word版可編輯-機械原理課程設(shè)計液壓反鏟挖掘機工作裝置精心整理doc-在線瀏覽
2024-08-25 12:21本頁面
【正文】 綜合，確定工作機構(gòu)各個桿件的長度；用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真，并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。編寫設(shè)計計算說明書，其中應(yīng)包括設(shè)計思路、計算及運動模型建立過程以及效果分析等。完成日期： 2012 年 12 月 指導(dǎo)教師 馮鑒 液壓挖掘機反鏟工作裝置運動分析、反鏟挖掘機反鏟式挖掘機是最常見的挖掘機一種，廣泛用于建筑領(lǐng)域，主要用于平整路面、深挖基坑等。圖211為反鏟式挖掘機。2圖221 液壓挖掘機反鏟裝置1動臂；2斗桿；3鏟斗；6動臂、斗桿及鏟斗液壓缸；7連桿機構(gòu)液壓挖掘機反鏟裝置由動臂斗桿鏟斗8以及動臂液壓缸斗桿液壓缸液壓缸6和連桿機構(gòu)7等組成。 圖222反鏟工作裝置 1斗桿油缸；2動臂；3液壓管路；4動臂油缸；5鏟斗； 6斗齒；7側(cè)齒；8連桿；9搖桿；10鏟斗油缸；11斗桿 挖掘機進行挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂小腔進油使液壓缸回縮；動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。卸完后，工作裝置在轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。上述過程僅為一般的理想過程。圖23反鏟挖掘機工作裝置簡圖方案及自由度分析方案一：如圖241。圖242計算機構(gòu)自由度：，活動構(gòu)件數(shù)=11，單鉸數(shù)13個，復(fù)鉸1個，所以,=15，=0，由上面公式可得自由度=311—215=3。圖243自由度的計算：活動構(gòu)件數(shù)n=9低副PL=12 高副PH=0，厡動機件有3，自由度：F=3n2PLPH =39212=3。 特殊工況狀態(tài)介紹、最大挖掘深度 當(dāng)下置動臂油缸全縮，F(xiàn)QV三點同一直線并處
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