利用matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-09 20:59本頁面
【正文】 的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1：圖1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖如下圖2： 圖2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖3系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。因此，對(duì)于靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。 ，由于不飽和，則 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和輸出達(dá)到限幅值,轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)于系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響，雙閉環(huán)變成一個(gè)電流無靜差的單閉環(huán)系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)時(shí)：，此時(shí)必須是的情況。又因?yàn)榈湫鸵恍拖到y(tǒng)跟隨性能好，故選擇典型一型系統(tǒng)進(jìn)行下一步設(shè)計(jì)。它表示動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。超調(diào)量越小，則相對(duì)穩(wěn)定性越好，即動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較平穩(wěn)。4 校正裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴(kuò)展。系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下圖8：圖8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電流環(huán)的設(shè)計(jì)如上圖8所示，內(nèi)環(huán)畫框圖部分為電流環(huán)，可根據(jù)實(shí)際對(duì)電流環(huán)進(jìn)行簡(jiǎn)化，結(jié)果為 確定時(shí)間常數(shù)（1） 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)三相橋式電路的平均失控時(shí)間。（3） 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取。電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的。根據(jù)設(shè)計(jì)要求：，而且因此可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取因此于是，的比例系數(shù)為 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率（1） 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：現(xiàn)在，滿足近似條件。（3） 小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：。 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖入下圖9
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