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基于winccflexible組態(tài)軟件及plc控制的車道控制機設(shè)計—本科畢業(yè)論文-在線瀏覽

2025-01-13 02:55本頁面
  

【正文】 速動態(tài)稱重系統(tǒng)對來往的車輛進行監(jiān)控和管理,禁止超限車輛駛?cè)敫咚俟?,或?qū)σ呀?jīng)在路面上過往車輛軸重及總重載荷進行預檢,從正常行駛車輛中篩選出有超限超重嫌疑的車輛。在高速稱重系統(tǒng)后方設(shè)置超重報警顯示裝置,對超限超重車輛進行引導,使之退出高速公路或從最近的匝道口駛出高速公路。[2]3. 車輛計重收費根據(jù)車輛的載荷大小來確定收費額,也就是依據(jù)對路面的破壞程度來確定收費額的。從整個計重收費過程可以看出,計重是計重收費系統(tǒng)的核心部分和關(guān)鍵部分,也是計重收費的重要依據(jù)。進行收費,檢測車重,判斷車型,手動控制外部設(shè)備,如:棚燈、霧燈、報警器以及手動控制信號燈、欄桿起落等。設(shè)計操作員鍵盤是,以友好,高效,簡潔畫面為目標。操作員對過站車輛進行判斷,根據(jù)其車型選擇收費種類。過站車輛經(jīng)過稱重系統(tǒng)的自動稱重所得重量信息將會自動上傳至收費員計算機,并顯示在操作員操作畫面上,操作員根據(jù)其是否超重,超重百分數(shù),判斷其是否違章,是否需要作牽引處理。以滬杭甬高速公路收費標準為參考標準, 客車按車型分類及收費標準 載貨汽車計重收費標準1. 違章判斷。發(fā)現(xiàn)車輛存在違章行為,操作員可聯(lián)系交通管理部門工作人員對車輛進行違章處理。2. 收費功能。(2)費用收訖后,打印票據(jù),給車輛提供收費憑證。3. 報警功能當車輛出現(xiàn)沖卡,車輛相撞事故,火災(zāi)等各種意外突發(fā)緊急狀況,操作員可即刻報警,車道控制機接收報警信號,開啟報警燈和報警功放。在各種天氣原因以及特殊情況等條件下,操作員可通過控制鍵盤對棚燈,霧燈以及通行信號燈進行手動控制。工作人員上崗與下班時間考勤記錄可通過操作鍵盤記錄,數(shù)據(jù)將統(tǒng)計在計算機內(nèi)。顯示屏上顯示過站車輛需繳納的過站費用總數(shù)。費額顯示器安裝于收費島上用于顯示車型、金額、通行狀態(tài)或其他與收費系統(tǒng)相關(guān)的信息。 。 1. 費額顯示屏又微處理器和大規(guī)模集成電路組成。 費額顯示屏示例圖 棚霧燈及信號燈 雨棚燈雨棚燈由大量LED燈泡構(gòu)成,主要功能是提供照明。我國目前市場上的雨棚燈有節(jié)能型和白熾燈等,采用節(jié)能型雨棚燈可提高光照效果并減低能耗。 節(jié)能型雨棚燈示例圖 霧燈使用LED發(fā)光二極管為光源,在迷霧,雨天等能見度低的天氣條件下,開啟霧燈為行駛車輛照明并指示收費站車道位置。霧燈的使用是必要的道路交通安全設(shè)施,保障高速公路系統(tǒng)正常運行及人員和車輛安全。霧燈的控制與雨棚燈相同,由操作員鍵盤控制,手動開啟或關(guān)閉。 收費站霧燈圖 交通信號燈道路交通信號燈是為了加強道路交通管理 , 減少交通事故 , 提高道路使用效率 , 從而改善交通狀況的一種重要工具。當車輛繳費完成,轉(zhuǎn)換為綠燈,示意車輛可以通行。 交通信號燈圖 報警系統(tǒng)一.報警系統(tǒng) 報警系統(tǒng)由報警燈,警報器和控制單元構(gòu)成。每個車道都裝設(shè)區(qū)域報警控制器。1. 當車輛沖卡或者撞擊自動欄桿發(fā)生時,自動欄桿上的感應(yīng)單元發(fā)出信號,傳至車道控制機,車道控制機聯(lián)動區(qū)域報警控制單元啟動報警燈及報警器,自動完成報警。3. 火災(zāi)自動報警。消防控制設(shè)備主要是:(l)火災(zāi)警報裝置。(3)事故照明。(5)固定滅火系統(tǒng)控制裝置等。這種連接不是各個子系統(tǒng)的簡單堆積,而是借助于自動化系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)把現(xiàn)有的分離的設(shè)備、功能、信息組合到一個相互關(guān)聯(lián)的、統(tǒng)一的、協(xié)調(diào)的系統(tǒng)之中,從而能夠把先進的高技術(shù)成果,巧妙靈活地運用到現(xiàn)有的車道控制機系統(tǒng)中,以充分發(fā)揮其更大的作用和潛力。系統(tǒng)集成的定位可從以下幾個方面:1.系統(tǒng)集成借助于計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等先進的技術(shù)手段,通過對人機系統(tǒng)的合理優(yōu)化,實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效管理,為管理決策提供服務(wù)支持。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成的目的是為了構(gòu)建信息傳輸和軟硬件資源共享的信息平臺,為實現(xiàn)車道控制系統(tǒng)的全面集成奠定基礎(chǔ)。相關(guān)子系統(tǒng)聯(lián)動的最大好處在于,一且出現(xiàn)事故,可以通過系統(tǒng)的聯(lián)動在危險發(fā)生的第一時間采取措施,從而減少損失和有效阻止不良事態(tài)的進展,為使用者提供可靠、高效、便利的工作環(huán)境。系統(tǒng)集成的過程主要是解決不同系統(tǒng)和產(chǎn)品之間接口和協(xié)議的標準化問題,從而使它們之間具有互操作性。3.實用型和經(jīng)濟性。4.高效率。系統(tǒng)性能主要包括:系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力、通信帶寬和數(shù)據(jù)傳輸速率、網(wǎng)絡(luò)的吞吐能力等幾個方面。系統(tǒng)的可擴充性取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的合理性,模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有利于系統(tǒng)升級和功能擴充。組態(tài)軟件使用者主要以圖形組態(tài)的方式生成適合自己需要的應(yīng)用系統(tǒng),不需要用戶修改軟件的源代碼程序。組態(tài)軟件的畫面由各種圖形對象組成,自動化工程設(shè)計技術(shù)人員在組態(tài)時很容易生成各種圖形對象,把被控對象(如反應(yīng)罐、溫度計、鍋爐、趨勢曲線、報表等)形象地畫出來。例如,用一個矩形填充體模擬現(xiàn)場容器的液位,在組態(tài)這個矩形的填充屬性時,指定代表液位的變量名稱、液位的上下限及對應(yīng)的填充高度,就可以完成液位的圖形組態(tài)。2.現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)交換。用組態(tài)軟件生成的應(yīng)用系統(tǒng)投入運行后,與被控對象相連的I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時,會使畫面上對應(yīng)的圖形對象的屬性發(fā)生變化。可以按照組態(tài)要求和操作人員的指令將控制數(shù)據(jù)發(fā)送給I/O設(shè)備,對執(zhí)行機構(gòu)實施控制或調(diào)整控制參數(shù)。5.存儲歷史數(shù)據(jù)并支持歷史數(shù)據(jù)的查詢。7.具有與第三方程序的接口,方便數(shù)據(jù)共享。二.組態(tài)軟件的系統(tǒng)組成組態(tài)軟件的開發(fā)設(shè)計通??梢試@人機界面系統(tǒng)、實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等四大部分進行。靜態(tài)圖形設(shè)計和動態(tài)屬性設(shè)置兩個過程。靜態(tài)圖形設(shè)計在系統(tǒng)運行后保持不變。2. 實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在系統(tǒng)運行過程中,各個部件獨立地向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫輸入和輸出數(shù)據(jù),并完成自己的差錯控制以減少通信信道的傳輸錯誤,通過實時數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù),形成互相關(guān)聯(lián)的整體。實現(xiàn)組態(tài)軟件與外界進行數(shù)據(jù)交換的軟件系統(tǒng),組態(tài)軟件在運行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的I/O設(shè)備驅(qū)動程序,將數(shù)據(jù)傳送到工程中各個部分,完成整個系統(tǒng)的通信過程。4.控制系統(tǒng)。工控組態(tài)軟件引入“策略”的概念來描述組態(tài)軟件的控制功能。 組態(tài)軟件運行環(huán)境 WinCC Flexible系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)“WinCC Flexible”是運行于Windows XP Professional SP2, Windows XP Professional SP3版本西門子公司設(shè)計的組態(tài)軟件,采用模塊化設(shè)計,可用在多種HMI設(shè)備上,擁有世界多國語言支持,軟件運行穩(wěn)定可靠。WinCC flexible工程系統(tǒng)是用于處理所有基本組態(tài)任務(wù)的軟件。WinCC flexible運行系統(tǒng)。 在運行系統(tǒng)中,您可以在過程模式下執(zhí)行項目。WinCC flexible選件可以擴展WinCC flexible的標準功能。 WinCC flexible的工程系統(tǒng) WinCC flexible是用于所有組態(tài)任務(wù)的工程系統(tǒng)。 隨著版本的逐步升高,所支持的設(shè)備范圍以及WinCC flexible的功能都得到了擴展。 因此,WinCC flexible的功能性可以與ProTool系列的產(chǎn)品和TP Designer相媲美。 具體說,涉及到下列任務(wù):1. 與自動化系統(tǒng)之間的通訊。4. 當前運行時數(shù)據(jù)的歸檔,例如過程值和報警事件 WinCC flexible的自動化概念 WinCC flexible 可以控制 單臺、多臺和具有集中功能的HMI系統(tǒng) 西門子WinCC flexible自動化概念圖WinCC flexible全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)(例如 WinCC flexible),還涉及附加的組件,例如 PLC、過程總線和外圍設(shè)備。1. 組態(tài)和編程的一致性2. 數(shù)據(jù)保持的一致性3. 通訊的一致性 WinCC系統(tǒng)構(gòu)成1. 變量管理器2. 圖形編輯器3. 報警記錄4. 變量歸檔5. 報表編輯器6. 全局腳本7. 文本庫8. 用戶管理器9. 交叉引用表 車輛通過監(jiān)控仿真一.創(chuàng)建項目用于組態(tài)用戶界面的基礎(chǔ)就是項目。l 變量,用來在 HMI 設(shè)備和車道控制機系統(tǒng)之間傳送數(shù)據(jù)。創(chuàng)建項目步驟:打開WinCC flexible軟件,起始畫面出現(xiàn)項目向?qū)Чぞ呖驁D。單擊“小型項目”按鈕,進入“設(shè)備選擇”對話框。單擊“下一步”以應(yīng)用“畫面模板”頁面上提供的標準設(shè)置。然后輸入有關(guān)項目的信息單擊“完成”按鈕,確認新建的工程,完成新建工程的操作。雙擊內(nèi)容顯示區(qū)最下面的“新建”圖標,彈出“定義變量”。需要使用下列對象來組態(tài)填充量顯示:l 儲存填充量的變量l 以數(shù)字形式顯示填充量的輸出域l 以圖形方式顯示填充量的棒圖l 用于設(shè)定標簽的文本域 定義變量窗口一 變量定義窗口二名稱數(shù)據(jù)類型地址報警燈bool內(nèi)部變量棚燈bool內(nèi)部變量霧燈bool內(nèi)部變量信號燈bool內(nèi)部變量外設(shè)欄桿bool內(nèi)部變量外設(shè)攝像bool內(nèi)部變量攝像機bool內(nèi)部變量外設(shè)電機bool內(nèi)部變量稱重模塊int內(nèi)部變量攝像機int內(nèi)部變量電動機int內(nèi)部變量車輛統(tǒng)計int內(nèi)部變量應(yīng)繳費用int內(nèi)部變量欄桿落int內(nèi)部變量費額顯示屏int內(nèi)部變量大車過int內(nèi)部變量外設(shè)稱重int內(nèi)部變量小車過int內(nèi)部變量中車過int內(nèi)部變量收費統(tǒng)計int內(nèi)部變量 觸摸屏的變量表 組態(tài)畫面的變量表三. 車輛經(jīng)過畫面組態(tài)設(shè)計通過用組態(tài)軟件實現(xiàn)車道控制機的純軟件仿真監(jiān)控系統(tǒng),介紹用組態(tài)軟件實現(xiàn)被控對象的仿真方法,利用組態(tài)軟件的命令語言編寫用戶程序的方法。 車輛通過流程圖在初始化程序中,對車道控制機的外部設(shè)備的初始狀態(tài)進行設(shè)置。欄桿默認處于落下位置,小車駛?cè)胲嚨朗召M站內(nèi)停下。信號燈此時處于紅燈狀態(tài)。一次收費完成。 1.初始化設(shè)計在定義各設(shè)備起始值時,即按照系統(tǒng)默認值設(shè)定。根據(jù)組態(tài)軟件項目向?qū)У妮o助。起始畫面為整個系統(tǒng)的開始,每次打開系統(tǒng)將出現(xiàn)該畫面。從起始畫面可切換到所有其他畫面,并且每個分畫面都可以一步返回起始畫面。運行演示組畫面和系統(tǒng)組畫面。包括車道控制機系統(tǒng)的所有內(nèi)部外部設(shè)備的演示和虛擬運行畫面。系統(tǒng)由上位控制和下位控制兩種運行方式,有控制面板上的選擇開關(guān)設(shè)置。在車輛通過畫面組態(tài)設(shè)計中,演示了汽車進站前,欄桿落下。靜態(tài)的設(shè)備包括電動機,攝像機,報警燈,以及排隊等待車輛。同時設(shè)置其變量,新建變量_1為關(guān)聯(lián)變量。在此基礎(chǔ)上,選擇非默認系統(tǒng)按鈕,將其設(shè)置為控制汽車通過按鈕,打開其屬性窗口。在編輯位函數(shù)中,選擇反轉(zhuǎn)指定變量值選項(InvertBitInTag)。通過這項設(shè)置,該按鈕即可控制汽車通過的動畫,并且能夠反復操作其通過演示。 將小車設(shè)置水平動畫建立變量 設(shè)置通過按鈕為編輯位 車輛等待進入車道收費島 車輛駛?cè)胧召M島 車輛駛出收費島 車輛收費仿真一.車輛型號判斷功能我國高速公路常用的收費標準有兩種。車輛在不超重的情況下,按車型收費。費用共分為入口費和里程費。本文以滬杭甬高速公路收費標準為參考設(shè)計組態(tài)虛擬收費數(shù)額。具體分為大客車,小客車,中客車,特貨,特種車輛等。 載貨汽車計重收費標準 裝載情況與收費標準 合法裝載小于5噸(含)5噸至15噸(含)公里計費。大于30噸,按30噸計費 超限車輛 超限量小于10%按照合法裝載車輛的基本費率計。超限10%超限30%-50%(含50%)以內(nèi) 合法裝載部分和超限30%以內(nèi)(含)部分,按“超限30%以內(nèi)(含30%)” 收費標準計,超限50%-100%(含100%)合法裝載部分和超限30%以內(nèi)(含)部分,按“超限30%以內(nèi)(含30%)” 收費標準計,超限100%以上 合法裝載部分和超限30%以內(nèi)(含)部分,按“超限30%以內(nèi)(含30%)”收費標準計,并在該鍵盤功能中實現(xiàn)車型與金額的關(guān)聯(lián)。二.車型判斷畫面組態(tài)設(shè)計本組態(tài)設(shè)計安排了上述車型四種,分別為5t、15t、30t、大于30t。共八種計算。在應(yīng)收費用的計算上,運用上述公式 合法裝載:應(yīng)收費用=單價*車重*公里數(shù) 并為演示便利,設(shè)公里數(shù)為100公里。超限裝載:應(yīng)收費用=單價*(車重限制車重*)* + 單價*限制車重**公里數(shù) 即: 合法裝載 應(yīng)收費用= *車重*100 =9*車重 (元) 超限裝載 應(yīng)收費用= *車重 *限制車重 (元)函數(shù)InverseLinearScaling的應(yīng)用 使用線性函數(shù)X = (Y b) / a,將通過給定變量Y的值計算得出的數(shù)值賦給變量X。與此函數(shù)相反的系統(tǒng)函數(shù)是“LinearScaling”。方法是,將虛擬稱重所得車重變量設(shè)為函數(shù)中的已知變量,通過前述計算公式,得到應(yīng)收費用數(shù)額,將應(yīng)收費用數(shù)額關(guān)聯(lián)事件至應(yīng)收費用變量輸入/輸出域中。通過這一系列的方法,即組態(tài)了整套車型判斷,計價,費額顯示的全過程。 車型判斷圖 改變稱重值計算費用圖三.組態(tài)虛擬費額顯示器。即顯示應(yīng)收費用數(shù)額。并將應(yīng)收費用事件激活SetValue函數(shù)設(shè)置為 重置費額顯示器變量數(shù)值。 外部設(shè)備仿真 一.組態(tài)虛擬欄桿起落虛擬欄桿在車輛駛?cè)雿u中和收費結(jié)束離開收費島時活動,可由PLC程序控制,也可由操作員鍵盤控制。將“欄桿起落”按鈕的單擊事件函數(shù)設(shè)置為InvertBitInTag函數(shù),將函數(shù)變量設(shè)置為欄桿落。將他們的屬性設(shè)置中,可見性一欄設(shè)置成為:由變量“欄桿落”控制的彼此交錯隱藏或可見。 欄桿變量的設(shè)置畫面2. 組態(tài)虛擬攝像機撲捉畫面在組態(tài)畫面動畫設(shè)計中,虛擬設(shè)置攝像機,攝像機將以閃爍的方式表示其正在工作,不工作時隱藏。因此將按鈕“欄桿起落”的單擊事件函數(shù)2設(shè)置為InvertBit函數(shù),其函數(shù)對象即為控制攝像機活動的變量“攝
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