【正文】 作頻段的參數(shù)設(shè)置要不同。 5 nrf905_table[10]={0x4c,0x0c,0x44,0x01,0x01,0xcc,0xcc,0xcc,0xcc,0x58}工作在 433 MHz頻段。 nRF905寄存器參數(shù)設(shè)置如下圖 43： 開(kāi)發(fā)程序時(shí)，有 7大模塊： nRF905寄存器參數(shù)配置， nRF905端口使能設(shè)置， SPI寫(xiě)操作， SPI讀操作， SPI接口向 nRF905配置寄 存器寫(xiě)入信息， nRF905接收數(shù)據(jù)，設(shè)置接收或發(fā)送模式。 SPI 讀操作（圖 45）：首先 MISO線準(zhǔn)備好需要發(fā)送的數(shù)據(jù)位，當(dāng) SCK置高（ SCK=1），主機(jī)讀取 MISO線上的數(shù)據(jù)，當(dāng) SCK置低 (SCK=0)， 準(zhǔn) 備接收數(shù)據(jù)的下一位循環(huán)發(fā)送的次數(shù)與發(fā)送數(shù)據(jù)的位數(shù)有關(guān)。 當(dāng) CSN 置高電平 (CSN=1)，結(jié)束 SPI 通訊 ， nRF905配置完成。延遲，當(dāng) CSN為低電平（ CSN=0）時(shí)，通過(guò) SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 WTA 命令，準(zhǔn)備寫(xiě)入 TX 地址，循環(huán)調(diào)用 SpiWrite 向 TXAddress 寄存器寫(xiě)入 TX 地址；當(dāng) CSN 為高電平（ CSN=1）時(shí)，關(guān)閉 SPI，直接保存 TX 寫(xiě)入地址數(shù)據(jù)。 使用 nRF905 接收數(shù)據(jù)（圖 48）： TRX_CE=0，必須將此引腳置低，使 905 進(jìn)入 standby 模式，當(dāng) CSN 為低電平（ CSN=0）時(shí)，通過(guò) SpiWrite 函數(shù)發(fā)送 RRP 指令，循環(huán)調(diào)用 SpiRead 函數(shù)，讀取接收到的數(shù)據(jù)，等待 DR 和 AM 引腳復(fù)位為低電平；當(dāng) CSN 為高電平（ CSN=1）時(shí)，直接讀 取接收到的數(shù)據(jù)，并等待 DR 和 AM 引腳復(fù)位為低電平。 ShockBurst TX 發(fā)送流程（圖 49）：當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，通過(guò) SPI 接口，按時(shí)序把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給 nRF905， SPI 接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時(shí)確定；微控制器置高 TRX_CE 和 TX_EN，激發(fā) nRF905 的 ShockBurstTM 發(fā)送模式； nRF905的 ShockBurstTM發(fā)送 ， 射頻寄存器自動(dòng)開(kāi)啟，數(shù)據(jù)打包 (加字頭和 CRC 校驗(yàn)碼 )，發(fā)送數(shù)據(jù)包，當(dāng) 數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳被 置高 ； AUTO_RETRAN 被置高， nRF905 不斷重發(fā)，直到 TRX_CE 被置低；當(dāng) TRX_CE 被置低， nRF905 發(fā)送過(guò)程完成，自動(dòng)進(jìn)入空閑模式。AM=0 SPI 使能 數(shù)據(jù)接收完成 9 ShockBurst RX 接收流程（圖 410）：當(dāng) TRX_CE 為高、 TX_EN 為低時(shí)， nRF905 進(jìn)入 ShockBurstTM 接收模式， 650us 后， nRF905 不斷監(jiān)測(cè)，等待接收數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢， nRF905 自 動(dòng)移去字頭、地址和 CRC校驗(yàn)位，然后把 DR 引腳置高，微控制器把 TRX_CE 置低， nRF905 進(jìn)入空閑模式，微控制器通過(guò) SPI 口，以一定的速率把數(shù)據(jù)移到微控制器內(nèi)，當(dāng)所有的數(shù)據(jù)接收完畢， 數(shù)據(jù)從 P0端口輸出。 用 C語(yǔ)言編出 nRF905寄存 器參數(shù)配置， nRF905端口使能設(shè)置， SPI寫(xiě)操作， SPI讀操作， SPI接口向 nRF905配置寄存器寫(xiě)入信息， nRF905接收數(shù)據(jù)，設(shè)置接收或發(fā)送模式 7大模塊 的程序 ，開(kāi)發(fā) 了 nRF905發(fā)送和接收程序 見(jiàn) 附錄 1。 圖 4 11 單片機(jī)與無(wú)線傳輸 nRF905 芯片電路連接2 13 54 139 1410 711 812 6V ccT R X CEAMM I S OG N DTX ENCDDRM O S IG N DC SNPW R UPu C L KSC KP1 P0P3 ^ 0 P2 ^ 7P3 ^ 1 P2 ^ 6P3 ^ 2 P2 ^ 5P3 ^ 3 P2 ^ 4P3 ^ 4 P2 ^ 3P3 ^ 5 P2 ^ 2P3 ^ 6 P2 ^ 1P3 ^ 7 P2 ^ 0發(fā)送端的輸入端接收端的輸出端A C 8 9 C 5 1 n R F 9 0 5 圖 410 nRF905接收端主程序流程圖 圖 49 nRF905發(fā)送端主程序流程圖 開(kāi)始 nRF905 端口使能設(shè)置 SPI 接口向 nRF905 配置寄存器寫(xiě)入信息 nRF905進(jìn)入發(fā)送模式 nRF905 發(fā)送數(shù)據(jù) 延遲 nRF905端口使能設(shè)置 SPI 接口向 nRF905 配置寄存器寫(xiě)入信息 nRF905 進(jìn)入接收發(fā)送 模式 nRF905 接收數(shù)據(jù) DR==0 數(shù)據(jù)從 P0 端口輸出 開(kāi)始 5 數(shù)據(jù)采集卡 數(shù)據(jù)采集卡介紹 數(shù)據(jù)采集卡是一種在計(jì)算機(jī)上使用的板卡，它可以采集模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)擁有定時(shí)器的功能，同時(shí)還具有模擬輸出的功能。控制器是由計(jì)算機(jī)承擔(dān)，計(jì)算機(jī)或微處理器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心，它對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并且對(duì)其采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，能夠有效的完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)倪^(guò)程。數(shù)據(jù)采集卡對(duì)來(lái)自傳感器電路中輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，采用保持，多 路復(fù)用和放大。當(dāng)我們采用數(shù)據(jù)采集卡測(cè)量模擬信號(hào)時(shí)，必須考慮一下因數(shù)：輸入模式、分辨率、輸入范圍、采樣范圍、采樣速率、精度和噪聲等。 NI PCI6014 是 16位多功能數(shù)據(jù)采集卡。 ▲ 16 位精度的 16路模擬輸入通道（ ACH0— ACH15）。 ▲ 4 組不同的模擬輸入范圍（ +/10V， +/5V， +/， +/）。 ▲ 數(shù)字觸發(fā)器。 ▲ 用于簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集和 OEM產(chǎn)品。 ▲ 包含 NIDAQ Measurement 軟件。軟件驅(qū)動(dòng) NIDAQ是一個(gè)非常強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)軟件，它包括了 NI的所有數(shù)據(jù)采集和信號(hào)調(diào)理產(chǎn)品。數(shù)據(jù)采集卡的模擬信號(hào)輸入端口比較多，數(shù)字信號(hào)端口有八位輸入（ D0， D1， D2， D3， D4， D5， D6， D7），使用時(shí)注意設(shè)置參數(shù)和建立通道，使用端口對(duì)應(yīng)的接地端要接地，才能保證數(shù)據(jù)采集卡的安全使用和有效的工作。它能探測(cè)到模擬輸入信號(hào) 4μV 范圍內(nèi)的變化，從而為用戶提供高質(zhì)量的測(cè)量精確度。 11 數(shù)據(jù)采集卡的條件考慮 數(shù)據(jù)采集卡為美國(guó) NI公司所生產(chǎn)的 PCI6014采集卡。 PCI6014采集卡平面圖 見(jiàn) 附錄 2。 LabVIEW全稱是Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，是美國(guó) NI（ National Instrumenrs）公司的產(chǎn)品，采用圖形化編程語(yǔ)言 — G語(yǔ)言。因此，本實(shí)驗(yàn)中我們選用 LabVIEW編程平臺(tái)，不僅由于 LabVIEW本身具有很明顯的優(yōu)勢(shì)，更重要的是通過(guò)在實(shí)驗(yàn)中對(duì)它的應(yīng)用，可以使我們接觸到更前沿的技術(shù)，與時(shí)俱進(jìn)。LabVIEW也有傳統(tǒng)的程序調(diào)試工具，如設(shè)置斷點(diǎn)、以 動(dòng)畫(huà)方式顯示數(shù)據(jù)及其子程序（子 VI）的結(jié)果、單步執(zhí)行等等，便于程序的調(diào)試，更縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試周期。一個(gè)最基本 的 VI由 3個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)程序 數(shù)據(jù)采集硬件 LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境 數(shù)據(jù)采集 VI 圖 51 基于 LabVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)程序的用戶接口 Measurement amp。前面板是模擬真實(shí)儀器的圖形化用戶界面，用于設(shè)置輸入數(shù)值和觀察輸出量，由控制（ Control）、指示（ Indicator）和修飾（ Decoration）構(gòu)成。節(jié)點(diǎn)之間、節(jié)點(diǎn)與前面板之間是通過(guò)數(shù)據(jù)端口和數(shù)據(jù)連線來(lái)傳遞數(shù)據(jù)。 LabVIEW是一個(gè)基于 G（ Graphic）語(yǔ)言的圖形編程開(kāi)發(fā)環(huán)境，在工業(yè)界和學(xué)術(shù)界中廣泛用作開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、儀器控制軟件和分析軟件的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，對(duì)于科學(xué)研究和工程應(yīng)用來(lái)說(shuō)是很理想的語(yǔ)言。 LabVIEW編程語(yǔ)言最主要 特點(diǎn)是圖形化編程和數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)： （ 1）圖形化編程 LabVIEW與 Visual C++、 Visual Basic、 LabWindows/CVI等編程語(yǔ)言不同，后幾種都是基于文本的語(yǔ)言，而 LabVIEW則是使用圖形化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 G語(yǔ)言，用框圖代替了傳統(tǒng)的程序代碼，編程的過(guò)程即是使用圖形符號(hào)表達(dá)程序行為的過(guò)程，源代碼不是文