m )備注X( m )Y( m )近井點(diǎn)Ⅱ近井點(diǎn)ⅠJ2J3J4J1點(diǎn)位誤差點(diǎn)名坐標(biāo)誤差誤差橢圓參數(shù)高程中誤差(mm)Mx(mm)My(mm)M(mm)A(mm)B(mm)F(度 分)J2 96 11J3 85 13J4 69 46J1105 03主要由于井筒直徑的限制，一井定向誤差相對較大。在主副井兩井筒各掛一根垂球線，此兩垂球線在井上、井下的坐標(biāo)方位角保持不變，通過從近井點(diǎn)Ⅰ至主副井的地面測量確定此兩垂球線的坐標(biāo)，并計(jì)算其連線的坐標(biāo)方位角后，再在井下巷道中，用經(jīng)緯儀導(dǎo)線對兩垂球線進(jìn)行聯(lián)測，取一假定坐標(biāo)系來確定井下兩垂球線的假定方位角，然后將其與地面上確定的坐標(biāo)方位角相比較，其差值便是井下假定坐標(biāo)系統(tǒng)和地面坐標(biāo)系統(tǒng)的方位差，這樣便可確定井下導(dǎo)線在地面坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)方位角。因此，井下連接導(dǎo)線某一邊方位角的總誤差為： 式中θ為投向誤差?！睹旱V測量規(guī)程》規(guī)定，兩井兩次獨(dú)立定向所算得的井下定向邊的方位角之差，不應(yīng)超過177。則一次定向的中誤差為 若忽略投向誤差θ，認(rèn)為井上、下連接誤差大致相同，則 下面分別計(jì)算井上、下連接誤差m上和m下的值。. 地面連接測量 從近井點(diǎn)Ⅰ分別向兩垂球線A、B測設(shè)連接導(dǎo)線近井點(diǎn)ⅠJ5J6A及近井點(diǎn)ⅠJ5J6B。 地面連接測量示意圖地面連接誤差包括由近井點(diǎn)T到結(jié)點(diǎn)J6和由結(jié)點(diǎn)J6到兩垂球線A、B所設(shè)兩部分導(dǎo)線的誤差。則 式中:c——兩垂球線間的距離；《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定主副井間距不得小于30m。立井一般在50100?，F(xiàn)在多數(shù)礦井為6080m，少數(shù)已達(dá)到100m。 mXA——由結(jié)點(diǎn)到垂球線A間所測設(shè)的支導(dǎo)線誤差所引起的A點(diǎn)在x軸方向上的位置誤差； mXB——由結(jié)點(diǎn)到垂球線B間所測設(shè)的支導(dǎo)線誤差所引起的B點(diǎn)在x軸方向上的位置誤差； n ——由近井點(diǎn)到結(jié)點(diǎn)間的導(dǎo)線測角數(shù)；n=2。一個近井點(diǎn)的兩井定向連接 =177。30‘22’‘==177。4‘46’‘= =+= =+=4mm =39。1539。由于兩井定向獨(dú)立進(jìn)行兩次，所以井下導(dǎo)線測角量邊誤差所引起的連接總誤差為mα上‘=mα上2==’‘. 井下連接測量 在定向水平測設(shè)經(jīng)緯儀線BJ1J2A，導(dǎo)線可采用7″基本控制導(dǎo)線。39。30‘10’‘)2=39。式中φi為井下導(dǎo)線邊J1—J2與AB連線的夾角。39。39。 (1) 準(zhǔn)備工作 ① 選擇連接方案，作出技術(shù)設(shè)計(jì)；② 定向設(shè)備及用具的準(zhǔn)備；③ 檢查定向設(shè)備及檢驗(yàn)儀器；④ 預(yù)先安裝某些投點(diǎn)設(shè)備和將所需用具設(shè)備等送至定向井口和井下；⑤ 確定井上下的負(fù)責(zé)人，統(tǒng)一負(fù)責(zé)指揮和聯(lián)絡(luò)工作。 (3) 制定定向水平上的工作內(nèi)容及順序。在地面工作的人員不得將任何東西掉入井內(nèi)，在井蓋工作的人員均應(yīng)配帶安全帶；⑧ 定向時，地面井口自始至終不能離人，應(yīng)有專人負(fù)責(zé)井上下聯(lián)系。 定向后的技術(shù)總結(jié)，首先應(yīng)對技術(shù)設(shè)計(jì)書的執(zhí)行情況作簡要說明，指出在執(zhí)行中遇到的問題、更改的部分及原因。 采用陀螺邊定向，采用德國威斯特發(fā)倫采礦聯(lián)合公司的GYROMAT2000型陀螺經(jīng)緯儀，多次定向的資料分析表明該儀 器的一次定向中誤差不超過177。經(jīng)過一個立井利用陀螺經(jīng)緯儀定向時的聯(lián)系測量由三部分組成：（1）經(jīng)立井由地面向定向水平投點(diǎn)；（2）井上、下與垂球線連接測量；（3）井下基本控制導(dǎo)線起始邊的陀螺經(jīng)緯儀定向。為盡量減少或不占用井筒的提升時間，垂球線布設(shè)在管子間。．連接 ：．：在近井點(diǎn)Ⅱ架設(shè)全站儀后視J1前視J7（J7為連接點(diǎn)）：在J7點(diǎn)安置儀器與垂球線E連接，測角、量邊的精度按《煤礦測量規(guī)程》中執(zhí)行。E．：由陀螺定向邊DC起7’‘基本控制導(dǎo)線DC12。在1點(diǎn)架儀器與垂球線E的穩(wěn)定位置連測，連接精度要求同7’‘導(dǎo)線?！宓孛孢B接導(dǎo)線近井點(diǎn)ⅡJ7和井下連接導(dǎo)線DC12可在與垂球線連接前或連接后進(jìn)行觀測。. 定向 在選定的起始邊CD上進(jìn)行陀螺經(jīng)緯儀定向，求出該邊的坐標(biāo)方位角 α0 .陀螺定向采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法 。 . 內(nèi)業(yè)計(jì)算 (1) 根據(jù)地面連接測量的成果，按復(fù)測支導(dǎo)線計(jì)算垂球線A的坐標(biāo)(xA、yA)。(3) 計(jì)算井下導(dǎo)線起始點(diǎn)的坐標(biāo) 陀螺經(jīng)緯儀的測量精度，以陀螺方位角一次測定中誤差表示。按跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法進(jìn)行陀螺定向時，主要誤差來源有：① 經(jīng)緯儀測定方向的誤差；② 上架式陀螺儀與經(jīng)緯儀的連接誤差；③ 懸掛帶零位變動誤差；④ 靈敏部擺動平衡位置的變動誤差；⑤ 外界條件，如風(fēng)流、氣溫及震動等因素的影響。這樣，此項(xiàng)誤差包括:(1) 對中誤差一般陀螺定向邊都較長，當(dāng)測線邊長d=60m時，取eT=ec=，則覘標(biāo)對中誤差 和儀器對中誤差 為：260103=177。 故逆轉(zhuǎn)點(diǎn)觀測誤差為：由5個逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù)計(jì)算平均值的公式為：則相應(yīng)的誤差為：故經(jīng)緯儀測定方向的誤差為： 2. 上架式陀螺儀與經(jīng)緯儀的連接誤差陀螺儀與經(jīng)緯儀靠固定在照準(zhǔn)部上的過渡支架來連接。3. 懸掛帶零位變動誤差懸掛帶對陀螺擺動系統(tǒng)的指向起阻礙作用，在實(shí)際觀測時采用跟蹤的方法可以消除懸掛帶扭力的大部分影響。根據(jù)對三臺陀螺經(jīng)緯儀的167次測試結(jié)果，求得懸掛帶零位變動中誤差。由此而造成的誤差多呈系統(tǒng)性，按JT15陀螺經(jīng)緯儀靈敏部結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行的98次試驗(yàn)，擺動平衡位置的最大離散度為，中誤差。所以，測線陀螺方位角一次測定中誤差為： 誤差分析的結(jié)果說明德國威斯特發(fā)倫采礦聯(lián)合公司的GYROMAT2000型陀螺經(jīng)緯儀的設(shè)計(jì)精度是合理可行的。投點(diǎn)工作結(jié)束后，便開始井上、下導(dǎo)線聯(lián)測，此時地面約需68人，其中一人觀測，一人記錄，一人輔助，一人負(fù)責(zé)同井上下聯(lián)系，井上下導(dǎo)線聯(lián)測約需8人，分工情況與地面大體相同，此外，應(yīng)由測量工程師一人負(fù)責(zé)全面指揮工作，地面和井下的測量工作由測量技術(shù)員擔(dān)任。投點(diǎn)前可先將定向設(shè)備事先運(yùn)到井口和井下 525 水平馬頭門,總之,在定向之前