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無刷直流電機控制-在線瀏覽

2024-08-17 16:40本頁面

　　

【正文】勢波形是梯形波，并且定子和轉子間的互感是非正弦的，在此，采用感應電動機dq變換理論的方法進行分析效果不理想，而直接利用電動機原有的相變量法，根據(jù)轉子位置，采用分段線性表示感應電動勢。為了方便分析，作如下假設：　?。?）三相繞組完全對稱，氣隙磁場分布為梯形波，平頂寬為120176。　　則根據(jù)BLDCM的特性，可建立其電壓平衡方程、電磁轉矩方程以及轉子運動方程?！　∮捎谵D子磁阻不隨轉子的位置變化，因而定子繞組的自感和互感為常數(shù)?！　　　∪鐖D2所示，BLDCM控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制：速度環(huán)采用PI控制，電流環(huán)采用電流滯環(huán)比較器。將各個模塊進行有機的整合，即可建立BLDCM控制系統(tǒng)的仿真模型，如圖3所示。目前求取反電動勢常用的方法有：（1）有限元法；（2）傅里葉變換法；（3）分段線性法，如圖5所示，將一個運行周期分為6個階段，每60176。分段線性法簡單易行，且精度較高，能夠較好的滿足仿真建模的設計要求?！　　　「鶕?jù)圖5可以推得轉子位置和反電動勢之間的線性關系，如表1所示，從而采用分段線性法，解決了在BLDCM本體模塊中梯形波反電動勢的求取問題。將實際電流和參考電流之間的偏差與滯環(huán)比較器的環(huán)寬進行比較，對應相導通或關斷?！　　　為系數(shù)，Pos為位置信號，w為轉速信號?！　　　?參考電流模塊　　參

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