【摘要】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機(jī)器人中,模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機(jī)器人,具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間小、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn),是應(yīng)用最為廣泛的機(jī)器人之一。尤其由柔性關(guān)節(jié)組成的柔性仿生機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人及康復(fù)
2025-08-05 23:20
【摘要】主從機(jī)械手作者:指導(dǎo)教師:蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院2020年5月主從機(jī)械手1摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)
2024-11-01 18:39
【摘要】天津機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告專業(yè)電氣自動(dòng)化班級(jí)電氣自動(dòng)化三班目錄1機(jī)械手的基本介紹 1機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)組成 1氣動(dòng)手爪 1伸縮氣缸 1回轉(zhuǎn)氣缸及墊板 2提升氣缸 2直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件 2氣動(dòng)控制回路 32傳
2024-09-06 08:25
【摘要】上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)簡(jiǎn)易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)1摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)
2025-03-05 18:34
【摘要】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-08-11 19:00
【摘要】外文文獻(xiàn)原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro
2025-03-24 06:11
【摘要】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告目前,在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成,勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù),設(shè)計(jì)用一臺(tái)機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等。而工
2025-03-07 22:43
【摘要】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器
2025-08-12 23:20
【摘要】畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告論文(設(shè)計(jì))題目基于PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別信息工程系專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào):在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,在生產(chǎn)型企業(yè)中使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)變思路。PLC控制機(jī)械手可按使用要求選購相應(yīng)的產(chǎn)品完成復(fù)雜的邏輯控制,其以邏輯
2024-09-24 11:10
【摘要】........機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手
2025-08-15 01:18
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)也
2025-08-15 09:34
【摘要】共頁第1頁┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊
2024-09-20 11:09
【摘要】目錄第1章緒論 1工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的概述 1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 1工業(yè)機(jī)器人的分類 1工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用 2設(shè)計(jì)問題的提出 2第2章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì) 3機(jī)械手的組成及各部分關(guān)系概述 3機(jī)械手的設(shè)計(jì)分析 3設(shè)計(jì)要求 3總體設(shè)計(jì)任務(wù)分析 3總體方案擬定 5第3章機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 6末端操作器的設(shè)計(jì)分析 6
2025-08-13 17:12
【摘要】分類號(hào)密級(jí)UDC中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))氣動(dòng)機(jī)械手姓名:郭少龍
2025-03-02 07:28
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題目:薄板件沖壓機(jī)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生學(xué)號(hào)班號(hào)指導(dǎo)教師
2025-03-07 23:20