無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-29 22:49本頁(yè)面
【正文】 如MOSFET、IGBT、IPM等的迅速發(fā)展，更為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。因此無(wú)刷直流電機(jī)：①?zèng)]有換向火花；②壽命長(zhǎng)；③運(yùn)行可靠；④維護(hù)簡(jiǎn)便；⑤轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制?；蛳嗷ラg隔120176。（120176。 ①反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)法 ②反電動(dòng)勢(shì)3次諧波檢測(cè)法③續(xù)流二極管導(dǎo)通檢測(cè)方法④固定電壓的檢測(cè)方法⑤預(yù)測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)的方法[3][4]在我國(guó),無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展時(shí)間較短,但隨著技術(shù)的日益成熟與完善也得到了迅猛的發(fā)展。限于我國(guó)元器件水平及相關(guān)理論與實(shí)踐相結(jié)合的程度還比較低,尤其是制造工藝和加工設(shè)備距離國(guó)際水準(zhǔn)差距較大,所以目前我國(guó)無(wú)刷電機(jī)綜合水平仍低于國(guó)際水平,有待進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā).當(dāng)今,世界對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的研究熱點(diǎn)主要集中在以下三個(gè)方面: ①?gòu)碾姍C(jī)設(shè)計(jì)和控制策略等方面出發(fā),研究無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法,提高其伺服精度,擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。 ③研究無(wú)位置傳感器控制技術(shù)以提高系統(tǒng)的可靠性,并進(jìn)一步縮小電機(jī)控制系統(tǒng)的尺寸與重量。分析比較各類電機(jī)使用情況、優(yōu)缺點(diǎn)，分析并設(shè)計(jì)總體方案；設(shè)計(jì)控制器中的硬件電路, 包括各類短路限流保護(hù)，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求,采用再生制動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)制動(dòng)控制[5]；（3）（4） ：通過(guò)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展及現(xiàn)狀的分析，以無(wú)刷直流電機(jī)為控制對(duì)象，提出一種以AT89C51單片機(jī)為核心完成控制無(wú)刷直流電機(jī)的啟停、速度
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