linux設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計-wenkub.com
2025-07-14 15:36 本頁面
【正文】 DP=1 時點亮該位小數(shù)點 ,Flash=1 時該位閃爍顯示 ,Flash=0 時該位正常顯示 ,D4~D0 為要顯示的數(shù)據(jù) – 譯碼規(guī)則按 ZLG7290芯片資料的表述進行 ,如下表所示 169。ret, sizeof(ret) ? 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的參考公式 – 從驅(qū)動里面讀取的坐標(biāo)值并不是在 0~640和 0~480的范圍內(nèi) ,需要進行一下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 – x = ()*320/(1728240)。 unsigned short pad。 2022 Embedded 實驗步驟 觸摸屏驅(qū)動 ? 測試驅(qū)動程序 – 驅(qū)動程序位于內(nèi)核源代碼目錄下面的 drivers/char/下面 , – 名稱 : ? 裝載驅(qū)動程序和建立設(shè)備文件節(jié)點 – 在將觸摸屏驅(qū)動加載到內(nèi)核中時 ,可以看到系統(tǒng)為觸摸屏設(shè)備分配的設(shè)備號 ? [ ] insmod – 如下圖所示 :分配的主設(shè)備號為 253 ? [ ] mknod /dev/ts c 253 0 169。 return 0。 exit(fd)。 169。 2022 Embedded LED顯示驅(qū)動器 ? ZLG7290 I2C LED/鍵盤 驅(qū)動器 – I2C 串行接口提供鍵盤中斷信號方便與處理器接口 – 可驅(qū)動 8 位共陰數(shù)碼管或 64 只獨立LED 和 64 個按鍵 – 可控掃描位數(shù)可控任一數(shù)碼管閃爍 – 提供數(shù)據(jù)譯碼和循環(huán)移位段尋址等控制 – 8 個功能鍵可檢測任一鍵的連擊次數(shù) – 無需外接元件即直接驅(qū) LED 可擴展驅(qū)動電流和驅(qū)動電壓 ? 詳細資料參加課程網(wǎng)站上的： – – 圖 1 ZLG7290引腳圖 169。(定義在 linux/中 ) ? 如果聲明了等待隊列并完成初始化，進程就可以睡眠，可以調(diào)用sleep_on的不同變體來完成睡眠 (函數(shù)聲明位于 linux/中 ) ? 大多數(shù)情況下應(yīng)使用“可中斷”的函數(shù)，如 interruptible_sleep_on。 2022 Embedded 驅(qū)動程序的實現(xiàn)－驅(qū)動程序框架 ? read和 write – read將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到應(yīng)用程序空間， write則將數(shù)據(jù)從應(yīng)用程序空間拷貝到內(nèi)核。 } module_init(demo_init)。 printk(DEVICE_NAME initialized\n)。demo_fops)。 printk(device release\n)。 printk(device open sucess!\n)。break。break。 printk(user read data from driver\n)。 //your code here return count。 } 169。 } //your code here read(fd, buffer, size)。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序的編譯 – 以 ? Makefile的形式－參考實驗指導(dǎo)書 ? 命令行的形式 [minjunRedHatAS ~]$ armv4lunknownlinuxgcc Wall c O D__KERNEL__ I/home/minjun/embedded/kernel2410s/include o ? 加載驅(qū)動 – [minjunRedHatAS ~]$ insmod ? 卸載驅(qū)動 – [minjunRedHatAS ~]$ rmmod 169。 //請求為中斷號 irq分配中斷處理函數(shù) extern void free_irq(unsigned int, void*)。加載驅(qū)動程序，運行 init函數(shù)(register_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs )) – 查看 /proc/devices – mknod /dev/module_name c/b 主設(shè)備號 次設(shè)備號 – rmmod module_name 。 169。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序使用的 2個重要結(jié)構(gòu) – struct file – struct file_operations 169。 169。 2022 Embedded 設(shè)備驅(qū)動程序的分類 ? 字符設(shè)備 – 所有能夠象字節(jié)流一樣訪問的設(shè)備都通過字符設(shè)備來實現(xiàn) – 它們被映射為文件系統(tǒng)中的節(jié)點，通常在 /dev/目錄下面 – 一般要包含 open read write close等系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn) ? 塊設(shè)備 – 通常是指諸如磁盤、內(nèi)
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