【正文】 力系統(tǒng)目前的運(yùn)行體制、人員配備和專業(yè)分工看，監(jiān)控、保護(hù)相對(duì)獨(dú)立的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)疑具有較大優(yōu)勢(shì)。 微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的功能微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)是變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)，隨著廣泛采用不斷發(fā)展進(jìn)步的電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)等科技技術(shù)，它取代了傳統(tǒng)的監(jiān)控方式，使變電站的監(jiān)控發(fā)生了根本的變化。其功能如下所述。除了上述基本功能外，它還有防誤閉鎖、系統(tǒng)自診斷與恢復(fù)、提供接口等功能[5][8]。2 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和要求變電站綜合自動(dòng)化是一門綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)，它既包含電力系統(tǒng)中的變電運(yùn)行、測(cè)量監(jiān)控、繼電保護(hù)、遠(yuǎn)動(dòng)和通信等多方面的知識(shí)，還容括了電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等正在發(fā)展中的科技知識(shí)。（1）充分體現(xiàn)綜合性。（2）通信可靠、信息共享。充分利用數(shù)字通信的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。微機(jī)保護(hù)硬件和軟件的設(shè)置，既要與監(jiān)控系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立又要相互協(xié)調(diào)。（4）系統(tǒng)運(yùn)行可靠，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。綜合系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)要相對(duì)獨(dú)立，要具有獨(dú)立的故障自診斷和自恢復(fù)功能。（5）結(jié)構(gòu)靈活、運(yùn)行模式適應(yīng)性強(qiáng)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化工作和具有良好的開放性。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)必須符合國(guó)家和部頒標(biāo)準(zhǔn)，并使它的開放性能好，便于升級(jí)改造[3][17]。變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)形式上主要可分為集中式結(jié)構(gòu)、分層分布式結(jié)構(gòu)、集中和分散相結(jié)合結(jié)構(gòu)和完全分散式結(jié)構(gòu)四種[7][8][13]。它采用不同檔次的計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展它的外圍接口電路；集中采集變電站的各種信息，集中進(jìn)行計(jì)算與處理，分別完成微機(jī)監(jiān)控、微機(jī)保護(hù)和一些自動(dòng)控制等功能。多數(shù)集中式結(jié)構(gòu)的微機(jī)保護(hù)、微機(jī)監(jiān)控等的功能也是由不同的微機(jī)完成的。這樣，該結(jié)構(gòu)便有以下優(yōu)點(diǎn)：各單元相互獨(dú)立、互不影響；可集中也可分散安裝；擴(kuò)充性好；綜合性強(qiáng)。其主要缺點(diǎn)如下：（1） 每臺(tái)計(jì)算機(jī)的功能集中，必須采用雙機(jī)并聯(lián)結(jié)構(gòu)才能提高可靠性；（2） 組屏多、站地面積大；（3） 軟件復(fù)雜、修改工作量大，系統(tǒng)調(diào)試煩瑣；（4）組態(tài)不靈活，對(duì)于不同主接線或不同規(guī)模的變電站，其軟、硬件都必須另行設(shè)計(jì)[1][2]。如圖22所示：變電站層為2層，包括站級(jí)監(jiān)控主機(jī)、遠(yuǎn)動(dòng)通信機(jī)等；單元層為1層，一般按斷路器間隔劃分，具有測(cè)量、控制部件或繼電保護(hù)部件；設(shè)備層為0層，包括變壓器和斷路器、隔離開關(guān)及其輔助觸點(diǎn)、TA、TV互感器等一次設(shè)備。間隔層本身是由各種不同的單元裝置組成的，這些獨(dú)立的單元裝置既可通過局域網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線與變電站層直接聯(lián)系，又可以通過設(shè)置數(shù)采管理機(jī)和保護(hù)管理機(jī)來(lái)與變電站層通信。監(jiān)控主機(jī)調(diào)度或控制中心通信控制器控制、測(cè)量繼電保護(hù)擾動(dòng)記錄設(shè)備變電站層總 線單 元 層設(shè)備層TATV高壓設(shè) 備TATV高壓設(shè) 備遠(yuǎn)方設(shè) 備 變電站一、二次設(shè)備的分層結(jié)構(gòu)在這類結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)采用按功能劃分的分布式多CPU系統(tǒng)，同時(shí)，采用分層管理模式。而變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)一般位于前兩層。為了提高該系統(tǒng)整體的可靠性，系統(tǒng)按功能劃分了分布式多CPU系統(tǒng)。這樣，可以顯著減輕監(jiān)控主機(jī)的負(fù)擔(dān)。這樣做是為了提高繼電保護(hù)的可靠性。本系統(tǒng)不需要獨(dú)立的RTU裝置為調(diào)度中心采集數(shù)據(jù)，而是將采集的信息直接上傳給調(diào)度中心。模塊化技術(shù)使各個(gè)功能模塊相對(duì)獨(dú)立，任何一個(gè)模塊故障，只影響局部功能的實(shí)現(xiàn)，而不對(duì)全局造成影響。采用集中組屏結(jié)構(gòu)，全部安裝在控制室內(nèi)，工作環(huán)境好，維護(hù)管理方便。由于設(shè)備分別較廣，安裝時(shí)需要大量控制電纜。變電站層監(jiān)控主機(jī)工程師機(jī)通信控制機(jī)調(diào)度或監(jiān)控中心單 元 層數(shù)采控制機(jī)開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出.…測(cè)量單元1測(cè)量單元n故障錄波器電壓無(wú)功控制保護(hù)管理機(jī)變壓器保護(hù)單元線路保護(hù)單元電容器保護(hù)單元元TA、TV輸入，斷路器、隔離開關(guān)輔助觸點(diǎn)輸入，斷路器控制等備用電源自投設(shè)備層圖23 適用于較大規(guī)模的分層分布式集中組屏綜合自動(dòng)化系統(tǒng)框圖分層分布式系統(tǒng)，具有分層分布式結(jié)構(gòu)、功能模塊化等的優(yōu)點(diǎn)，起到使功能分散、危險(xiǎn)分散和地域分散的作用。但是，它需要大量控制電纜，才有了以后的分散式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng) [3][7][8]。按照集中和分散的不同結(jié)合，可分為局部集中、總體分散和高壓集中、配電分散兩種形式。其中有這樣的一種結(jié)構(gòu)形式：按電網(wǎng)元件為對(duì)象，集測(cè)量、控制、保護(hù)為一體，設(shè)計(jì)在一個(gè)機(jī)箱中；把這個(gè)一體化的測(cè)控、保護(hù)單元分散安裝在各個(gè)開關(guān)柜中；由監(jiān)控主機(jī)通過通信往來(lái)對(duì)它們進(jìn)行管理和交換信息；而對(duì)于高壓線路保護(hù)裝置和變壓器保護(hù)裝置，仍集中組屏安裝在控制室內(nèi)：形成既分散又集中的結(jié)構(gòu)。 人機(jī)接口打印機(jī)CRT顯示器鍵盤、鼠標(biāo)調(diào)度（控制）中心監(jiān)控主機(jī)MODEM當(dāng)?shù)卣{(diào)試或監(jiān)控電能管理機(jī)智能電能表……智能電能表電纜或光纜保護(hù)管理機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線智能開關(guān)柜1~n保護(hù)與測(cè)控單元TATV狀態(tài)信號(hào)出口回路電壓無(wú)功控制屏備用電源自投裝置主變保護(hù)屏監(jiān)控單元TATV狀態(tài)信號(hào)出口回路 集中和分散相結(jié)合的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖完全分散式是以變電站一次主設(shè)備為安裝單位，將保護(hù)、測(cè)量等單元就地分散安裝在這些一次主設(shè)備的開關(guān)屏（或柜）上，而主控單元通過現(xiàn)場(chǎng)總線與這些分散的單元通信，監(jiān)控單元通過網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控主機(jī)連接。分散式結(jié)構(gòu)具有節(jié)約控制室面積、節(jié)約二次電纜、綜合性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 本文所采用的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式上述3種結(jié)構(gòu)形式變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的推出,雖然存在出現(xiàn)時(shí)間先后之分，但是并不存在著前后替代的情況。變電站結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)根據(jù)各種系統(tǒng)特點(diǎn)和變電站的實(shí)際情況，予以選配。因?yàn)榫湍壳岸?，分層分布式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)較明顯、應(yīng)用范圍最廣，所以本設(shè)計(jì)（論文）將對(duì)該類系統(tǒng)進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。如圖25所示，變電站層包括前置機(jī)通信單元和后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)單元，這些構(gòu)成了上位機(jī)系統(tǒng)。 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)變電站層間隔層前置通信單元后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)主變監(jiān)控保護(hù)單元線路監(jiān)控保護(hù)單元主變后備保護(hù)單元……下位機(jī)系統(tǒng) 圖25 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)框圖 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)在開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、面向?qū)ο蠛蛿?shù)據(jù)共享等方面做了很大努力，使之易于擴(kuò)充、維護(hù)等等。本系統(tǒng)采用多主機(jī)分布式結(jié)構(gòu)配置，單元層通信采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式，通信單元與變電站層之間采用以太網(wǎng)通信。系統(tǒng)將變電站分為變電站層和單元層。間隔層設(shè)備按間隔分布式配置，可直接下放到現(xiàn)場(chǎng)就地安裝，以節(jié)省二次電纜。系統(tǒng)主網(wǎng)采用單/雙10/100M以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)，由10/100M交換機(jī)構(gòu)建，并符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。主網(wǎng)的雙網(wǎng)配置是為了完成負(fù)荷平衡和熱備用的雙重功能，從而保證了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的可靠性。圖26為變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)框圖。系統(tǒng)的軟件環(huán)境為操作軟件和應(yīng)用軟件這兩部分：操作軟件利用Windows 2000/XP的版本；系統(tǒng)軟件中，數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)采用SQL Server2000，而系統(tǒng)利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)的程序設(shè)計(jì)方法，全部用Visual C++語(yǔ)言編寫。3 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì) 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)方案采用目前廣為應(yīng)用的分層分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本文把微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)分為站控層和間隔層，網(wǎng)絡(luò)按雙網(wǎng)配置，間隔級(jí)控制層設(shè)備配置雙以太網(wǎng)接口。站級(jí)網(wǎng)絡(luò)采用基于TCP/IP協(xié)議的，自適應(yīng)10/100M 雙以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)(A、B網(wǎng)) ，應(yīng)用層使用協(xié)議符合DL/T6671999標(biāo)準(zhǔn)。操作員工作站1……操作員工作站n10M/100M交換式以太雙網(wǎng)五防工作站保護(hù)工程師站管理工作站遠(yuǎn)動(dòng)主機(jī)以太網(wǎng)LN 1…LN n邏輯單元裝置前置通信主機(jī)前置通信備機(jī)SCADA主機(jī)SCADA備機(jī)Web服務(wù)站Internet遠(yuǎn)程工作站遠(yuǎn)動(dòng)備機(jī)圖31 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件配置圖變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機(jī)、操作員工作站、工程師工作站、保護(hù)工作站、遠(yuǎn)動(dòng)工作站等部分組成。（1）SCADA服務(wù)工作站。（2）操作員工作站。它能在正常和電網(wǎng)故障時(shí)，采集、處理各種二次裝置信息，并充分利用這些信息為繼電保護(hù)運(yùn)行、管理服務(wù)，為分析和處理電網(wǎng)故障提供支持。它負(fù)責(zé)接收廠站的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行一定的規(guī)約轉(zhuǎn)換和預(yù)處理；通過通信網(wǎng)絡(luò)傳給后臺(tái)機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)，向各廠站發(fā)出有關(guān)的控制和調(diào)節(jié)命令。該站負(fù)責(zé)與外界進(jìn)行通信，并完成多種遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約的解釋；向上傳送現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，向下發(fā)送遠(yuǎn)方的遙控、遙調(diào)命令。它向操作員提供對(duì)變電站內(nèi)的五防操作管理。它提供給保護(hù)工程師對(duì)變電站內(nèi)保護(hù)裝置及其故障信息進(jìn)行維護(hù)管理的工具。（7）管理工作站。（8）遠(yuǎn)程工作站。（9）Web服務(wù)器。 變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)質(zhì)是由多臺(tái)計(jì)算機(jī)組成的分層分布式監(jiān)視和控制系統(tǒng)，包含著許多子系統(tǒng)模塊。由于變電站環(huán)境特殊和對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)極高的要求，所以本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信技術(shù)是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)。如上所述，變電站綜合自動(dòng)化微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)既用到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，又用到以太網(wǎng)通信技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線既是通信網(wǎng)絡(luò)，又是自控系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線具有開發(fā)性和互操作性、徹底的分散性、低成本這三大優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。（1）基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（FF）基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF（Fieldbuse Foundation）以IS0/OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)模式為基礎(chǔ)，取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF 通信模型的相應(yīng)層次，并在應(yīng)用層上增加了用戶層?；饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的主要技術(shù)內(nèi)容包括FF通信協(xié)議、用于完成開放互聯(lián)模式中第27層通信協(xié)議的通信棧、用于描述設(shè)備特性、參數(shù)、屬性及操作接口的DDL設(shè)備描述語(yǔ)言、設(shè)備描述字典、用于實(shí)現(xiàn)測(cè)量、控制、工程量轉(zhuǎn)換等功能的功能塊、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)、調(diào)度、管理等功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)?，F(xiàn)在它已經(jīng)進(jìn)入第三代產(chǎn)品，能把各局域網(wǎng)互聯(lián)成廣域網(wǎng)。Lon Works 技術(shù)是將LonTalk 協(xié)議封裝在Neuron 的神經(jīng)元芯片中而得以實(shí)現(xiàn)。DP 型用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸，適用于自控設(shè)備和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。而PA 型則用于過程自動(dòng)化，通過總線供電，提供本質(zhì)安全性，可用于危險(xiǎn)防爆區(qū)域。由于CAN特性卓越以及可靠性極高，所以非常適合工業(yè)過程中監(jiān)控設(shè)備的互連。CAN 總線協(xié)議是建立在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互連模式基礎(chǔ)上的，其模型結(jié)構(gòu)取了OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和頂層的應(yīng)用層?？紤]到變電站對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、經(jīng)濟(jì)性的要求，我選擇了CAN 總線作為底層通信網(wǎng)絡(luò)。采用CAN總線作為變電站的通信網(wǎng)絡(luò)，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，短幀結(jié)構(gòu)受干擾的概率小，硬件循環(huán)冗余碼糾錯(cuò)，誤碼率低，真正的多主冗余系統(tǒng)使保護(hù)信息和變位信息能及時(shí)上送，實(shí)時(shí)性好；而且一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通常能容納110個(gè)節(jié)點(diǎn)，傳輸211到229種不同的數(shù)據(jù)塊，這種規(guī)模對(duì)于低壓變電站的保護(hù)測(cè)控裝置的通信而言是足夠的。從系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)果看，各功能單元工作良好，功能單元相互間及與上位機(jī)都能保持良好的通信，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定且具有較強(qiáng)的抗干擾能力[1][3][16]。系統(tǒng)以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖32所示。在網(wǎng)絡(luò)任一點(diǎn)有故障時(shí)，雙以太網(wǎng)便能快速切換，切換時(shí)間對(duì)于10Mb/s以太網(wǎng)小于20ms，100Mb/。在正常情況下，系統(tǒng)負(fù)荷雙網(wǎng)平衡，一旦其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)故障，另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)就承擔(dān)全部的通信負(fù)荷，以保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)的可靠性。系統(tǒng)主網(wǎng)（變電站層）采用代表網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展最新方向的10/100M以太交換機(jī)構(gòu)成的工業(yè)以太網(wǎng)。該工業(yè)以太網(wǎng)解決了不同協(xié)議間不能通訊的困擾，可以直接和局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)互連而不需額外的硬件設(shè)備；它方便數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)的共享，可以用IE瀏覽器訪問終端數(shù)據(jù)，而不必需要專門的軟件；可以和現(xiàn)有的基于局域網(wǎng)的EPR數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，并且特別適合遠(yuǎn)程控制；配合電話交換網(wǎng)和GSM、GPRS無(wú)線電話網(wǎng)便能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集；采用統(tǒng)一的網(wǎng)線，減少了布線成本和難度，避免多種總線并存?？傊?，10/100M以太交換機(jī)形式的工業(yè)以太網(wǎng)正因?yàn)橛猩鲜龅闹T多優(yōu)點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)外得到了迅速的普及，也為我所選擇[1][5][18]。 網(wǎng)絡(luò)適配器上位機(jī)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)適配器在變電站層里相當(dāng)于前置通信單元，擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)傳輸和規(guī)約轉(zhuǎn)換的任務(wù)。不同的下位機(jī)可能采集不同的數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)不同的功能、有不同的通信協(xié)議。當(dāng)上位機(jī)想得到下面的實(shí)時(shí)信息時(shí)，網(wǎng)絡(luò)適配器從下位機(jī)那里取得數(shù)據(jù)，進(jìn)行解釋、整理后，然后上發(fā)給上位機(jī)；上位機(jī)在下達(dá)遙控、遙調(diào)命令時(shí)，先將指令發(fā)到網(wǎng)絡(luò)適配器，網(wǎng)絡(luò)適配器再按照下位機(jī)的協(xié)議下發(fā)到指定單元，從而實(shí)現(xiàn)這些命令。本系統(tǒng)采用了NSC200系列網(wǎng)絡(luò)適配器。 后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)主要作用是完成當(dāng)?shù)乇O(jiān)控的功能。具體說(shuō)來(lái)其功能可以分成以下幾個(gè)方面: （1）收集并存儲(chǔ)變電站下位機(jī)各檢測(cè)保護(hù)單元采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，錄入并保存反映變電站和各一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的離線數(shù)據(jù)。（3）提供報(bào)警提示。當(dāng)各設(shè)備出現(xiàn)故障，包括斷路器跳閘、保護(hù)裝置動(dòng)作等故障，以及各種不正常事件，如設(shè)備變位、狀態(tài)異常、模擬量越限以及下位機(jī)各間隔單元狀態(tài)異常的情況時(shí)，后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示。（5）事故記錄和事故追憶。將事故前M分鐘和事故后N分鐘的重要運(yùn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)存入歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。作為調(diào)度、運(yùn)行及保護(hù)等各個(gè)專業(yè)人員的人機(jī)交互窗口，該監(jiān)控主機(jī)以圖形顯示、報(bào)表打印、語(yǔ)音報(bào)警等各種方式對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、對(duì)可控裝置進(jìn)行控制調(diào)節(jié)等，并協(xié)助調(diào)度中心完成“四遙”功能[1] [16][19]。為了提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度，減輕單個(gè)CPU 運(yùn)行負(fù)荷，每個(gè)模塊單元均采用雙CPU 結(jié)構(gòu)：一片CPU 完成模擬量采集和處理、開關(guān)量輸入／輸出和人機(jī)接口等功能；另一片CPU 完成與CAN 總線接口的通信任務(wù)。下位機(jī)監(jiān)測(cè)、控制和保護(hù)單元可分為以下幾種裝置：通用測(cè)控裝置NSD200，線路測(cè)控裝置NSD100，保護(hù)測(cè)控裝置NSR60