【正文】 行方式及低頻控制，根據(jù)所選之控制系統(tǒng)而定。 反接制動主要使用的場合有：用于減速停車的場合，優(yōu)點是比較簡單比切效果好，不需要改變電動機的接線方式和增加設(shè)備，用于緊急停車。經(jīng)常使用這種制動方式，將引起轉(zhuǎn)子電阻過熱，并且在制動瞬間，由于釘子磁場旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向核旋轉(zhuǎn)磁場相反，會使記協(xié)的傳動部分受到?jīng)_擊，容易循壞機械設(shè)備。司機應(yīng)隨提升機運行速度的降低，用主令控制逐段切除電動機轉(zhuǎn)子回路的外接啟動電阻，達(dá)到調(diào)節(jié)制動電流獲得較好的制動效果的目的。 2)有低頻發(fā)電制動減速到低頻爬行是自然過渡的，不需要進(jìn)行任何助線路的轉(zhuǎn)換。低頻制動的特性曲線： S Ns1 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 M 0 M圖 13 低頻制動的特性曲線 第2章 提升機電控系統(tǒng)的主要組成 主回路 圖21 主回路示意圖主回路用于供給提升電動機電源，實現(xiàn)失壓，短路，過電流保護，控制電動機的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。時可控硅換相失敗，從而有可能形成一只可控硅導(dǎo)通而三只二極管輪流導(dǎo)通的失控現(xiàn)象。并聯(lián)在整流元件的兩端的阻容吸收裝置RC～RC作為換相過電壓保護。設(shè)置于每一橋臂上的快速熔斷器RD～RD用于整流元件的過流保護。 定子回路 提升電動機的定子繞阻經(jīng)高壓隔離開關(guān),高壓真空換向器,與6KV高壓電源相連,高壓換向器由正轉(zhuǎn)接觸器KM2,反轉(zhuǎn)接觸器KM3，用于控制電動機正反轉(zhuǎn)和電源的通斷。提升時，三相6KV1隔離刀閘（或2隔離刀閘）；下放時，三相6KV1隔離刀閘（或2隔離刀閘），過負(fù)荷，欠電壓保護性斷電時，由高壓油斷路器實現(xiàn)動作。 外接八段電阻，在加速和動力制動過程中，有8個雙向晶閘管分段切除，來改變電動機的啟動和制動特性，以滿足提升機對速度的要求，并限制轉(zhuǎn)子電流。兩相380V電源通過原邊為380V副變?yōu)?20V的變壓器為操作臺PLC供電，220V電源通過磁共振穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的220V電源，然后①通過原邊220V副邊是110V的變壓器()為自整角機提供電源；②通過原邊為220V副邊為24V的變壓器(），；③；④通過原邊為220V副變?yōu)?10V為井筒磁開關(guān)和井下操作臺供電。 安全回路的作用是保證提升機在正常，安全狀態(tài)下啟動運行。安全保護的十大保護： 安全保護回路高壓斷電保護減速段過載保護過卷保護等速段超速保護制動油過壓保護井口限速保護軸編碼器失效保護深指失效保護松繩保護閘瓦磨損保護圖22 安全保護 在安全繼電器吸合情況下,踩下腳踏開關(guān),高壓開關(guān)掉電,安全回路繼電器立即斷電。當(dāng)絞車正向運行時，反向限速繼電器KA9..2吸和，其常開點閉合，常閉點斷開，當(dāng)絞車反向運行時，其節(jié)點做出相應(yīng)的動作。 KK2的接通把線圈一端接好L2+的減速超速繼電器的另一端引入L2 。給司機提示的同時實現(xiàn)安全制動。深度指示器與滾筒是同步運行的，深度指示器上端與井架上端超過停車位置500mm內(nèi)設(shè)置的有過卷開關(guān)，當(dāng)絞車運行過程中碰到設(shè)置的開關(guān)，其節(jié)點會切斷安全回路，實現(xiàn)安全制動。方可正常開車。 人為斷開深指傳感器,當(dāng)絞車運行至接近井口4米時安全回路,絞車緊急制動。當(dāng)絞車在等速段運行時，如果運行速度大于絞車最大運行速度的15%時，等速超速檢測板檢測到超速信號時，會使檢測板內(nèi)KM1 KB1之間通過內(nèi)部繼電器K1的吸和而斷開，其常開點閉合，把閉合信號送入PLC，PLC斷開軟件安全回路，同時也斷開安全回路。 ,安全回路繼電器立即斷電。若鋼絲繩與托輥搭在一起，接通中間繼電器J,，通過其節(jié)點切斷軟件安全回路與安全回路，實現(xiàn)安全制動并伴隨有蜂鳴器響，以此提醒操作人員，防止下次開車時出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。 閘間隙保護就是盤型閘打開后與制動盤間隙超過2毫米后，絞車報警無法啟動或斷開停車，一般用是幾組行程開關(guān)把常開觸點（也可以是常閉觸點，具體看實際情況）串聯(lián)，用一個裝置使行程開關(guān)與盤型閘接觸，盤型閘打開時壓下或斷開行程開關(guān)，從而是系統(tǒng)開車。第3章 提升機系統(tǒng)的機械部分 機械部分 天輪 天輪又叫繩輪是設(shè)置在井架或暗井頂部，承托提升鋼絲繩的導(dǎo)向輪。按《煤礦安全規(guī)程》，提升設(shè)備的天輪的最小直徑與鋼絲繩直徑之比值應(yīng)符合：井上提升裝置的滾筒和圍抱角大于90176。的天輪，不得小于60；井下圍抱角大于90176。的天輪不得小于40?；旧鲜悄z帶輸送機上的裝置，在皮帶運行時，皮帶通過滾筒可以實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)，滾筒也能有效減小皮帶摩擦，和減小皮帶阻力，提高運輸能力。2m單滾筒只有一個制動盤。單鉤提升時為上邊出繩，單滾筒由于調(diào)繩不方便，為此做成雙滾筒。 鋼絲繩 每天驗繩一次，與正常開車相同，操縱主令手柄切除第一預(yù)備級電阻按電動方式低速開車驗繩。鋼絲是碳素鋼或合金鋼通過冷拉或冷軋而成的圓形（或異形）絲材，具有很高的強度和韌性，并根據(jù)使用環(huán)境條件不同對鋼絲進(jìn)行表面處理。鋼絲繩的組成：鋼絲→股+繩芯（纖維繩芯（常用）、金屬繩芯）。礦井提升抗拉強度一般采用1700Mpa以下的。 減速機 提升機運行至減速點時，深度指示器上的減速開關(guān)動作，操縱臺上減速指示燈亮，同時進(jìn)行減速報警提示，在減速階段有兩種方式選擇： ，轉(zhuǎn)子回路接入一部分電阻。 ，轉(zhuǎn)子接入全部電阻。 減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。 　　 一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。江陰減速機公司是具有四十余年歷史，專業(yè)從事硬齒面齒箱生產(chǎn)，在國內(nèi)同行業(yè)中居領(lǐng)先地位的大型骨干企業(yè)，為中國重型機械協(xié)會理事單位。 潤滑系統(tǒng) 與液壓站啟動按鈕與停止按鈕一樣，為了司機操作方便潤滑站的啟動與停止按鈕也設(shè)置在操作臺上，,接有線號為F165,F167的常開點閉合，把閉合信號通過輸入端口D164送入PLC，通過PLC做出相應(yīng)的動作，另一組常開接點F154,F155的作用是。當(dāng)絞車停止時，其主觸點在機械作用下斷開，潤滑站電機停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)電機需要檢修時，與液壓站控制一樣，這樣即不影響檢修又不影響生產(chǎn)大大提高了工作效率。電機開始運轉(zhuǎn)，做好開車前的準(zhǔn)備，同時，給司機作出提示操作臺上液壓站啟動指示燈亮。當(dāng)電動機過負(fù)荷時，其接有線號為612，F(xiàn)152的常閉觸點斷開，切斷液壓站控制回路，液壓站啟動指示燈熄滅。 液壓傳動的特點、優(yōu)點和性質(zhì): 液壓回路的基本機能在于以液體壓力能的形式進(jìn)行容易控制的能量傳遞。 　　 從傳動特性方面看：機械傳動和液力傳動裝置可以說有固定的特性，與此相反，液壓傳動裝置和電氣傳動裝置相同，具有無級變速裝置的特性，除了恒功率外，還容易實現(xiàn)恒速和恒轉(zhuǎn)矩等特性。另外，對于電氣，機械等其它的控制方式具有很好地適應(yīng)性，特別是和電氣信號處理相結(jié)合，可得到優(yōu)良的響應(yīng)特性； 　　 3)動作可靠，操作性能好； 　 4)結(jié)構(gòu)和特性上具有適度的柔性； 　 5)可以用標(biāo)準(zhǔn)元件構(gòu)成實現(xiàn)任意復(fù)雜機能的回路； 形成這些特點的原因： 在于用容積式元件作能力轉(zhuǎn)換器即液壓泵和液壓執(zhí)行器，用富有潤滑性的油（液壓油）作為工作介質(zhì)。這些缺點歸納如下： 　　 1)漏油； 　　 2)要求特別精密控制的場合，液壓油的污染對元件、裝置的特性有不良影響。 1)具有一定壓力的液體傳動； 2)傳動過程經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換； 3)傳動必須在密閉容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化； 4)功率體積比較大； 5)可在實現(xiàn)無級調(diào)速； 6)容易實現(xiàn)自動化； 7)平穩(wěn)、壽命長； 8)易于實現(xiàn)過載保護； 9)布置靈活；: 一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個主要部分來組成： 1)動力元件：液壓泵，其功能是供給液壓