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海德漢調(diào)試報告-在線瀏覽

2024-09-01 15:37本頁面

　　

【正文】 P : +05。如果半閉環(huán)該參數(shù)設(shè)為0，全閉環(huán)則在對應(yīng)軸設(shè)定模塊接口的編號MP : 0 MP : 0 MP : 0MP : 201 A軸圓光柵接口MP : 202 C軸圓光柵接口MP112速度編碼器的接口MP : 15 ；A軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X15接口MP : 16 ；C軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X16接口MP : 17 ；X軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X17接口MP : 18 ；Y軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X18接口MP : 19 ；Z軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X19接口MP : 20 ；主軸電機速度編碼器接口；對應(yīng)CC6106 模塊X20接口MP120PWM接口例SKW1060A5X機床：MP : 53 ；X軸伺服模塊X111與CC6106 模塊PWM接口X53連接MP : 54 ；Y軸伺服模塊X112與CC6106 模塊PWM接口X54連接MP : 55 ；Z軸伺服模塊X111與CC6106 模塊PWM接口X55連接MP : 51 ；A軸伺服模塊X111與CC6106 模塊PWM接口X51連接MP : 52 ；C軸伺服模塊X112與CC6106 模塊PWM接口X52連接注：（1）根據(jù)參數(shù)MP100軸名稱定義，MP 對應(yīng)X軸 MP 對應(yīng)Y軸 MP 對應(yīng)Z軸 MP 對應(yīng)A軸 MP 對應(yīng)C軸（2）CC6106模塊物理位置對應(yīng)如下：X51—X15X201 X52—X16X202 X53—X17X203 X54—X18X204 X55—X19X205 X56—X20X206 （3）根據(jù)上述關(guān)系，配合出軸模塊接口的物理、邏輯關(guān)系（4）根據(jù)伺服模塊排列順序與PWM電纜接插方便，首先定義PWM接口，然后對應(yīng)出下列關(guān)系：X51—X15X201A軸 X52—X16X202C軸 X53—X17X203X軸 X54—X18X204Y軸 X55—X19X205Z軸 X56—X20X206主軸電機每轉(zhuǎn)的直線距離/旋轉(zhuǎn)角度例：TOM1060 XYZ三軸傳動比為1:1，絲杠螺距10mm，A、C軸傳動比1:180的設(shè)定 10 10 10 2 2MP : ；X

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