【正文】 方向定向鉆進(jìn)。工具包含地面與井下的雙向通訊系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)和LW以隨鉆測(cè)井系統(tǒng)三個(gè)部分。為了能使地面指令向下傳輸，開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)通過(guò)在井上調(diào)制排量來(lái)向下傳遞命令的新技術(shù)：立管上安裝一個(gè)旁通觸發(fā)器，可在地面把部分鉆并液送回鉆井液池，相應(yīng)的流盆變化導(dǎo)致井下發(fā)電機(jī)的電壓變化，這樣加載了信息的排量變化順序就送到井下并在井下得到解釋。此工具的上傳數(shù)據(jù)采用了己經(jīng)成功應(yīng)用20多年的MWD中的井下遙控脈沖發(fā)射器。當(dāng)周向均布的三個(gè)支撐翼肋分別以不同液壓力支捧于井壁時(shí)，將使不旋轉(zhuǎn)外套不隨鉆柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，井壁的反作用力將對(duì)井下偏置導(dǎo)向工具產(chǎn)生一個(gè)偏置合力。液壓力的大小由井下CPU控制井下控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整。井下工作時(shí)，可將MWD測(cè)量的井眼軌跡信息或LWD測(cè)量的地層信息與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)控制液壓力，也可根據(jù)接收到的地面指令調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，控制液壓力，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鉆進(jìn)。它還具有GAMMA測(cè)井和電阻率測(cè)井功能。Power Drive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)具有自我穩(wěn)定的鉆井液動(dòng)力和密封控制單元，通過(guò)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定傳感器同步調(diào)整井眼走向。圖12 Power Drive盤閥控制機(jī)構(gòu)示意圖斯倫貝謝公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)主要是指PowerDrive系統(tǒng)，包括PowerDriveX51100、PowerDriveX5900、PowerDriveXPowerDrivX567PowerDriveX47PowerDriveXceed900、Power vorte X除了Power vorte X是動(dòng)力式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)外，其他均為全旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，PowerDriveX5系列旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具可通過(guò)Power Pulse和Tele Scope工具實(shí)時(shí)測(cè)量井下數(shù)據(jù)，測(cè)量近鉆頭地層狀態(tài)、鉆頭振動(dòng)情況和鉆頭轉(zhuǎn)速，利用近鉆頭伽馬射線顯示地質(zhì)和井眼成像，自動(dòng)糾斜。／100ft，PowerDriveX5475型最大轉(zhuǎn)速250r／min，最大造斜率8176。Power Drive Xceed系列可以用于裸眼側(cè)鉆、隨鉆擴(kuò)眼或用雙芯鉆頭鉆研磨性地層，其使用參數(shù)與PowerDriveX5系列大致相同，適用的井眼尺寸為838～1712in，可用常規(guī)鉆井液，最高耐溫150℃，流量范圍450～1800gpm，最高耐壓20000psi，最大轉(zhuǎn)速350r／min，其中，176。／100ft。相對(duì)前面兩種鉆井系統(tǒng)而言，Power Drive調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面更為簡(jiǎn)單，小型化趨勢(shì)好，全旋轉(zhuǎn)工作方式使鉆柱對(duì)井壁沒(méi)有靜止點(diǎn)，從而可以保證這種系統(tǒng)更能適合各種復(fù)雜的環(huán)境，鉆井極限井深更深，速度更快，在大位移井、三維多目標(biāo)井及其它高難度特殊工藝井中更具競(jìng)爭(zhēng)力。因?yàn)殂@具沒(méi)有產(chǎn)生摩擦的固定部件，也提高了機(jī)械鉆速。全旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以使用任何類型的鉆井液。這套系統(tǒng)唯有近鉆頭穩(wěn)定器與井壁接觸，在鉆軟地層時(shí)不再需要借助翼片推靠井壁或慢速旋轉(zhuǎn)鉆具來(lái)控制方位。Power Drive Xceed與Power Pluse相互結(jié)合，Power Drive Xceed就可以在鉆進(jìn)過(guò)程中向井口提供鉆具面、井斜角、方位等實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)。鉆具內(nèi)部的電子測(cè)量工具會(huì)自動(dòng)調(diào)整鉆具的位置，使鉆具在不與井壁接觸的情況下始終處于井眼的高邊，但工作壽命有待進(jìn)一步提高。其主要特征是下部驅(qū)動(dòng)主軸可在殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)成一定角度，相當(dāng)于形成一個(gè)可調(diào)彎角，可對(duì)井斜和方位進(jìn)行糾正。另外，高精度加工是保證這種系統(tǒng)導(dǎo)向效果的關(guān)鍵。一種是靠側(cè)向力推靠鉆頭原理的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具—稱“推靠鉆頭”(Push the Bit)導(dǎo)向原理工具，這類原理的導(dǎo)向工具已有多種，其導(dǎo)向方式示意圖如14(a)所示。這種原理的典型產(chǎn)品有2000年Spent “指向鉆頭”原理的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其原理相對(duì)較新，在原井眼井斜5186。 圖14 （a)推靠鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具圖14 （b）指向鉆頭式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的主要內(nèi)容(1)查閱、收集有關(guān)鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的資料，理解鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具原理與結(jié)構(gòu)，了解國(guó)內(nèi)外鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，搞清本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所要設(shè)計(jì)的內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上完成開(kāi)題報(bào)告；(2)查閱有關(guān)鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的外文資料并選定一篇進(jìn)行翻譯；(3)分析旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其所存在的缺陷，提出鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的的設(shè)計(jì)方案；(4)畫出結(jié)構(gòu)草圖，并根據(jù)任務(wù)書所給數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和校核，確定鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的各零部件具體尺寸，如有需要，對(duì)初步方案和草圖進(jìn)行修改，并進(jìn)行整個(gè)工具經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)；(5)畫出鉆轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的裝配圖和各零部件的零件圖；(6)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)按偏置機(jī)構(gòu)的工作方式又可分為靜態(tài)偏置式(Static Bias)和動(dòng)態(tài)偏置式(Dynamic Bias)即調(diào)制式(Modulated))二種。按傳感器不同區(qū)分，分為靜止式(如AUTO TRAK RCLS和POWER DRIVE SRD系統(tǒng))和捷聯(lián)式(3S)兩種；以導(dǎo)向方式區(qū)分，有偏置鉆頭式(bias the bits，如AUTO TRAK RCLS和POWER DRIVE SRD系統(tǒng))和傾斜鉆頭式(pointing the bits，如GEO PILOTS系統(tǒng))兩種；以工具結(jié)構(gòu)不同區(qū)分，有不旋轉(zhuǎn)外筒式((AUTO TRAK RCLS和GEO PILOTS系統(tǒng))和調(diào)制式(POWER DRIVE SRI)系統(tǒng))兩種。MRST主要采用偏置鉆頭、旋轉(zhuǎn)外筒式，其傳感器為靜止式。 三種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征和對(duì)比 Auto Trak旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Auto Trak旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)系統(tǒng)的井下偏置導(dǎo)向工具由不旋轉(zhuǎn)外套和旋轉(zhuǎn)心軸兩大部分通過(guò)上下軸承連接形成一可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)心軸上接鉆柱，下接鉆頭，起傳遞鉆壓、扭矩和輸送鉆井液的作用，不旋轉(zhuǎn)外套上設(shè)置有井下CPU，控制部分和支撐翼肋。當(dāng)周向均布的三個(gè)支撐翼肋分別以不同液壓力支撐于井壁時(shí)，將使不旋轉(zhuǎn)外套不隨鉆柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，井壁的反作用力將對(duì)井下偏置導(dǎo)向工具產(chǎn)生一個(gè)偏置合力。液壓力的大小由井下CPU控制井下控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整。井下工作時(shí)，可將MWD測(cè)量的井眼軌跡信息或LWD測(cè)量的地層信息與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)控制液壓力，也可根據(jù)接收到的地面指令調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，控制液壓力，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向鉆進(jìn)。這種模式可使井眼軌跡保持一定的井斜角和方位角。設(shè)定造斜力和變方位力主要是為了控制井眼狗腿度。②導(dǎo)向模式。須設(shè)里導(dǎo)向塊產(chǎn)生合力矢的大小和方向兩個(gè)參數(shù)。合力矢的大小是為了控制井眼軌跡的變化率。 Power Drive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)Power Drive旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的核心是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具，其導(dǎo)向原理與Baker Hughes公司的RCLS導(dǎo)向鉆井工具類似，都是利用近鉆頭導(dǎo)向塊的伸縮與井壁相互作用產(chǎn)生導(dǎo)向力，但是結(jié)構(gòu)有所不同。當(dāng)需要在某個(gè)方向?qū)驎r(shí)，鉆柱在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，相位相差1200隨鉆柱一起旋轉(zhuǎn)的3個(gè)導(dǎo)向塊中的某一塊，它每一次通過(guò)某一特定的垂向或徑向方位時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)施加的液壓，使同步導(dǎo)向塊伸出與井壁接觸，并對(duì)鉆頭產(chǎn)生一側(cè)向力，推動(dòng)鉆頭離開(kāi)該方向，達(dá)到改變井斜和方位的目的，轉(zhuǎn)離該方向后，滑塊自動(dòng)縮回。它們都置于鉆柱中間，可以保持相對(duì)靜止。單級(jí)軸向流體轉(zhuǎn)子也安裝在其上以獲得同心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。來(lái)自被稱為“扭矩裝里”的交流發(fā)電機(jī)并作用在壓力套上的逆時(shí)針扭矩，可以通過(guò)增大其電負(fù)載來(lái)平衡產(chǎn)生于旋轉(zhuǎn)著的鉆挺并通過(guò)支撐軸承傳遞的順時(shí)針扭矩以及產(chǎn)生于偏置單元中的盤閥的順時(shí)針扭矩進(jìn)行控制。壓力套及其內(nèi)部裝置、以及安裝在其上的轉(zhuǎn)子和扭矩裝置構(gòu)成了“控制單元”。控制單元的運(yùn)動(dòng)由地面軟件進(jìn)行控制。為了獲得測(cè)量及定向數(shù)據(jù)，利用控制單元中的傳感器來(lái)測(cè)量控制單元坐標(biāo)中的重力及磁力矢盒。加速度計(jì)殼體內(nèi)充滿著粘性液體，以緩解伺服機(jī)構(gòu)對(duì)高頻震動(dòng)的響應(yīng)，使其對(duì)震動(dòng)和沖擊具有較大的抵抗力。2) Power Drive井下偏叉導(dǎo)向工具的結(jié)構(gòu)原理RSRD系統(tǒng)由控制部分穩(wěn)定平臺(tái)和翼肋支出及控制機(jī)構(gòu)組成。與Auto Trak RCLS系統(tǒng)靠獨(dú)立的液壓系統(tǒng)為支撐翼肋的支出提供動(dòng)力來(lái)源不同的是，Power Drive SRD系統(tǒng)的支撐冀肋的支出動(dòng)力來(lái)源是鉆并過(guò)程中自然存在的鉆柱內(nèi)外的鉆井液壓差。下盤閥固定于井下偏置工具內(nèi)部，隨鉆柱一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的液壓孔分別與翼肋支撐液壓腔相通。這樣，隨著鉆柱的旋轉(zhuǎn)，每個(gè)支撐其肋都將在設(shè)計(jì)位置支出，從而為鉆頭提供一個(gè)側(cè)向力，產(chǎn)生導(dǎo)向作用。這是一種和Auto Trak、 Power Drive S作原理和結(jié)構(gòu)形式有較大區(qū)別的另一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)，其主要特征是下部驅(qū)動(dòng)主軸可在殼體內(nèi)偏轉(zhuǎn)成一定角度，相當(dāng)于形成一個(gè)可調(diào)彎角，可對(duì)井斜和方位進(jìn)行糾正。2) GeoPilot總體外觀和參數(shù)介紹圖23 GeoPilot 主體如圖23所示，GeoPilot系統(tǒng)有關(guān)結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)如下：公稱直徑171mm；上部外徑194mm；；連接上扣(母扣)；連接下扣(REG母或公扣)；造斜、降斜5176。/30m；；最大轉(zhuǎn)速250r/min；最大流量4545kg/min；最大鉆壓245kN；鉆井液類型以水基鉆井液為主；最大含砂量2%；(在22Us排量下的計(jì)算值)外觀結(jié)構(gòu)；最大提拉力333kN；上接MWD；地面軟件為INSILE鉆機(jī)信息系統(tǒng)；176。其導(dǎo)向原理如圖24所示：圖24 GeoPilot 的導(dǎo)向原理 三種不同旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向方式對(duì)比旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向鉆井工具，按導(dǎo)向方式不同主要分為3種類型，靜態(tài)偏置推靠式導(dǎo)向鉆具，調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆具，靜態(tài)偏置指向式導(dǎo)向鉆具。靜態(tài)偏置指向式導(dǎo)向鉆具采用控制鉆柱彎曲特征，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆頭軸線的有效導(dǎo)控，其優(yōu)點(diǎn)是造斜率由工具本身確定，不受鉆進(jìn)地層巖性的影響，在軟地層及不均質(zhì)地層中效果明顯，缺點(diǎn)是鉆柱承受高強(qiáng)度的交變應(yīng)力，鉆柱容易發(fā)生疲勞破壞。靜態(tài)偏置推靠式導(dǎo)向鉆具采用了靜態(tài)式工作原理，主要靠鉆具的偏心控制來(lái)改變鉆頭上的側(cè)向力。相對(duì)而言，調(diào)制式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面更為簡(jiǎn)單，小型化趨勢(shì)好，全旋轉(zhuǎn)工作方式使鉆柱對(duì)井壁沒(méi)有靜止點(diǎn)，從而可以保證這種系統(tǒng)更能適合各種復(fù)雜的環(huán)境，鉆井極限井深更深，速度更快，在大位移井、三維多目標(biāo)井及其它高難度特殊工藝井中更具競(jìng)爭(zhēng)力，但工作壽命有待進(jìn)一步提高。表21 三種不同方式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)對(duì)比工作方式代表系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向程度造斜能力鉆井安全性位移延伸能力螺旋井眼適應(yīng)井眼尺寸靜態(tài)偏置推靠式Auto Trak RCLS工具系統(tǒng)外筒不旋轉(zhuǎn)176。/30m高高存在~ 靜態(tài)偏置指向式GeoPilot工具系統(tǒng)外筒不旋轉(zhuǎn)176。Power Drive SRD:鉆頭和鉆頭軸承的磨損較嚴(yán)重，工作壽命有待進(jìn)一步提高。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井方案的選擇推靠式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：側(cè)向力大，造斜率高，但旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆出的井眼狗腿大，軌跡波動(dòng)大，不平滑。指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)：能鉆出較平滑的井眼，摩阻和扭矩較小，可以使用較大的鉆壓，機(jī)械鉆速較高，有助于發(fā)揮鉆頭的性能，鉆頭及其軸承承受的側(cè)向載荷較小，極限位移增加，但是造斜率較低。而指向式控制較難，偏心機(jī)構(gòu)的彎軸及兩個(gè)偏心環(huán)的設(shè)計(jì)較難，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制較推靠式有一定的難度，并且導(dǎo)向能力比較弱，不能滿足大位移、定向鉆井等鉆井作業(yè)，因此，我選擇了調(diào)制式的全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)為自己的設(shè)計(jì)方向。導(dǎo)向功能是指當(dāng)需要向某一個(gè)井斜、方位導(dǎo)向時(shí)，可由穩(wěn)定平臺(tái)通過(guò)控制軸將上盤閥高壓孔的中心即工具面角調(diào)整到與所需導(dǎo)向的井斜、方位相反的位置上，這時(shí)鉆具沿所需的井斜及方位進(jìn)行鉆進(jìn)，并由各隨鉆測(cè)試儀器隨時(shí)監(jiān)測(cè)井眼軌跡。工具面角的方向上，不斷有類似巴掌的推板伸出并推靠井壁，綜合作用則表現(xiàn)為不導(dǎo)向，亦即穩(wěn)斜鉆進(jìn)。它是一種機(jī)、電一體化智能導(dǎo)向工具，靠近鉆頭的推靠柱塞和推板、工作液控制閥以及穩(wěn)定平臺(tái)是它的核心部件。鉆柱在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，任意一個(gè)或兩個(gè)推板通過(guò)某一特定的方位時(shí)，借助工作液控制閥所施加的壓力( 泥漿壓差) 來(lái)同步調(diào)整推板的伸出，使其與井壁接觸，并對(duì)鉆頭產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向力( 即利用井壁對(duì)推板的反作用力) 來(lái)推動(dòng)鉆頭改變?cè)较?，達(dá)到改變井斜或方位的目的, 從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井。穩(wěn)定平臺(tái)單元由上、下2個(gè)渦輪發(fā)電機(jī)、測(cè)控電子系統(tǒng)及電子倉(cāng)組成。2個(gè)渦輪發(fā)電機(jī)之間設(shè)置密封電子倉(cāng), 電子倉(cāng)中有控制電路和測(cè)量工具面角、井斜角的三軸重力加速度計(jì)、短程通訊、下傳信號(hào)接受器及其電路等。工作中平臺(tái)受到的主要力矩包括驅(qū)動(dòng)上盤閥旋轉(zhuǎn)的扭矩、鉆柱旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的機(jī)械摩擦阻力矩和作為電能發(fā)生器的渦輪發(fā)電機(jī)本身的電磁力矩。渦輪發(fā)電機(jī)與扭矩發(fā)生器的扭矩聯(lián)合作用實(shí)現(xiàn)可控調(diào)節(jié)與平衡。2個(gè)井下渦輪發(fā)電機(jī)利用鉆井液的動(dòng)能為平臺(tái)中的電氣設(shè)備提供電源,同時(shí)作為平臺(tái)穩(wěn)定控制的執(zhí)行器控制與其相聯(lián)的液壓控制單元中的上盤閥。上盤閥由穩(wěn)定平臺(tái)控制軸帶動(dòng), 其上開(kāi)有1個(gè)作為工作液泥漿通道的孔, 稱為高壓閥孔, 見(jiàn)圖26( a) 所示；下盤閥固定在偏置機(jī)構(gòu)單元本體內(nèi),上開(kāi)有3個(gè)孔,分別與偏置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的3 個(gè)柱塞相通, 見(jiàn)圖26( b) 所示。當(dāng)上盤閥的高壓孔與下盤閥的某1 個(gè)或者2 個(gè)孔相通時(shí),高壓泥漿將推動(dòng)偏置執(zhí)行單元的相應(yīng)柱塞,并由柱塞推動(dòng)推板，將力作用在井壁上,該作用力的方向則由上盤高壓孔的位置確定。圖 26 上盤閥和下盤閥結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具中的偏置執(zhí)行單元主要由柱塞和推靠井壁的推板組成, 在工作液控制單元的控制下，依次將高壓泥漿通向柱塞, 再由柱塞將力施加給推板，使其與井壁接觸，避免柱塞直接與井壁接觸而造成鉆具卡死或井壁擠毀。主要功能是根據(jù)軌跡控制要求，向鉆頭提供不同大小和方向的側(cè)向力。在工作過(guò)程中接受由地面發(fā)出的指令，并通過(guò)穩(wěn)定平臺(tái)單元調(diào)控工作液來(lái)控制分配單元上盤閥高壓孔的位置。通過(guò)對(duì)側(cè)向力的大小、方向和拍打頻率的調(diào)整，可直接控制該工具的導(dǎo)向狀態(tài)。下盤隨鉆頭一起同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中的一個(gè)孔眼與上盤高壓孔眼位于同一軸線上時(shí)兩孔相接，與之相連的伸縮機(jī)構(gòu)被高壓鉆井液推動(dòng)，活塞外推，翼片與井壁接觸，并給井壁施加一作用力。當(dāng)上盤高壓孔眼在控制機(jī)構(gòu)作用下處于井眼高邊方向時(shí)，該作用力方向就沿井眼高邊方向，井壁對(duì)它的反作用力就指向井眼低邊。當(dāng)上盤高壓孔眼在控制機(jī)構(gòu)作用下處于井眼低邊方向時(shí)，該作用力方向就指向井眼低邊方向，井壁的反作用力就指向井眼高邊，此時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就處于全力增斜狀態(tài)。相位時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就處于90176。當(dāng)上盤高壓孔眼在控制機(jī)構(gòu)作用下處于270176。增方位狀態(tài)。扭方位