linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-27 15:36本頁(yè)面
【正文】 169。 – 在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，通常只要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)接口函數(shù)就能完成系統(tǒng)所需要的功能 ? init 加載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用 ? read 從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù) ? write 向字符設(shè)備中寫(xiě)數(shù)據(jù) ? ioctl 控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)除讀寫(xiě)操作以外的其他控制命令 ? open 打開(kāi)設(shè)備并進(jìn)行初始化 ? release 關(guān)閉設(shè)備并釋放資源 ? exit 卸載驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)調(diào)用 169。加載驅(qū)動(dòng)程序，運(yùn)行 init函數(shù)(register_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs )) – 查看 /proc/devices – mknod /dev/module_name c/b 主設(shè)備號(hào) 次設(shè)備號(hào) – rmmod module_name 。O_RDWR – Ioctl() – Write() – Read() – Close() 169。 //請(qǐng)求為中斷號(hào) irq分配中斷處理函數(shù) extern void free_irq(unsigned int, void*)。 2022 Embedded 基本概念 ? 字符設(shè)備的管理 – 驅(qū)動(dòng)程序模塊通過(guò)函數(shù) int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops) 完成向內(nèi)核的注冊(cè)，其中 major是主設(shè)備號(hào)， name是設(shè)備名， fops是針對(duì)該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的接口。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動(dòng)程序的編譯 – 以 ? Makefile的形式－參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) ? 命令行的形式 [minjunRedHatAS ~]$ armv4lunknownlinuxgcc Wall c O D__KERNEL__ I/home/minjun/embedded/kernel2410s/include o ? 加載驅(qū)動(dòng) – [minjunRedHatAS ~]$ insmod ? 卸載驅(qū)動(dòng) – [minjunRedHatAS ~]$ rmmod 169。 fd=open(/dev/demo, O_RDWR)。 } //your code here read(fd, buffer, size)。 ...... close(fd)。 } 169。 WRI_LENGTH = count。 //your code here return count。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN。 printk(user read data from driver\n)。 } static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { printk(ioctl runing\n)。break。break。break。 } static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file) { MOD_INC_USE_COUNT。 printk(device open sucess!\n)。 } 169。 printk(device release\n)。 } static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl, open: demo_open, release: demo_release, }。demo_fops)。demo_fops)。 printk(DEVICE_NAME initialized\n)。 } static void __exit demo_exit(void) { unregister_chrdev(demo_MAJOR, demo)。 } module_init(demo_init)。 169。 2022 Embedded 驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)－驅(qū)動(dòng)程序框架 ? read和 write – read將數(shù)據(jù)從內(nèi)
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