【正文】 ers. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 8 輸出比較 , OC7OC0 中斷 : ?清除中斷，對 TFLG1 其中的 OCxF寫 ’1’ ?不要使用位操作 ?使用 OC7OC0向量表 復位條件： ? 自由運行計數(shù)器 (TCNT)被初始化為 $0000，并且被禁止 ? 輸出比較寄存器 被初始化為 $0000 ?捕捉 /比較引腳與比較功能斷開 ?中斷被禁止 ?標志位被清零 ?強制比較位被清零 ? TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 10 輸出比較 7 (2 of 2) C7I C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F OC7M7 OC7M6 OC7M5 OC7M4 OC7M3 OC7M2 OC7M1 OC7M0 4. TIE – 定時器中斷允許使能 5. OC7M OC7MASK B7.............................................................................................B0 1 TC7 16 位比較寄存器 7. RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 $0002 $000C C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 $000E B7.............................................................................................B0 2. TCNT 16位計數(shù)器 B15...............................................................................................................................................................B0 RST: 0..................................................................................................................................................0 $0004, $05 B7.............................................................................................B0 3. TFLG1 – 標志位 OC7D7 OC7D6 OC7D5 OC7D4 OC7D3 OC7D2 OC7D1 OC7D0 6. OC7D OC7DATA RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 $0003 B7.............................................................................................B0 OC7MASK 根據(jù)寄存器的設(shè)置，可以控制任意一路或全部輸出比較引腳 OC7DATA 當 OC7比較事件發(fā)生時，引腳的邏輯電平 TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 12 輸入捕捉 , IC7IC0 (1 of 3) 用途 : 測量事件發(fā)生的間隔時間 對實時時間進行響應(yīng) 輸入捕捉能感應(yīng)到引腳上的電平的變化 如果發(fā)現(xiàn)電平變化，則： 計數(shù)器的值被保存到到輸入捕捉寄存器中，狀態(tài)標志位被置 1 如果中斷允許，則向 CPU發(fā)出中斷請求 TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 14 輸入捕捉 , IC7IC0 (2 of 3) B2 B1 B0 EDGxB 輸入捕捉沿控制 (IC7–IC0) EDGxA ICx EDGE 0 1 0 1 無邊沿 – ICx 禁止 上升沿 下降沿 任何沿 4. TCTL3 C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F C7I C6I C5I C4I C3I C2I C1I C0I 2. TFLG1 3. TMSK1 1. TC7 – TC0 EDG7B EDG7A EDG6B EDG6A EDG5B EDG5A EDG4B EDG4A 5. TCTL4 EDG3B EDG3A EDG2B EDG2A EDG1B EDG1A EDG0B EDG0A B6 B5 B4 B3 B7 B2 B1 B0 RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 RST: 0 0 0 0 0 0 0 0 B6 B5 B4 B3 B7 B2 B1 B0 B6 B5 B4 B3 B7 B2 B1 B0 B6 B5 B4 B3 B7 B2 B1 B0 $000E $000C $000A $000B Address Offset $0010 $0011 $001E $001F 16 位捕捉 /比較寄存器 (TC7) 16 位捕捉比較寄存器 (TC0) 比較 /捕捉標志位 寫 ‘ 1’清除中斷狀態(tài)標志位 比較 /捕捉屏蔽位 0 = 屏蔽中斷請求 1 = 中斷請求允許 0 0 1 1 TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 16 脈沖累加模式 8 – 位計數(shù)器 PA7/PAI 脈沖累加器輸入引腳 事件計數(shù)模式 引腳作為計數(shù)器時鐘 軟件選擇以什么沿來計數(shù) 計數(shù)器溢出時，產(chǎn)生中斷（可選） 在 PAI引腳每個主動電平將產(chǎn)生中斷 8 位計數(shù)器 PA7/PAI 脈沖累加器輸入引腳 時間累加模式 引腳作為計數(shù)器 軟件選擇主動電平作為門的輸入 當計數(shù)器溢出時產(chǎn)生中斷 在使能的引腳上后面的邊緣時產(chǎn)生中斷 自由運行E/64時鐘 對事件計數(shù)模式， PEDGE 選擇哪個 PAI的沿用來增加 PACNT寄存器 對門累加模式， PEDGE選擇哪個 PAI 狀態(tài)用來禁止計數(shù) (比如 . PEDGE = 1 ? 禁止計數(shù) 當 PAI = HI). TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 18 增強型捕捉 ECT比標準的 TIM增強的特點 ? 4個輸入捕捉通道有 16位緩沖寄存器 ? 4個 8位 / 2個 16位脈沖累加器 ? 16位帶 4位預分頻的模數(shù)向下計數(shù)器 ? 4個用戶選擇的延時計數(shù)器用來消除噪聲 ? 主定時器預分頻擴展至 7位 ? 隊列和鎖定模式 主定時器 輸入捕捉寄存器 保持寄存器 外部事件 拷貝 拷貝拷貝 讀取數(shù)據(jù) 讀取數(shù)據(jù) TM Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale? and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. 169。時鐘來自總線時鐘，并經(jīng)過預分頻?；蜓b載初始值后向下計數(shù)到 $0000。 Freescale Semiconductor, Inc. 2022. Slide 20 ABS 應(yīng)用舉例 PT0 PT1 PT2 SENSOR 1 SENSOR 2 SENS