設(shè)備驅(qū)動程序24-wenkub.com
2025-02-21 12:24 本頁面
【正文】 l 鍵盤掃描l 喚醒按鍵等待隊列的進程l 重新設(shè)置 GPIO為輸出l 重新設(shè)置中斷l(xiāng) }matrix4_buttons_fopsl 由于按鍵不具有 I/O功能，它只會在按下的時候產(chǎn)生中斷，所以這里不需要實現(xiàn) open， read，write， ioctl等功能。*dev_id,voidfree_irqs(…)。l }l }鍵盤驅(qū)動的卸載函數(shù)l staticrequest_irqs(void)l {l forl write_gpio_bit(kscan[i],|kscan[1]。sizeofl for(i=0。*/l staticl 初始化按鍵對應的輸出端口 __initkey_info_tab[16]//輸出端口，OUTPUTl int//輸入端口， EINTl unsigned//外部中斷號l unsignedkey_infoGPG2 l KEYSCAN0(GPG3)INPUTl EINT2)INPUTl l EINT0如果行電平變?yōu)榈碗娖剑瑒t可確定此行此列交叉點處按鍵被按下。讓所有列線均為低電平，檢查各行線電平是否為低。而當有健按下時，行線電平狀態(tài)將由通過此按鍵的列線電平?jīng)Q定 :列線電平如果為低，行線電平為低 。矩陣式鍵盤原理l 按鍵設(shè)置在行、列交叉點上，行、列分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。*regs，保存了處理器進入中斷代碼之前的 cpu寄存器的值。驅(qū)動程序可用的數(shù)據(jù)區(qū)，通?？蓚鬟f指向描述設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指針。*regs)216。void*)216。void 無論快速還是慢速中斷處理例程，都應該設(shè)計成執(zhí)行時間盡可能短。 不能做任何導致休眠的操作。實現(xiàn)中斷處理例程l 首先中斷處理例程也是普通的 C程序。216。 SA_SHIRQ這個位表示中斷可以在設(shè)備間共享。 Flags的每個位有不同含義216。 void *dev_id這個指針用于共享的中斷線。 unsigned long flags,與中斷管理相關(guān)的位掩碼選項。 irqreturn_t (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),167。 對某些設(shè)備，如傳統(tǒng) PC設(shè)備上的系統(tǒng)時鐘或鍵盤，這個值通常是預先確定的。注冊中斷服務(wù)例程 l request_irq的參數(shù)說明：216。指示申請成功，為負值時表示錯誤碼。void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)。l 計算機的外部設(shè)備越來越多，所以 15條中斷線已經(jīng)不夠用了，中斷線是非常寶貴的資源。l 要使用中斷線，就要進行中斷線的申請，也就是IRQ(Interrupt ReQuirement)，因此我們也常把申請一條中斷線稱為申請一個 IRQ或者是申請一個中斷號。l 編寫驅(qū)動模塊的 Makefile。216。l 功能：讀取端口數(shù)據(jù)寄存器 x，函數(shù)返回值既是其數(shù)據(jù) v)l 功能：把端口數(shù)據(jù)寄存器 x位的狀態(tài) 對應的端口數(shù)據(jù)寄存器 x位設(shè)置為 vl write_gpio_bit(GPIO_E11,|GPIO_MODE_OUT)。l 3)l 。1)l definePORTH_OFS 7MIZI提供的 l 端口引腳的表示l definePORTD_OFS 3l define見程序MIZI提供的 l 端口的表示l define||MIZI提供的 l 使用一個 32位的數(shù)來表示端口的使用情況。的 I/ORead和 Write方法l 典型的 Read函數(shù)對參數(shù)的使用。long*to,constcount)。*to,constunsignedl 驅(qū)動必須能夠存取用戶空間緩存以完成它的工作。方法的 返回值 是 “signed size type”類型 。 filp 是文件對象指針 , 216。系統(tǒng)調(diào)用時，將調(diào)用驅(qū)動程序的 write Write的任務(wù)，則從用戶空間拷貝數(shù)據(jù)到設(shè)備。? filp 是文件對象指針 , ? count 是請求的傳輸數(shù)據(jù)大小 . ? buff 參數(shù)對 write來說是指向持有被寫入數(shù)據(jù)的緩存 , 對 read則是放入新數(shù)據(jù)的空緩存 . ? offp 是指向一個 “l(fā)ong offset type”的指針 , 它指出用戶正在存取的文件位置 . ? 返回值 是 “signed size type”類型 。就是從設(shè)備拷貝數(shù)據(jù)到用戶空間。 void (*release) (struct inode * ,struct file *) 。 當最后一個打開設(shè)備的用戶進程執(zhí)行 close 參數(shù) file是指向這一設(shè)備的文件結(jié)構(gòu)的指針。167。 對設(shè)備特殊文件進行 open()系統(tǒng)調(diào)用時，將調(diào)用驅(qū)動程序的 open()、 writel 與模塊初始化函數(shù)對應的就是模塊卸載函數(shù)，需要調(diào)用 register_chrdev()的 反函數(shù) 設(shè)備操作函數(shù)集的定義l file_operations結(jié)構(gòu)體，驅(qū)動程序只是利用其中的一部分。 name 是驅(qū)動的名字 (將出現(xiàn)在 /proc/devices), 167。函數(shù)注冊字符設(shè)備 .int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops)。 priority參數(shù) :167。 void *kmalloc(unsigned int len, int priority)。*inode)。 Unsignediminor(struct216。*i_cdev。包含真正的設(shè)備編號。216。一些重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)l 索引節(jié)點 inode結(jié)構(gòu)216。不同的進程打開同一個文件，建立不同的 fil
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