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清華大學版理論力學課后習題答案大全-在線瀏覽

2024-09-03 21:34本頁面
  

【正文】 的速度vA= ,試求卷軸中心O的速度與卷軸的角速度,并問此時卷軸是向左,還是向右方滾動? 解:如圖 rad/s m/s習題67圖卷軸向右滾動。 解:如圖,以O為基點: 解得: (a) 6-9 曲柄-滑塊機構中,如曲柄角速度= 20rad/s,試求當曲柄OA在兩鉛垂位置和兩水平位置時配汽機構中氣閥推桿DE的速度。習題6-9圖(b)解:OA定軸轉動;AB、CD平面運動,DE平移。270176。情形,此時AB瞬時平移,vC水平,而vD只能沿鉛垂, D為CD之瞬心 vDE = 0 同理,= 270176。0176。時,圖(b),(↑) 此時CD桿瞬時平移習題6-9解圖 m/s(↑) 同理= 180176。輪沿地面作純滾動,已知輪心O速度的大小為vO = 20 m/s。AOAvOBAOAvOBCvAvBP習題6-10圖習題6-10解圖wOwABq解:輪O的速度瞬心為點C ,桿AB的速度瞬心為點Prad/sm/s= rad/sm/s F 6-11 圖示滑輪組中,繩索以速度vC = ,各輪半徑已知,如圖示。解:輪B瞬心在F點 vE = vC rad/s m/s習題6-11圖 6-12 鏈桿式擺動傳動機構如圖所示,DCEA為一搖桿,且CA⊥DE。試求當= 90176。角)F、G兩點的速度的大小和方向。 m/s m/s rad/s m/s m/s(→) m/s(←)6-13 平面機構如圖所示。在圖示位置時,OA水平,其角速度w = 2 rad/s、角加速度為零,桿AB處于鉛垂。AOBCwA習題6-13解圖AOBC
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