【正文】 用于起吊和放下重物并使重物在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備。橋式起重機(jī)通常分為單主梁、雙梁起重機(jī)兩大類。此外還有防爆、絕緣、雙小車(chē)、掛梁等橋式起重機(jī) 。如車(chē)站貨場(chǎng)使用的門(mén)式起重機(jī)；建筑工地使用的塔式起重機(jī)；生產(chǎn)車(chē)間使用橋式起重機(jī)。 橋式起重機(jī)示意圖1駕駛室 2輔助滑線架 3交流磁力控制屏 4電阻箱 5起重小車(chē) 6大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 7端粱 8主滑線 9主粱，起重機(jī)可以在大車(chē)能夠行走的整個(gè)車(chē)間范圍內(nèi)進(jìn)行起重運(yùn)輸。大車(chē)的軌道敷設(shè)在沿車(chē)間兩側(cè)的立柱上，大車(chē)可在軌道上沿車(chē)間縱向移動(dòng)；大車(chē)上有小軌供小車(chē)橫向移動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車(chē)上，主鉤用來(lái)提升重物，副鉤除了可提升輕物外，在它額定負(fù)載范圍內(nèi)也可協(xié)同主鉤輕轉(zhuǎn)或翻倒工作用。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)有分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)兩種，目前我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大都采用分別驅(qū)動(dòng)方式。起重機(jī)的電源為380V，由公共的交流電源供給 。一般采用軟電纜供電。另一種方法是采用滑觸線和集電刷供電?；|線通常采用角鋼、圓鋼或工字鋼等鋼性導(dǎo)體制成。起重量 系指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。最大起重量是指在正常工作條件下允許吊起的最大額定起重量?？缍? 起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線間的距離，即大車(chē)軌道中心線間的距離稱作跨度。工作速度 橋式起重機(jī)的工作速度包括起升速度及大、小車(chē)運(yùn)行速度。中、小起重量的起重機(jī)起升速度一般為8～20m/min。大車(chē)運(yùn)行速度一般為80～120m/min。按工作級(jí)別使用起重機(jī)，可安全又充分發(fā)揮起重機(jī)的功能。 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求橋式起重機(jī)工作環(huán)境惡劣，粉塵大，溫度高，空氣潮濕，其工作性質(zhì)為重復(fù)短時(shí)工作制。為此，專門(mén)設(shè)計(jì)制造了YZR系列起重及冶金用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)1)電動(dòng)機(jī)按斷續(xù)周期工作制設(shè)計(jì)制造，其代號(hào)為S3。 (21)一個(gè)周期通常是為10min，標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載持續(xù)率有15%、25%、40%、60%等幾種。3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制成細(xì)長(zhǎng)形，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，減小了起、制動(dòng)時(shí)的能量損耗。 提升機(jī)構(gòu)與移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求為了提高起重機(jī)的生產(chǎn)率和生產(chǎn)安全，對(duì)起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制提出如下要求：1) 具有合適的升降速度，空鉤能快速升降，輕載提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度。3) 適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，提升重物開(kāi)始或下降重物到預(yù)定位置附近，都需要低速。高速向低速過(guò)渡應(yīng)逐級(jí)減速，保持穩(wěn)定運(yùn)行。但預(yù)備級(jí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。 提升物品時(shí)的正向電動(dòng)狀態(tài)6)為了安全，有機(jī)械抱閘的機(jī)械制動(dòng)，以減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的要求比較簡(jiǎn)單，只要有一定的調(diào)速范圍，分幾檔進(jìn)行控制即可。 起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分析 下放空鉤或輕載時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài) 大車(chē)、小車(chē)行走機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的正、反向電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行起重機(jī)大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為運(yùn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)的摩擦阻力矩，其值為一常數(shù)，方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反。 提升重物時(shí)的正向電動(dòng)工作狀態(tài)提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí)，重物將被提升；當(dāng)二者相等時(shí)，重物以恒定速度提升。 下放在中載或重時(shí)的再生制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)的反向電動(dòng)狀態(tài) 下放重載時(shí)的倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)。 在中載或重時(shí)的再生制動(dòng)狀態(tài) 單相電動(dòng)狀態(tài)機(jī)械特性在中載或重載長(zhǎng)距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩T與重力轉(zhuǎn)矩TW的方向一致，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩=負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以也可稱為超同步制動(dòng)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng)，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，將這個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。所以，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將是這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和。由曲線3可知，當(dāng)n=0時(shí)，T=O，故此時(shí)電動(dòng)機(jī)通電后不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但若在外力作用下使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，可使電動(dòng)機(jī)工作。這時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)在重力負(fù)載作用下，電動(dòng)機(jī)將處于第四象限的倒拉制動(dòng)狀態(tài)，稱為單相倒拉制動(dòng)，適用于輕載低速下降。但不適用于重載下放，因此時(shí)將發(fā)生高速下降的飛車(chē)事故。另外，起重機(jī)有關(guān)機(jī)構(gòu)安裝各類可靠靈敏的安全裝置，常用的有緩沖器、起升高度限位器、負(fù)荷限制器及超速開(kāi)關(guān)等。保護(hù)箱由刀開(kāi)關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器等組成，用于控制保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)，以及失壓、零位、限位等保護(hù)。圖中Q為三相刀開(kāi)關(guān)，KM為線路接觸器，KOC0為總過(guò)電流繼電器，KOC1～KOC5為各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)電流繼電器，SASASASA4分別為小車(chē)、主鉤、大車(chē)、副鉤的零位保護(hù)觸點(diǎn)，SQ1SQ8分別為大車(chē)、小車(chē)和提升機(jī)構(gòu)的限位開(kāi)關(guān)，SQ11為緊急事故開(kāi)關(guān)，SQSQ10為艙口門(mén)和橋架門(mén)安全開(kāi)關(guān)，HL為電源信號(hào)燈，AL為電鈴，XS1～XS3為電源(36V、220V)插座，EL1～EL4為照明燈。2)操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)600次。4)起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。副鉤也采用主令控制器來(lái)控制其原理與與主鉤的控制原理大體相同，副鉤中沒(méi)有點(diǎn)動(dòng)操作，其制動(dòng)采用電磁抱閘。當(dāng)主令控制器手柄由：“0”扳到下降“1”檔時(shí)，電路不動(dòng)作，只有當(dāng)控制器手柄由下降“2”或下降“3”檔返回下降“1”檔時(shí)，電路才動(dòng)作，以避免發(fā)生輕載在該檔發(fā)生不但不下降反而上升的現(xiàn)象；5)下降“2”檔為單相制動(dòng)檔，實(shí)現(xiàn)輕載時(shí)的低速下降；輸入點(diǎn)數(shù)為56個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為39個(gè)；6)下降“3”檔為再生制動(dòng)檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。它的結(jié)構(gòu)與萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有些類似，也是通過(guò)手柄操作凸輪，使觸點(diǎn)按規(guī)定的接通表也是通過(guò)手柄操作凸輪，使觸點(diǎn)按規(guī)定的接通表閉合或斷開(kāi)電路，但其觸點(diǎn)對(duì)數(shù)較多。在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。同時(shí)，由于KT1的短暫延時(shí)，在控制器手柄由“0”扳到下降“3”位時(shí)，接觸器KM3不動(dòng)作；9)重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作重型載荷時(shí)，在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器進(jìn)行在某些場(chǎng)合需經(jīng)常使用點(diǎn)動(dòng)操作，為此可對(duì)控制器“0”下降“2”“0”的操作。使SF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，然后扳動(dòng)控制器手柄進(jìn)行“0”下降“1”“0”的操作，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。(1)提升重物的控制1)控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位時(shí)，由于觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT3斷電釋放，其觸點(diǎn)KT3（SA8支路），使KM4通電吸合，短接一段轉(zhuǎn)子電阻R1，“上1”特性曲線上。短接一段轉(zhuǎn)子電阻R1，“上1”特性曲線上。在KM8通電吸合后，經(jīng)KMKM1觸點(diǎn)使KT2通電吸合，觸點(diǎn)KT2（SA5支路）、KT2（SA11支路）瞬時(shí)閉合，前者為KM8延時(shí)斷電，制動(dòng)器延時(shí)閉合準(zhǔn)備，后者為KM1通電提供又一通道。同時(shí)，觸點(diǎn)KM5（KT4線圈支路）斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT4斷電釋放，觸點(diǎn)KT4(SA10支路)，為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速做準(zhǔn)備。因?yàn)榇藭r(shí)觸點(diǎn)KM6（KT5線圈支路）斷開(kāi)，使時(shí)間繼電器KT5斷電釋放，再短接一段轉(zhuǎn)子電阻R4，只剩一段常接電阻R5，“上3”特性曲線上。但當(dāng)由提升“1”位扳回“0”位時(shí)，電路保證KM8先斷電，經(jīng)KT2延時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)才使KM1斷電釋放，這就使制動(dòng)器先進(jìn)行制動(dòng)，然后再切斷電動(dòng)機(jī)提升相序電源，保證有效地制動(dòng)。所以，電動(dòng)機(jī)未接電源，制動(dòng)器未打開(kāi)，不致引起重載下降，也不會(huì)引起輕載不但不下降反而上升的現(xiàn)象發(fā)生。2)當(dāng)控制器手柄由下降“1”位扳至下降“2”位時(shí)，將上升限位開(kāi)關(guān)SQ1短接；時(shí)間繼電器KT1通電吸合，經(jīng)延時(shí)后使接觸器KM3通電吸合，相繼使接觸器、繼電器KMKT2通電吸合；接觸器KM4通電吸合，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻R1短接。即“下2”曲線上。并使KTKMKMKM8相繼通電吸合。另外，觸點(diǎn)KM5（KT4線圈支路）斷開(kāi)，使KT4斷電釋放，短接轉(zhuǎn)子電阻R3，“下3’”特性上，而觸點(diǎn)KM6（KT5線圈支路）斷開(kāi)，又使KT5斷電釋放，使KM7通電吸合，又短接一段電阻R4，“下3”特性上。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于重型載荷的短距離下降，可選擇下降“1”檔，以倒拉反接制動(dòng)下降為宜；對(duì)于輕型載荷的矩距離下降，可選擇下降“2”檔，以單相制動(dòng)下降；對(duì)于輕型和中型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選擇下降“3”，以強(qiáng)力或再生制動(dòng)下降；對(duì)于重型載荷的長(zhǎng)距離下降，可選將控制器手柄扳至下降“3”檔作高速下降，當(dāng)距離落放點(diǎn)較近時(shí)，再將手柄扳回下降“1”檔，以低速來(lái)完成余下行程的下放，這樣既安全、平穩(wěn)而又經(jīng)濟(jì)。5)當(dāng)控制器手柄由下降“2”位扳回到下降“1”位時(shí)，KMKTKM4斷電釋放，KT2相繼斷電釋放，但因觸點(diǎn)KT2（SA5支路），觸點(diǎn)KT1（SA4支路），這就使KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)按提升相序接通電源，轉(zhuǎn)子電阻全部串入。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)重型載荷的低速下降。7)換向時(shí)間繼電器KT1(，)，以延長(zhǎng)可逆轉(zhuǎn)換時(shí)間，防止接觸器KM1KMKM3KM2可逆轉(zhuǎn)換時(shí)可能造成的相間短路。8)點(diǎn)動(dòng)操作控制 。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，踏下腳踏開(kāi)關(guān)SF，操縱主令控制器手柄在“0”下降“1”“0”間方便地進(jìn)行。電磁抱閘松開(kāi)，轉(zhuǎn)子串入全部電阻，對(duì)重載進(jìn)行倒拉反接制動(dòng)下降。若重復(fù)上述操作，便可獲得重載下的點(diǎn)動(dòng)下降重物的控制。這時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在單相制動(dòng)下降狀態(tài)。它安有制動(dòng)器與限位行程開(kāi)關(guān)，設(shè)有能吸收車(chē)體運(yùn)動(dòng)動(dòng)能的緩沖器，其電氣控制有凸輪控制型控制電路與PQY系列主令控制電路。 凸輪控制器控制電路，共有9對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)、3對(duì)常閉觸點(diǎn)，采用對(duì)稱接法。另外，在凸輪控制器控制電路中，過(guò)流繼電器KOC實(shí)現(xiàn)過(guò)載與短路保護(hù)；緊急開(kāi)關(guān)SEM作事故情況下的緊急停電保護(hù)；在起重機(jī)端梁上欄桿門(mén)與司機(jī)室艙口門(mén)上裝有安全開(kāi)關(guān)SQ3，防止人人在橋架上開(kāi)車(chē)以確保人身安全；電磁抱閘YB實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用KT1425J/2型凸輪控制器，其控制箱有PQY系列主令控制器等。 PQY型主令控制電路分類PQY系列運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制電路按控制電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)和線路特征分為4種；PQY1型：控制1臺(tái)電動(dòng)機(jī)；PQY2型：控制2臺(tái)電動(dòng)機(jī)；POY3型：控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，允許1臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)；POY4型：控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分成兩組，允許每組電動(dòng)機(jī)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)功率為125kW及以上時(shí)為五級(jí)，第一、二級(jí)系手動(dòng)切除，其余各級(jí)為自動(dòng)切除，其延時(shí)整定值為3s、或2s、1s、 。主令控制器反向第一檔為反接制動(dòng)停車(chē)。這時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入全部電阻，電流不會(huì)超過(guò)容許值，當(dāng)轉(zhuǎn)速快接近零時(shí)，迅速將手柄扳回“0”位圖中SQSQ4為正反向限位開(kāi)關(guān)。它不僅充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，以滿足各種工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的需要，同時(shí)又照顧到一般電氣操作人員的技術(shù)水平和習(xí)慣，采用梯形圖或狀態(tài)流程圖等編程方式，使PLC的使用始終保持大眾化的特點(diǎn)。(2)定時(shí)控制 為滿足生產(chǎn)工藝對(duì)定時(shí)控制的要求，一般PLC都為用戶提供足夠的定時(shí)器．如三菱FX2型PLC共有256個(gè)定時(shí)器。(3)計(jì)數(shù)控制 為滿足對(duì)計(jì)數(shù)控制的需要，PLC向用戶提供上百個(gè)功能較強(qiáng)的計(jì)數(shù)器，如FX2型PLC可向用戶提供241個(gè)計(jì)數(shù)器。所有計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，且隨時(shí)可以修改。如FX2型PLC中擁有上千個(gè)狀態(tài)元件，為用戶編寫(xiě)較復(fù)雜的步進(jìn)順控程序提供了極大的方便。(6)通信和聯(lián)網(wǎng)由于PLC采用了通信技術(shù)，可進(jìn)行遠(yuǎn)程的I／O控制。一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。操作人員通過(guò)監(jiān)控命令，可以監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，可以改變?cè)O(shè)定值等，片便了程序的調(diào)試。，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。PLC用軟件代替中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一甚至百分之一，因?yàn)橛|點(diǎn)不良造成的故障大為減少。這種編程方法很有規(guī)律，容易掌握。設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少的多。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則與主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和控制精度。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。4)適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。當(dāng)然對(duì)于不同的用戶要求的側(cè)重點(diǎn)有所不同，設(shè)計(jì)的原則應(yīng)有所區(qū)別，如果要求系統(tǒng)改善信息管理則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化；如果是對(duì)原有控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，還要注意操作人員對(duì)原有設(shè)備的操作習(xí)慣 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶的輸入、輸出設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的和相應(yīng)的控制要求。(2)根據(jù)控制要求，基本確定開(kāi)關(guān)、數(shù)字I/O點(diǎn)和模擬量通道數(shù)，進(jìn)行I/O點(diǎn)初步分配，繪制I/O使用資源圖。PLC的選擇，應(yīng)包括機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊等的選擇。(5)設(shè)計(jì)控制程序。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形