【正文】 工件坐標(biāo)原點的偏置值測量3．零件中心為工件原點的偏置值測量，具體步驟為：① 裝夾工件，裝上刀具?！毖h(huán)啟動。③ 通過手搖脈沖發(fā)生器使刀具在工件前、后、左、右側(cè)面及工件上表面作極微量的接觸切削，分別記下刀具此時所處的機(jī)床坐標(biāo)系X、Ｙ、Ｚ的坐標(biāo)值。⑤ 將工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值錄入到G54~G59存儲地址的任一工件坐標(biāo)系中即可。MDI方式下運行“G5_ G90 G00 X0 Y0 Z100”（1）數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡編程。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補(bǔ)償功能時，數(shù)控程序只需按工件輪廓編寫，加工時數(shù)控系統(tǒng)會自動計算刀心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。FANUC的刀具長度、半徑補(bǔ)償值寄存器如圖544所示。D～是存放補(bǔ)償值(刀具半徑值)的存儲器地址。刀具補(bǔ)償值應(yīng)設(shè)在D01開始的存儲器中。在編寫數(shù)控程序半徑補(bǔ)償程序時，只需寫出所需刀具半徑補(bǔ)償參數(shù)所對應(yīng)的寄存器編號即可。實際加工時，數(shù)控系統(tǒng)將該編號對應(yīng)的刀具半徑偏置寄存器中存放的刀具半徑取出，對刀具中心軌跡進(jìn)行補(bǔ)償計算，生成實際的刀具中心運動軌跡。G40 取消刀具半徑補(bǔ)償。a、G41 建立半徑補(bǔ)償 b、G40取消半徑補(bǔ)償22半徑補(bǔ)償建立和取消（4）半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷在輪廓加工過程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程一般分為刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償撤銷三步。設(shè)φ24立銑刀編號為T01，半徑補(bǔ)償號為D01，存儲器的D01中存放半徑補(bǔ)償值D01=12。如圖546a所示，刀具從起點S用一個快速S→P運動建立半徑補(bǔ)償，程序段的終點是P，但經(jīng)半徑補(bǔ)償后到達(dá)的點是P1點，P1點相對要加工輪廓的延長線向左偏移了一個半徑。在加工程序O5402中，在半徑補(bǔ)償狀態(tài)下切削加工的程序段為NNNNN9。如圖546b所示，刀具從E點有用一個快速ES運動取消半徑補(bǔ)償，程序段的起點是E，但取消半徑補(bǔ)償前的實際刀具中心起點卻是E1，經(jīng)取消半徑補(bǔ)償程序段執(zhí)行后，刀具中心實際從E1到達(dá)的終點是S點。如圖23a 所示，1 為未磨損刀具，2 為磨損后刀具，兩者直徑不同，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑r1 改為r2，即可適用同一程序。如圖23b所示，刀具半徑為r，精加工余量為△。精加工時，用同一程序、同一刀具，但輸入刀具半徑補(bǔ)償值D = r ，則加工出實線輪廓?？偨Y(jié)：CNC銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別；試切法對刀的步驟。教學(xué)重點平面銑削考慮的工藝方法；單次面銑的編程路線設(shè)計；子程序編程。補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記教案設(shè)計時注意了學(xué)習(xí)內(nèi)容的邏輯性，學(xué)習(xí)內(nèi)容層層深入，教學(xué)展開順利，教學(xué)效果良好；課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟復(fù)習(xí)及提問提問上一講學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。討論：討論單次面銑工藝編程的要點綜合運用新授內(nèi)容。作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問的思考題，及課后練習(xí)題。引入：平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度并達(dá)到一定表面質(zhì)量要求的加工，它相對復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡單，一般大面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑刀。新課內(nèi)容：一、平面銑削需要考慮的幾個問題面銑刀直徑的選擇工件上表面寬100㎜，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑刀單次銑削平面，～。選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。出于安全考慮，刀具需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，并確定刀具沿X軸(水平)從右到左方向切削。本例工件長度為150㎜，刀具半徑為40㎜，選擇安全間隙為20㎜，所以起點的X位置為X=75+40+20=135。刀具直徑的1／4到1／3超出工件兩側(cè)，可以得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，并基本保證順銑方式（實際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平面銑削中的正?，F(xiàn)象）。刀具的刀齒大平面銑削時的刀具路線圖31面銑的多次切削刀路單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。銑削大面積工件平面時，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖31，最為常見的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。單向多次切削時，切削起點在工件的同一側(cè)，另一側(cè)為終點的位置，每完成一次工作進(jìn)給的切削后，刀具從工件上方快速點定位回到與切削起點在工件的同一側(cè)，這是平面精銑削時常用的方法，但頻繁的快速返回運動導(dǎo)致效率很低，但這種刀路能保證面銑刀的切削總是順銑。為了安全起見，刀具起點和終點設(shè)計時，應(yīng)確保刀具與工件間有足夠的安全間隙。粗銑時，因面銑刀有8個刀齒(Z=8)，為刀齒中等密度銑刀，選fZ=，則f=8≈1；參考V=55～105m/min，綜合其它因素選V= m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318≈150r/min，計算進(jìn)給速度F=fZZS=1150=150㎜/min。銑削程序加工程序如下：O0601；N10 G54 G90 G40 G69 G80 G15 M03 S900。N30 X65 Y50。N50 G01 Z1 F120。N70 G90 G00 Z100。N90 M30。N10 G91 G01 X130 F120。N30 X130。N50 M99?？偨Y(jié)：平面銑削時，對刀具考慮的幾個問題。作業(yè)及輔導(dǎo)：單次面銑工藝編程的要點？多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？對如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程。 項目2：學(xué)會外輪廓銑削工藝及其編程使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉和掌握立銑刀的銑削工藝熟悉外輪廓銑削工藝及其編程編程方法、注意點，掌握刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?。立銑刀的刀具參?shù)選擇。教學(xué)難點針對不同加工內(nèi)容，立銑刀的切削用量三要素的選擇，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。引入：新課內(nèi)容：逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容的講授。討論立銑刀切削Z向和X、Y向進(jìn)／退刀控制方法。作業(yè)及輔導(dǎo)：布置下次提問的思考題，及課后練習(xí)題。引入：圓周銑削中最常用的刀具為立銑刀，立銑刀的應(yīng)用范圍很廣，它應(yīng)用于對大多數(shù)結(jié)構(gòu)的數(shù)控銑削加工中。新課內(nèi)容：立銑刀的周銑削考慮的問題立銑刀的加工內(nèi)容立銑刀的形狀立銑刀的尺寸刀齒的數(shù)量 轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率刀具顫振余量的去除⑴立銑刀粗加工⑵立銑刀內(nèi)結(jié)構(gòu)加工⑶立銑刀外形輪廓加工立銑刀的選用CNC加工中，必須考慮的立銑刀尺寸因素包括：立銑刀直徑，立銑刀長度，螺旋槽長度(側(cè)刃長度)。名義直徑為刀具廠商給出的值；實測的直徑是精加工用作半徑補(bǔ)償?shù)陌霃窖a(bǔ)償值。直徑大的刀具比直徑小的刀具的抗彎強(qiáng)度大，加工中不容易引起受力彎曲和振動。刀具從主軸伸出的長度和立銑刀從刀柄夾持工具的工作部分中伸出的長度也值得認(rèn)真考慮，立銑刀的長度越長，抗彎強(qiáng)度減小，受力彎曲程度大，會影響加工的質(zhì)量，并容易產(chǎn)生振動，加速切削刃的磨損。粗齒銑刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工。被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒數(shù)量選擇。加工較硬的脆性材料，需要重點考慮的是避免刀具顫振，應(yīng)選擇多刀齒立銑刀，刀齒越多切削越平穩(wěn)，從而減小刀具的顫振。鍵槽銑刀不管直徑多大，它通常只有兩個螺旋槽，它與鉆頭相似，可沿Z軸向切入實心材料。,。2=14 mm，軸向加工加工余量為15㎜，選擇直徑φ30的四齒立銑刀，材料為高速鋼，立銑對正六邊形外形粗、精銑削。擬定水平面內(nèi)，分粗、半精、精銑三層切削，粗加工后留余量2mm，精銑時沿輪廓加工。3．刀路設(shè)計如圖，選擇工件上表面圓孔中心為工件零點，求得輪廓各基點坐標(biāo)為A（,）；B（30.,0）； C（,）； D（,）； E（30.,0）； F（,）。4．切削用量設(shè)計φ30㎜的立銑刀，有4個刀齒(Z=4)，立銑刀粗銑削Z向切深7㎜；側(cè)向最大切深12㎜，選fZ=，選V=24m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=31824/30≈300r/min，計算進(jìn)給速度F=fZZS=4280≈120㎜/min，綜合其它因素確定F=100㎜/min。立銑刀精銑削時，㎜，要保證表面質(zhì)量，取S=500 r/min；F=100㎜/min。O5603； （主程序號）G90 G40