【正文】 物和服務(wù)來(lái)源地的聲明。投標(biāo)人應(yīng)提供：（）貨物主要技術(shù)指標(biāo)和使用性能的詳細(xì)說(shuō)明；（）逐條填報(bào)的規(guī)格響應(yīng)表及偏離表。投標(biāo)保證金可以是支票、電匯、匯票、銀行保函、大連市企業(yè)信用擔(dān)保有限公司出具的投標(biāo)擔(dān)保函（格式見(jiàn)附件）等形式中的一種（支票、電匯或匯票必須為投標(biāo)人企業(yè)的支票、電匯或匯票）。.投標(biāo)保證金是為了保護(hù)招標(biāo)人免遭因投標(biāo)人的行為而蒙受損失，招標(biāo)人在因投標(biāo)人的行為致使其利益受到嚴(yán)重?fù)p害時(shí)可從投標(biāo)人的投標(biāo)保證金中得到補(bǔ)償。.在開(kāi)標(biāo)時(shí)，對(duì)于未能按要求提交投標(biāo)保證金的投標(biāo)人，將被視為非響應(yīng)性投標(biāo)予以拒絕。.中標(biāo)人的投標(biāo)保證金，在中標(biāo)人按照本招標(biāo)文件規(guī)定簽訂合同后，五個(gè)工作日內(nèi)予以退還（無(wú)息）。.保證金遞交時(shí)間及地點(diǎn): 投標(biāo)人須根據(jù)招標(biāo)文件“投標(biāo)人須知前附表”第三項(xiàng)中規(guī)定的時(shí)間及地點(diǎn)提交投標(biāo)保證金。.在特殊情況下，在原投標(biāo)有效期期滿之前，招標(biāo)代理人可征得投標(biāo)人同意延長(zhǎng)投標(biāo)有效期。投標(biāo)人可以拒絕招標(biāo)代理人的這種要求而不被沒(méi)收投標(biāo)保證金。（十）投標(biāo)文件的式樣和簽署.投標(biāo)人應(yīng)按照招標(biāo)文件要求，提交投標(biāo)文件正本份和副本份，每套投標(biāo)文件須清楚地標(biāo)明“正本”或“副本”。.投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件中加蓋投標(biāo)單位的行政公章（加蓋投標(biāo)單位的財(cái)務(wù)章、投標(biāo)專(zhuān)用章或其他業(yè)務(wù)章視為無(wú)效投標(biāo)）。.除投標(biāo)人對(duì)錯(cuò)處做必要修改外，投標(biāo)文件不得行間插字、涂改和增刪，如有修改，必須由投標(biāo)人法定代表人或其授權(quán)委托人簽字和蓋章。封口處應(yīng)有投標(biāo)人法定代表人或是其授權(quán)委托人的簽字和投標(biāo)人的公章。.如果外層信封未按本招標(biāo)文件要求封裝和標(biāo)記，招標(biāo)代理人對(duì)誤投或過(guò)早啟封概不負(fù)責(zé)。.為方便開(kāi)標(biāo)唱標(biāo)，投標(biāo)人必須將開(kāi)標(biāo)一覽表按要求單獨(dú)封裝和標(biāo)記，并在信封上標(biāo)明“開(kāi)標(biāo)一覽表”字樣，在遞交投標(biāo)文件時(shí)單獨(dú)遞交。.招標(biāo)代理人可以通過(guò)修改招標(biāo)文件依法延長(zhǎng)投標(biāo)截止時(shí)間。（三）遲交的投標(biāo)文件招標(biāo)代理人將拒絕并原封退回在其規(guī)定的截止時(shí)間后收到的任何投標(biāo)文件。但這種修改或撤銷(xiāo)通知，須在投標(biāo)截止時(shí)間前以書(shū)面形式交給招標(biāo)代理人，該通知須有經(jīng)正式授權(quán)的投標(biāo)人代理人的簽字。.在投標(biāo)截止時(shí)間之后，投標(biāo)人不得對(duì)其投標(biāo)文件做任何修改及補(bǔ)充。.提交了可接受的“撤回”通知的投標(biāo)文件將不予開(kāi)封。.開(kāi)標(biāo)時(shí)，招標(biāo)代理人將當(dāng)眾宣讀投標(biāo)人名稱(chēng)、投標(biāo)價(jià)格、折扣、書(shū)面修改和撤回投標(biāo)的通知、是否提交投標(biāo)保證金，以及招標(biāo)人認(rèn)為合適的其他內(nèi)容。.招標(biāo)代理人將做開(kāi)標(biāo)記錄，開(kāi)標(biāo)記錄包括開(kāi)標(biāo)時(shí)宣讀的全部?jī)?nèi)容。（二）評(píng)標(biāo)委員會(huì)的組成.本項(xiàng)目招標(biāo)依法組建評(píng)標(biāo)委員會(huì)。.與投標(biāo)人有利害關(guān)系的人不得進(jìn)入評(píng)標(biāo)委員會(huì)。.在評(píng)標(biāo)過(guò)程中，投標(biāo)人試圖影響招標(biāo)人在投標(biāo)文件審查、澄清、比較及授予合同方面的任何嘗試，可能導(dǎo)致該投標(biāo)人的投標(biāo)被廢除。（五）投標(biāo)文件的審查.開(kāi)標(biāo)后，評(píng)標(biāo)委員會(huì)將審查投標(biāo)文件是否完整，有無(wú)計(jì)算錯(cuò)誤，是否提交了投標(biāo)保證金，文件簽署是否合格，投標(biāo)文件是否大體編排有序。.在詳細(xì)評(píng)標(biāo)之前，評(píng)標(biāo)委員會(huì)要審查每份投標(biāo)文件是否實(shí)質(zhì)上響應(yīng)了招標(biāo)文件的要求。.如果投標(biāo)文件實(shí)質(zhì)上沒(méi)有響應(yīng)招標(biāo)文件的要求，評(píng)標(biāo)委員會(huì)將予以拒絕，投標(biāo)人不得通過(guò)修正或撤銷(xiāo)不合要求的偏離或保留從而使其投標(biāo)成為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)的投標(biāo)。.評(píng)標(biāo)委員會(huì)將按上述修正錯(cuò)誤的方法調(diào)整投標(biāo)文件中的投標(biāo)報(bào)價(jià)，調(diào)整后的價(jià)格對(duì)投標(biāo)人具有約束力。 .評(píng)標(biāo)委員會(huì)將允許修正投標(biāo)文件中不構(gòu)成重大偏差的、微小的、非正規(guī)的、不一致的或不規(guī)則的地方，但這些修正不能影響任何投標(biāo)人相應(yīng)的名次排序。投標(biāo)人的投標(biāo)文件必須滿足招標(biāo)文件的各項(xiàng)要求：包括投標(biāo)文件的有效性、完整性和與招標(biāo)文件的一致性。.對(duì)所有投標(biāo)人的評(píng)價(jià)、評(píng)估，都采用相同的程序和標(biāo)準(zhǔn)，遵循公開(kāi)、公平、公正的原則。.評(píng)標(biāo)委員會(huì)將只對(duì)確定為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件的投標(biāo)文件進(jìn)行評(píng)價(jià)和比較。.綜合評(píng)分法是指在滿足招標(biāo)文件實(shí)質(zhì)性要求前提下，按照招標(biāo)文件中規(guī)定的各項(xiàng)因素進(jìn)行綜合評(píng)審后，以評(píng)標(biāo)總分得分最高的投標(biāo)人作為中標(biāo)候選人或者中標(biāo)人的評(píng)標(biāo)方法。投標(biāo)人的綜合得分為評(píng)標(biāo)委員會(huì)全體成員評(píng)分的算術(shù)平均值，計(jì)算時(shí)保留位小數(shù)。如果投標(biāo)人評(píng)標(biāo)總得分相同，報(bào)價(jià)低的投標(biāo)人排序在前。. 在評(píng)標(biāo)期間，評(píng)標(biāo)委員會(huì)可要求投標(biāo)人對(duì)其投標(biāo)文件中含義不明確的內(nèi)容作必要的澄清或說(shuō)明,但澄清或說(shuō)明不得超出投標(biāo)文件的范圍或改變投標(biāo)文件實(shí)質(zhì)性內(nèi)容。. 評(píng)標(biāo)委員會(huì)認(rèn)為投標(biāo)報(bào)價(jià)或者某些分項(xiàng)報(bào)價(jià)明顯不合理或者低于成本，有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量和不能誠(chéng)信履約的，將要求其在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提供書(shū)面文件予以解釋說(shuō)明，并提交相關(guān)證明材料；否則，其投標(biāo)將視為無(wú)效投標(biāo)。.招標(biāo)人有權(quán)對(duì)中標(biāo)候選人履行合同的能力進(jìn)行審查確認(rèn)（包括資質(zhì)、業(yè)績(jī)等），如發(fā)現(xiàn)舞弊行為，即依法取消其中標(biāo)候選人資格。（八）定標(biāo)中標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn).評(píng)標(biāo)委員會(huì)將推薦得分最高的投標(biāo)人為中標(biāo)候選人，招標(biāo)人將依據(jù)評(píng)標(biāo)委員會(huì)評(píng)審意見(jiàn)確定中標(biāo)人；.具有良好的履行合同的能力和條件；.保證質(zhì)量、保證供貨期，按照招標(biāo)文件要求提供售后服務(wù)。（二）資格后審.如果招標(biāo)人認(rèn)為有必要對(duì)中標(biāo)候選人履行合同能力進(jìn)行確認(rèn)，可以進(jìn)行資格后審，包括實(shí)地考察或要求其提供相關(guān)證明資料。.上述審查將考慮中標(biāo)候選人的財(cái)務(wù)、技術(shù)能力并基于中標(biāo)候選人按規(guī)定提供的資格審查的證明文件以及招標(biāo)人認(rèn)為必要的和合適的其他資料。．招標(biāo)人還可以對(duì)中標(biāo)候選人同類(lèi)項(xiàng)目有關(guān)價(jià)格進(jìn)行考察。.如果中標(biāo)候選人被確認(rèn)為無(wú)能力履行合同，將被取消其中標(biāo)候選人資格。（三）中標(biāo)通知書(shū).招標(biāo)代理人應(yīng)當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向政府采購(gòu)管理部門(mén)提交招標(biāo)、開(kāi)標(biāo)、評(píng)標(biāo)、定標(biāo)過(guò)程有關(guān)文件資料、評(píng)標(biāo)報(bào)告、中標(biāo)人的投標(biāo)文件等備案資料，經(jīng)政府采購(gòu)管理部門(mén)審查通過(guò)后，方可發(fā)放“中標(biāo)通知書(shū)”。中標(biāo)通知書(shū)對(duì)招標(biāo)人和中標(biāo)人具有法律效力。.中標(biāo)公告詳見(jiàn)《大連市政府采購(gòu)網(wǎng)》。招標(biāo)文件、中標(biāo)人的投標(biāo)文件及評(píng)標(biāo)過(guò)程中有關(guān)澄清、承諾等文件均為該書(shū)面合同的有效組成部分。（五）履約保證金.中標(biāo)人在收到中標(biāo)通知書(shū)后與招標(biāo)人簽訂合同，并在合同簽訂之前或同時(shí)向招標(biāo)人交付履約保證金：中標(biāo)人為大型企業(yè)的，提供合同金額的％；中標(biāo)人為中小企業(yè)的，提供合同金額的％。由大連市企業(yè)信用擔(dān)保有限公司出具的政府采購(gòu)?fù)稑?biāo)，其有效期應(yīng)超過(guò)投標(biāo)有效期三十（）天。.履約保證金將在驗(yàn)收合格之日起十個(gè)工作日內(nèi)予以退還，不計(jì)利息。.中標(biāo)人在領(lǐng)取“中標(biāo)通知書(shū)”時(shí)，須向大連中招招投標(biāo)代理有限公司繳納代理服務(wù)費(fèi)。例如：某貨物招標(biāo)代理業(yè)務(wù)中標(biāo)金額為萬(wàn)元，計(jì)算招標(biāo)代理服務(wù)收費(fèi)額如下：萬(wàn)元＝萬(wàn)元（）萬(wàn)元＝萬(wàn)元（）萬(wàn)元＝萬(wàn)元（）萬(wàn)元＝萬(wàn)元合計(jì)收費(fèi)十＋＋＝（萬(wàn)元）.本次招標(biāo)代理服務(wù)費(fèi)按貨物招標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)向中標(biāo)人收取。不按招標(biāo)文件的要求提供的報(bào)價(jià)和資料，可能導(dǎo)致投標(biāo)文件被拒絕。甲乙雙方同意簽署本合同（以下簡(jiǎn)稱(chēng)合同）。（詳見(jiàn)報(bào)價(jià)表）三、技術(shù)資料（一）甲方向乙方提供所采購(gòu)貨物的所有技術(shù)資料原件。（三）未經(jīng)甲方事先書(shū)面同意，乙方不得將由甲方提供的有關(guān)合同或任何合同條文、規(guī)格、計(jì)劃、圖紙、樣品或資料提供給與履行本合同無(wú)關(guān)的任何其他人。如果乙方將甲方提供的材料提供給合同外的第三人，由此產(chǎn)生的糾紛和給甲方帶來(lái)的一切損失，由乙方承擔(dān)。與乙方提供的貨物或其任何一部分有關(guān)或因甲方使用該貨物或其任何一部分而發(fā)生或引起的任何索賠或糾紛，由乙方負(fù)責(zé)處理并承擔(dān)責(zé)任；因此造成甲方一切損失的，包括甲方因此支付的律師費(fèi)、交通費(fèi)等全部費(fèi)用，乙方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。如乙方所交貨物有產(chǎn)權(quán)瑕疵的，視為乙方違約，按照本合同第十二條第三款的約定處理。六、質(zhì)保期質(zhì)保期 年。九、質(zhì)量保證及售后服務(wù)（一）乙方應(yīng)按采購(gòu)文件規(guī)定的貨物性能、技術(shù)要求、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)向甲方提供未經(jīng)使用的全新產(chǎn)品。在質(zhì)量保證期內(nèi)因貨物本身的質(zhì)量問(wèn)題發(fā)生故障，乙方應(yīng)在小時(shí)之內(nèi)免費(fèi)維修或更換。.貶值處理：由甲乙雙方合議定價(jià)。（三）如在使用過(guò)程中設(shè)備出現(xiàn)故障問(wèn)題，乙方需在小時(shí)內(nèi)響應(yīng)通過(guò)一切適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵤侄斡枰灾С?。并在小時(shí)內(nèi)完成保修任務(wù)。（四）質(zhì)保期內(nèi)，乙方應(yīng)對(duì)貨物出現(xiàn)的質(zhì)量、保修及安全問(wèn)題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一切費(fèi)用。質(zhì)保期內(nèi)免費(fèi)為甲方提供必要的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持和服務(wù)；質(zhì)保期滿后維修應(yīng)只收成本費(fèi)，終身成本維修。超過(guò)保修期的機(jī)器設(shè)備,終生維修,維修時(shí)只收部件成本費(fèi)。 （七）免費(fèi)質(zhì)保期限起計(jì)方式：由系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢，并經(jīng)甲方最終驗(yàn)收合格交付之日起算。十、調(diào)試和驗(yàn)收（一）甲方對(duì)乙方提交的貨物依據(jù)招標(biāo)采購(gòu)文件上的技術(shù)規(guī)格要求和國(guó)家有關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)初步驗(yàn)收，外觀、說(shuō)明書(shū)符合招標(biāo)采購(gòu)文件技術(shù)要求的，給予簽收；貨物有明顯損壞，或初步驗(yàn)收不合格，甲方不予簽收。（二）乙方交貨前應(yīng)對(duì)產(chǎn)品做出全面檢查和對(duì)驗(yàn)收文件進(jìn)行整理,并列出清單,作為甲方收貨驗(yàn)收和使用的技術(shù)條件依據(jù),檢驗(yàn)的結(jié)果應(yīng)隨貨物交甲方。因調(diào)試設(shè)備所產(chǎn)生的檢驗(yàn)、調(diào)試費(fèi)用由乙方負(fù)責(zé)承擔(dān)。（四）對(duì)技術(shù)復(fù)雜的貨物，甲方應(yīng)請(qǐng)國(guó)家認(rèn)可的專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)參與初步驗(yàn)收及最終驗(yàn)收，并由其出具質(zhì)量檢測(cè)報(bào)告。?。┮曳揭赓M(fèi)對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的使用和維護(hù)提供技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容要按實(shí)際使用項(xiàng)目逐項(xiàng)進(jìn)行，同時(shí)提供詳細(xì)的技術(shù)資料。十一、貨物包裝、發(fā)運(yùn)及運(yùn)輸（一）乙方應(yīng)在貨物發(fā)運(yùn)前對(duì)其進(jìn)行滿足運(yùn)輸距離、防潮、防震、防銹和防破損裝卸等要求包裝，以保證貨物安全運(yùn)達(dá)甲方指定地點(diǎn)。（三）乙方在貨物發(fā)運(yùn)手續(xù)辦理完畢后小時(shí)內(nèi)或貨到甲方小時(shí)前通知甲方，以準(zhǔn)備接貨。（五）貨物在規(guī)定的交付期限內(nèi)由乙方送達(dá)甲方指定的地點(diǎn)視為交付，乙方同時(shí)需通知甲方貨物已送達(dá)。（二）甲方無(wú)故逾期驗(yàn)收和辦理貨款支付手續(xù)的，甲方應(yīng)按逾期付款總額每日萬(wàn)分之五向乙方支付違約金。（三）乙方逾期交付貨物的，乙方應(yīng)按逾期交貨總額每日千分之六向甲方支付違約金，由甲方從待付貨款中扣除。乙方因逾期交貨或因其他違約行為導(dǎo)致甲方解除合同的，乙方應(yīng)向甲方支付合同總值百分之五的違約金，如造成甲方損失超過(guò)違約金的，超出部分由乙方繼續(xù)承擔(dān)賠償責(zé)任。乙方拒絕更換貨物的，甲方可單方面解除合同。（五）乙方交付的貨物在使用過(guò)程中出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，乙方保修或維修不及時(shí)的，甲方可以用質(zhì)保金自行維修。十三、不可抗力事件處理（一）在合同有效期內(nèi)，任何一方因不可抗力事件導(dǎo)致不能履行合同，則合同履行期可延長(zhǎng)，其延長(zhǎng)期與不可抗力影響期相同。（三） 不可抗力事件延續(xù)天以上，雙方應(yīng)通過(guò)友好協(xié)商，確定是否繼續(xù)履行合同。.提交大連仲裁委員會(huì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)仲裁中心仲裁；.依法向招標(biāo)人所在地人民法院提起訴訟。（二）合同執(zhí)行中涉及采購(gòu)資金和采購(gòu)內(nèi)容修改或補(bǔ)充的，須經(jīng)財(cái)政部門(mén)審批，并簽書(shū)面補(bǔ)充協(xié)議報(bào)大連市政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)備案，方可作為主合同不可分割的一部分。（五）本合同正本一式四份（招標(biāo)人、投標(biāo)人、招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)及大連市政府采購(gòu)監(jiān)督管理處各執(zhí)一份）），具有同等法律效力，合同簽訂后七個(gè)工作日內(nèi)送達(dá)大連市政府采購(gòu)監(jiān)督管理處確認(rèn)備案，在項(xiàng)目驗(yàn)收合格后立即將驗(yàn)收?qǐng)?bào)告（一份）送達(dá)招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)。合同簽訂時(shí)，招標(biāo)人與中標(biāo)人可按實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，但合同不得有與招標(biāo)文件實(shí)質(zhì)性背離的條款。工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線上升，對(duì)這類(lèi)技術(shù)人員的需求也變得越來(lái)越迫切。在位置控制模式下最高可以支持 的高速脈沖列。、單鍵調(diào)整及即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，根據(jù)機(jī)器可以對(duì)伺服增益進(jìn)行簡(jiǎn)單的自動(dòng)調(diào)整。、裝備通信接口，與個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)整等。)最大頻率數(shù)： (脈沖換算為)定位程序：程序，表格運(yùn)行對(duì)應(yīng)的模塊：晶體管輸出機(jī)型脈沖輸出指令：種()定位：種(, , )脈沖輸出形式內(nèi)置高速計(jì)數(shù)規(guī)格高速計(jì)數(shù)種類(lèi)：相輸入() 相輸入() 相輸入 相輸入[倍增] 最大頻率、 相輸入[倍增] 最大頻率、相輸入[倍增] 最大頻率中斷輸入：參數(shù)設(shè)定方式標(biāo)準(zhǔn)薄型主機(jī)經(jīng)濟(jì)型小型主機(jī)，最大擴(kuò)展至點(diǎn)程序容量： 數(shù)據(jù)寄存器： 高于同級(jí)處理速度，：μ，：μ 內(nèi)建與通訊端口（主從站），標(biāo)準(zhǔn) 通訊協(xié)議，支持 功能運(yùn)動(dòng)控制功能 點(diǎn)脈沖輸出 點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器，點(diǎn) 點(diǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器搭配 ( )增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。軸除具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠副、滑動(dòng)單元、導(dǎo)向軸等零件外，還包括主軸單元。可連接個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至路數(shù)字量點(diǎn)或路模擬量 點(diǎn)。糾錯(cuò)）產(chǎn)品特點(diǎn)：個(gè)通訊編程口，具有通訊協(xié)議、通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器糾錯(cuò) )產(chǎn)品尺寸：(參考尺寸 允許上下浮動(dòng)).觸摸屏（個(gè)））超大存儲(chǔ)容量：用戶存儲(chǔ)器的容量從原先標(biāo)配的上升到。.通訊電纜（個(gè)）要求參數(shù)：）種類(lèi):線束連接線端子線）工作頻率:高頻）應(yīng)用范圍:電腦）接口類(lèi)型）形狀:條形）線長(zhǎng)（））制作工藝:熔接）特性:阻火阻燃）接觸件材質(zhì):磷青銅）絕緣體材質(zhì)）芯數(shù)）針數(shù).變頻器（個(gè)）要求參數(shù)：）額定電壓：）應(yīng)用范圍：通用）頻率：工頻）輸出類(lèi)型：?jiǎn)蜗颍┲麟娐饭ぷ鞣绞剑弘妷盒停╅_(kāi)關(guān)方式：控制變頻器）控制方式：閉環(huán)）輸出電壓調(diào)節(jié)方式：控制）濾波器：不帶濾波器）電源相數(shù)：?jiǎn)蜗啵┕╇婋妷海褐袎海┻m配電機(jī)功率：）額定電流：）外形尺寸：**(參考尺寸 允許上下浮動(dòng))）防護(hù)等級(jí)：封閉式.定位模塊（個(gè)）要求參數(shù)：）控制軸數(shù)（一臺(tái)機(jī)最大控制根單獨(dú)軸。指令單位可以在、和之間選擇?？梢赃x擇絕對(duì)位置規(guī)格或相對(duì)行程規(guī)格。雙位置數(shù)據(jù)可以設(shè)置、或的倍數(shù)。集電極開(kāi)路或晶體管輸出。）點(diǎn)用的點(diǎn)數(shù):這個(gè)塊點(diǎn)用個(gè)輸入或輸出點(diǎn)（可能是輸入或輸出）。）紋波測(cè)試： 用雙絞線，中斷用電容器短路。）負(fù)載穩(wěn)定度測(cè)試：負(fù)載從到。機(jī)械手綜合實(shí)訓(xùn)裝置由底座,旋轉(zhuǎn)底座,氣動(dòng)部分,三維()，用于實(shí)現(xiàn)定位功能?？砷_(kāi)展軸運(yùn)動(dòng)控制、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、手爪抓取、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)、回零、單軸運(yùn)動(dòng)模式定位抓取、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式定位抓取、步進(jìn)電機(jī)、通過(guò)編程（可實(shí)現(xiàn)如下較復(fù)雜的功能：開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動(dòng)作手爪張開(kāi)、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊