機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計-在線瀏覽
2024-09-04 15:51本頁面
【正文】 4. 傳動系統(tǒng)運(yùn)動方案構(gòu)思及篩選通過上述方案的篩選，采用由下往上壓的方案，即執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)直線運(yùn)動。亦就是說在考慮模切機(jī)運(yùn)動方案構(gòu)思時，需要有運(yùn)動形式，運(yùn)動方向和運(yùn)動速度變換的功能，而滿足這些要求的機(jī)構(gòu)組合可以有許多種，例如經(jīng)齒輪減速后的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以及由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演變而成一些帶滑塊的六桿機(jī)構(gòu)都能滿足上述要求。根據(jù)在相同的施壓距離5mm內(nèi)，下壓模移動所用的時間越長越有利、傳動角越大越好、成本越低越好、效率越高越好等原則，綜合考慮選擇帶滑塊的六桿機(jī)構(gòu)方案。一般機(jī)械中普遍使用Y系列三相異步交流感應(yīng)電動機(jī)作為原動機(jī)，常用的轉(zhuǎn)速有3000、1500、750、300rpm四種。但整體的總傳動比則會小一些，反之總傳動比會增加。結(jié)合本課題的情況建議選用同步轉(zhuǎn)速為1500rpm的交流電動機(jī)。2. 主執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動參數(shù)主執(zhí)行構(gòu)件是機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主要工藝動作的運(yùn)動輸出構(gòu)件，其運(yùn)動參數(shù)與運(yùn)動形式有關(guān)。、行程速比系數(shù)K=、每分鐘往復(fù)次數(shù)Z=50次、施壓時的位移S=5mm和速度v等。占總區(qū)域2/3傳動比，齒數(shù)比設(shè)不完全齒輪主動輪齒數(shù)Z=40，從動輪齒數(shù)Z=30四、 機(jī)械傳動系統(tǒng)的擬定1. 主運(yùn)動鏈和輔助運(yùn)動鏈機(jī)械傳動系統(tǒng)是解決原動機(jī)與各工作機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動聯(lián)系及運(yùn)動速度，運(yùn)動方向的變換，使其滿足預(yù)期的工作要求。為了保證主運(yùn)動鏈和輔助運(yùn)動鏈協(xié)調(diào)配合運(yùn)動，通常主工作機(jī)構(gòu)的原動件和輔助運(yùn)動鏈的原動件都集中在同一根軸。為了使輔助運(yùn)動鏈的執(zhí)行構(gòu)件與主運(yùn)動鏈的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有序地協(xié)調(diào)動作，它們的原動件即曲柄1凸輪1不完全齒輪12安置在同一根軸III上，如圖6所示。3. 傳動比的確定當(dāng)已知主工作機(jī)構(gòu)的原動件轉(zhuǎn)速nc=1500rpm，原動件的額定轉(zhuǎn)速nn=50rpm，主運(yùn)動鏈的傳動比為減速箱內(nèi)動機(jī)構(gòu)是串聯(lián)組合，則ic= i1i2i3其中i1為電機(jī)初級帶傳動減速比，i2，i3分別是減速箱內(nèi)一，二級齒輪減速比。各級齒輪傳動的傳動比，一般按遞增的次序排列，即從高速級到低速級，傳動比遂級放大。綜上所述，可取i1=1/2，i2=1/3，i3=1/5。它可視為兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，即由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)DCE組成。這樣，搖桿最大擺角Ψ可以由滑塊行程E1E2=H=50177。圖解法可參看《機(jī)械原理》教材。參見圖7。?20176。主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計亦可用圖解法，設(shè)計時由學(xué)生自己選擇。要求確定連桿2和搖桿3的轉(zhuǎn)角、角速度和角加速度。⑴位置分析為簡便起見，選取原動件固定鉸鏈A為坐標(biāo)原點，X軸與機(jī)架相連，從固定鉸鏈點向外標(biāo)出機(jī)架、連架桿和連桿的向量。由此確定了各桿向量的指向后，機(jī)構(gòu)就組成了一個封閉向量多邊形。 矢量分別向X軸和Y軸投影得： 其中未知數(shù)為θ2，θ3，消去θ2求θ3，兩邊平方并求和有： 令：得： (4)令，則有，；即 （其中M=+1或M=1）則得： 根據(jù)裝配條件，確定M的符號“+”或“”。因為，平壓模切機(jī)負(fù)荷的特點是短期的高峰載荷和較長期的空載互相交替。而用大功率的電動機(jī)，又只是在很短工作行程時間內(nèi)滿負(fù)荷，大部分時間負(fù)荷很小，這樣就會造成浪費(fèi)，且速度波動很大，造成不良的效果。飛輪的轉(zhuǎn)動慣量可利用以下近似公式計算式中最大盈虧功安裝飛輪之軸的平均角速度（一般裝在主軸上）n安裝飛輪之軸的轉(zhuǎn)速機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)時許用不均勻系數(shù)（沖壓機(jī)械取1/7～1/10，）已知在一個工作周期內(nèi)，主體機(jī)構(gòu)推桿做兩次推程運(yùn)動，但只有一次做功，做功位移S=5mm又因運(yùn)轉(zhuǎn)速度作周期性波動的機(jī)器，穩(wěn)定運(yùn)動時一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力矩所做的功等于等效阻抗力矩所作的功，對電動
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