全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-17 12:49本頁面
【正文】 但是它不需要用戶有很強(qiáng)的程序設(shè)計(jì)能力，只在用戶具備一定的計(jì)算機(jī)軟、硬件知識(shí)和電器控制方面的知識(shí)即可。（2） 在軟件方面，PLC的監(jiān)控定時(shí)器可用于監(jiān)視執(zhí)行用戶程序的專用運(yùn)行處理器的延遲，保證在程序出現(xiàn)錯(cuò)誤和程序調(diào)試時(shí)，避免因程序錯(cuò)誤而出現(xiàn)死循環(huán)；當(dāng)CPU、電池、I/O口、通信等出現(xiàn)異常時(shí)，PLC的自診斷功能可以檢測到這些錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的措施，以防止故障擴(kuò)大；停電時(shí)，后電池和正常工作時(shí)一樣，進(jìn)行對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的保護(hù)，確保信息不丟失。輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下的PLC稱為小型PLC。（2）中型PLC 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在128512點(diǎn)之間的PLC稱為中型PLC。（3）大型PLC 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)大于512的PLC稱為大型PLC。另外大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器具有更高的可靠性。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。但最近十多年來，PLC的應(yīng)用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價(jià)格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題。PLC的應(yīng)用范圍通?？煞殖梢韵?種類型：（1）順序控制 （2）運(yùn)動(dòng)控制 （3）過程控制（4）數(shù)據(jù)處理 （5）通信網(wǎng)絡(luò) 2 三菱公司的FX2N系列 FX2N 系列的機(jī)械硬件（1）機(jī)器的外部特征 PLC按結(jié)構(gòu)形式不同，可分為整體式和模塊式兩類。小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，存儲(chǔ)容量在8K步以內(nèi)，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診斷和監(jiān)控等基本功能。FX2N系列PLC是FX系列中最高級(jí)的模塊，它擁有極高的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)，能滿足從16到256路輸入／輸出多種應(yīng)用的要求。 圖2—1 PLC外形圖 FX2N系列PLC的面板FX2N系列PLC的面板由三部分組成，即外部接線端子、指示部分和接口部分，各部分的組成及功能如下。它們位于機(jī)器兩側(cè)可拆卸的端子板上，每個(gè)端子均有對(duì)應(yīng)的編號(hào)，主要用于電源、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的連接。③FX2N接口部分 主要包括編程器接口、存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展接口和特殊功能模塊接口等。當(dāng)機(jī)器處于STOP狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行用戶程序的錄入、編輯和修改。在PLC技術(shù)應(yīng)用中會(huì)經(jīng)常用到。輸入端子（X）位于機(jī)器的一側(cè)，而輸出端子（Y）位于機(jī)器的另一側(cè)。FX2N系列PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)采用8進(jìn)制，即000～000010～01020～027……，輸入點(diǎn)前面加“X”，輸出點(diǎn)前面加“Y”。圖2—2 輸入回路的連接I/O 點(diǎn)的作用是將I/O設(shè)備與PLC進(jìn)行連接，使PLC與現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成控制系統(tǒng)，以便從現(xiàn)場通過輸入設(shè)備（元件）得到信息（輸入），或?qū)⒔?jīng)過處理后的控制命令通過輸出設(shè)備（元件）送到現(xiàn)場（輸出），從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的。輸入回路的實(shí)現(xiàn)是將COM通過輸入元件（如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)、傳感器等）連接到對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)上，再通過輸入點(diǎn)X將信息送到PLC內(nèi)部。輸出回路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路，輸出回路的連接如圖3所示。負(fù)載電源規(guī)格根據(jù)負(fù)載的需要和輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行選擇。（1）I/O點(diǎn)的共COM問題 一般情況下，每個(gè)I/O點(diǎn)應(yīng)有兩個(gè)端子，為了減少I/O端子的個(gè)數(shù)，PLC內(nèi)部已將其中一個(gè)I/O繼電器的端子與公共端COM 連接。（2）輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格 不同的輸出類別，有不同的技術(shù)規(guī)格。（3）多種負(fù)載和不同負(fù)載電源共存的處理 在輸出共用一個(gè)
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