【摘要】英文資料Onekindofsimplefoot-likemigrationrobotRobotisatypeofmechantronicsequipmentwhichsynthesizesthelastresearchachievementofengineandprecisionengine,micro-electronicsand
2025-03-04 02:25
【摘要】上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄第一章緒論……………………………………………………………………………………...3引言…………………………………………………………………………………........3移動機(jī)器人的定義與主要研究內(nèi)容……………………………………………………3移動機(jī)器人的定義……………………………………………………………3移動機(jī)器人的主要研究內(nèi)容…
2025-03-05 13:28
【摘要】移動機(jī)器人的視覺的圖像處理分析方法研究TheResearchofMobileRobot'sVisualImageProcessingandAnalysisMethod摘要
2025-02-03 16:58
【摘要】超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計原理1引言在項目開發(fā)中采用從英國進(jìn)口的SRF05超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm,因此用該傳感器去掉了用于近距離測距的紅外測距模塊節(jié)約了硬件資源。該機(jī)器人的最小系統(tǒng)為，觸摸屏模塊，超聲波模塊，攝像頭圖像采集模塊，直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，在整個系統(tǒng)中測
2024-08-05 13:44
【摘要】移動機(jī)器人的循跡控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)院自動化專業(yè)自動化班級04070202學(xué)號姓名指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)教師沈陽航空航天大學(xué)2021年6月沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)
2025-02-05 16:14
【摘要】基于視覺導(dǎo)航的輪式移動機(jī)器人設(shè)計方案第一章移動機(jī)器人§移動機(jī)器人的研究歷史機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器)。1962年，美國Unimation公司的第一臺機(jī)器人Unimate。在美國通用汽車公司(GM)投入使用，標(biāo)志著第一代機(jī)器人的誕
2025-06-29 23:47
【摘要】……本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是未來的發(fā)展方向，它能夠在一個環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來，超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因為在基于超聲波的智能機(jī)器人中，超聲波就像機(jī)器人的眼睛，所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。本文采用單片機(jī)[3]為控制核心，利用
2024-09-07 05:52
【摘要】??本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）I摘要智能機(jī)器人[1]作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是未來的發(fā)展方向，它能夠在一個環(huán)境里按照預(yù)定的模式自行運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等用途。近幾年來，超聲波導(dǎo)航[2]已經(jīng)成為了機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。因為在基于超聲波的智能機(jī)器人中，超聲波就像機(jī)器人的眼睛，所以超聲波導(dǎo)航是機(jī)器人發(fā)展的重要一部分。
2024-10-29 20:01
2024-11-02 09:34
【摘要】xx大學(xué)xx屆畢業(yè)論文一、緒論（一）引言移動機(jī)器人技術(shù)是一門多科學(xué)交叉及綜合的高新技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，它涉及諸多的學(xué)科，包括材料力學(xué)、機(jī)械傳動、機(jī)械制造、動力學(xué)、運動學(xué)、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機(jī)技術(shù)、生物、倫理學(xué)等諸多方面。第一臺工業(yè)機(jī)器人于20世紀(jì)60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀(jì)60年代出口到日本，從20世紀(jì)80年
2024-08-25 12:34
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計說明書題目：移動機(jī)器人軌跡跟蹤軟件設(shè)計（站點設(shè)計）學(xué)院（系）：電氣工程學(xué)院年級專業(yè)：10級過程控制二班學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：陳貴林李雅倩燕山大學(xué)課程設(shè)計（論文）任務(wù)書院
2024-08-10 03:05
【摘要】采用有源測距技術(shù)的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速猛進(jìn)的的發(fā)展和人類生產(chǎn)生活的的需要，移動機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)學(xué)和人民的日常生活中。幫助人類完成一些危險高、難度大和工作環(huán)境特殊的任務(wù)。人類對移動機(jī)器人研究開始于上世紀(jì)中后期，它是人工智能、傳感器技術(shù)、計算機(jī)工程、電子信息處理、自動化控制等多種高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，也是機(jī)電一體化的最高成就。因此，移動機(jī)器人
2024-09-13 07:01
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：（中文）基于向量場直方圖的移動機(jī)器人避障方法研究（英文）STUDYOFOBSTACLEAVOIDANCEFORTHEMOBILEROBOTBASEDONVECTORFIELDHISTOGRAM誠信承諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于向量場直方圖
2024-08-05 14:08
【摘要】1開放性實驗報告智能循跡小車姓名：黨樹林學(xué)號：06124143專業(yè)：電氣工程及其自動化指導(dǎo)老師：趙勇時間：智能循跡小車1目錄...
2024-12-10 09:19
【摘要】基于超聲波測距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，自主移動機(jī)器人正越來越成為研究的熱點。導(dǎo)航技術(shù)是其研究核心，而路徑規(guī)劃又是移動機(jī)器人導(dǎo)航中最重要的任務(wù)之一?；诔暡y距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人技術(shù)中的一項重要研究課題。本文對基于超聲波測距的自主移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了較為深入的探討和分析。首先。對自主移動機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，以及移動機(jī)器
2025-07-10 18:13
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