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機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告-在線瀏覽

2025-08-17 11:34本頁面
  

【正文】 (論文)開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名:劉明園學(xué) 號(hào):110104231專 業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)指 導(dǎo) 教 師:費(fèi)葉琦 2015年1月10日 開題報(bào)告填寫要求1.開題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見;3.“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書寫(或打印)在本開題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi),學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇(不包括辭典、手冊(cè));4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:文 獻(xiàn) 綜 述1 機(jī)械手的研究背景數(shù)百年前人們就希望制造出一種機(jī)構(gòu)能像人一樣運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作,以方便使人們從繁瑣的機(jī)械勞動(dòng)中脫身,早在兩千年前就開始出現(xiàn)了一些自動(dòng)木偶人和簡(jiǎn)單的機(jī)械偶人,所以對(duì)于勞動(dòng)力的解放人們從古至今一直在研究中。用作再現(xiàn)人們手部動(dòng)作的機(jī)械裝置稱為機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并且經(jīng)過一定階段的發(fā)展已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。目前,液壓元件產(chǎn)品約有1000個(gè)品種,近10000個(gè)規(guī)格。目前已和美國、日本、德國共同建立了許多合資企業(yè),這些企業(yè)將推動(dòng)我國液壓工業(yè)的發(fā)展。其中液壓驅(qū)動(dòng)主要是通過液壓缸、閥、油箱等實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。在我國,液壓技術(shù)工業(yè)可為農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工、機(jī)床、冶金、礦山、鐵路、船舶等提供
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