數(shù)控機(jī)床嵌入式遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-在線瀏覽
2024-08-10 01:55本頁面
【正文】 數(shù)控系統(tǒng)主要性能指標(biāo)的檢測裝置,而國內(nèi)目前尚沒有這種測試裝置。由于數(shù)控機(jī)床的測試數(shù)據(jù)需要進(jìn)行大量分析處理,且控制量也較多, 系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全新的數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng),它是基于 S3C2410CPU 和ARM linux嵌入式操作系統(tǒng),采用基于嵌入式 WEB服務(wù)器的CGI+ Java applet瘦服務(wù)器 解決方案,此方案中 Java applet瘦服務(wù)器模式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床測試的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,在瀏覽器上繪圖并實(shí)時(shí)刷新,CGI實(shí)現(xiàn)給機(jī)床發(fā)出實(shí)時(shí)的控制信號(hào)。與傳統(tǒng)的C /S模式相比,客戶端不需要安裝專用的客戶端軟件,方便系統(tǒng)軟件升級(jí),升級(jí)時(shí)不需要每臺(tái)客戶機(jī)重新安裝,減少其維護(hù)和升級(jí)成本。它包含一個(gè)16/32bit的 RISC(ARM920T)的CPU內(nèi)核, 主頻為200Hz ,內(nèi)部含有8通道10位A /D轉(zhuǎn)換器和大量的I /O口, LCD 控制器等接口,能運(yùn)行UCOSII、ARM linux和 W I NCE嵌入式操作系統(tǒng)。通過CAN總線能夠?qū)崿F(xiàn)S3C2410對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)控系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)收集和控制。由于該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)的測試分析,需要準(zhǔn)確測試伺服電機(jī)編碼器的信號(hào),選用集成度較高的 LS7 266R1計(jì)數(shù)芯片。一片LS726 6R1可同時(shí)輸入2組信號(hào),即可以檢測 2個(gè)伺服電機(jī)。實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)嵌入式設(shè)備與 Internel的直接互聯(lián)互通。由于嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量很小, 因此要把 ARM Linux操作系統(tǒng)裝入有限的存儲(chǔ)容內(nèi),就要對(duì)它進(jìn)行裁剪。體系結(jié)構(gòu)如圖 2所示。系統(tǒng)通過修改和移植成熟的 Web服務(wù)器 BOA 實(shí)現(xiàn)的。要實(shí)現(xiàn)測控功能,必須對(duì)BAO進(jìn)行修改和移植,詳細(xì)過程如下: 2 .1 .1 修改 BOA在 boa / src /boa . c中加入 Java applet數(shù)據(jù)通信線程,為了保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和通信可靠,給它指定一個(gè)端口號(hào)。Java applet數(shù)據(jù)通信線程的主要功能是偵聽客服端 1414端口,客服端有請求,立刻把從 CAN總線采集的數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)發(fā)送到客服端。2 .1 .3 編制配置文件 boa . confLINUX下的應(yīng)用程序的配置都是以配置文件的形式提供的,一般都放在目標(biāo)板 / etc /目錄下或者/etc/config目錄下,但BOA的配置文件boa . conf一般都放置在目標(biāo)板 /home/d /目錄下。2. 2 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)測試實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)測試使用的模型是Java applet的瘦服務(wù)器,就是B/S和C/S相結(jié)
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