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正文內(nèi)容

gps定位原理與應(yīng)用習(xí)題集答案-在線瀏覽

2025-08-15 08:18本頁面
  

【正文】 和處理GPS觀測成果是在空間固定的坐標系統(tǒng)中進行的。黃道面與赤道面的夾角ε稱為黃赤交角,176。( ╳ )1瞬時天球坐標系和瞬時地球坐標系的原點相同,X軸指向相同,但Z軸指向不相同。( ╳ )1新北京54坐標系大地原點與1980年國家大地坐標系(簡稱C80)的相同,橢球軸向與C80橢球軸指向相同,橢球參數(shù)與舊54坐標系的橢球參數(shù)相同。( ╳ )1協(xié)調(diào)世界時是一種秒長嚴格等于原子時秒長的不連續(xù)的時間系統(tǒng)。( ╳ )1在世界時UT0中引入了極移改正和地球自轉(zhuǎn)速度的季節(jié)性改正,由此得到的世界時,相應(yīng)表示為UT1和UT2。該參數(shù)為時間的函數(shù),它確定了衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置。( ╳ ) 2在GPS定位中,軌道平面坐標系的x軸指向升交點,y軸垂直于x軸指向地極北方向,原點位于地球質(zhì)心。( ╳ )2載波相位觀測,是測量接收機接收到的、具有多普勒頻移的載波信號,與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差。(╳)2一般來說, GDOP值越大,所測衛(wèi)星在空間的分布范圍越合理;反之,所測衛(wèi)星的分布越差。(√ )2差分技術(shù)的目的是消除公共誤差,提高定位精度。( ╳)3與絕對定位相比,相對定位的定位精度得到了明顯的提高,這是由于兩測站上的公共誤差具有相關(guān)性而取得的。( ╳ )3在GPS測量中,采用雙頻改正技術(shù),可以消除或削弱電離層延遲對定位成果的影響,但不能削弱對流層延遲對定位成果的影響。( √ )3GPS網(wǎng)的基準包括位置基準、方位基準和尺度基準。( √ ) 3GPS網(wǎng)的基準包括位置基準、方位基準和尺度基準。( ╳ ) 3GPS基線向量觀測值中,已包含了位置信息、尺度信息和方位信息。( ╳ ) 3觀測數(shù)據(jù)的剔除率是指由于不合格而剔除的觀測值個數(shù)與參加同步邊平差計算的觀測值總數(shù)之比。( ╳ )4GPS網(wǎng)的非經(jīng)典自由網(wǎng)平差,是僅具有必要起始數(shù)據(jù)的平差方法。( ╳ )4GPS網(wǎng)的內(nèi)可靠性亦稱觀測的可控性,是指在一定的顯著水平和檢驗功效下,用數(shù)理統(tǒng)計方法所能探測出的在基線向量中存在的最小粗差。( ╳ )4大地高是地面點沿法線投影到橢球面的距離。( ╳ )4高程異常是大地水準面至橢球面之間的高程差( ╳ )。(╳ )4測量時間的基準,包括時間的單位(尺度)和原點(起始歷元)。( ╳ )4GPS衛(wèi)星信號中含有多種定位信息,根據(jù)不同的要求可以從中獲得不同的觀測量,目前廣泛采用的基本觀測量主要有兩種,即碼相位觀測量和多普勒觀測量。( ╳ ) 5采用GPS進行定位時,大部分情況下需要采用精密星歷,以及時提供解算成果。( √ )5在短基線(20km)上使用單頻接收機可以獲得很好的相對定位結(jié)果。( ╳ )5當同步閉合環(huán)的閉合差較小時,則說明GPS基線向量的計算合格, GPS邊的觀測精度高,接收的信號未受到干擾。( ╳ )5GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括數(shù)據(jù)的粗加工和觀測數(shù)據(jù)的預(yù)處理兩項內(nèi)容。( √ )5GPS測量工作與經(jīng)典大地測量工作相類似,按其性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。( √ ) 四、填空題GPS系統(tǒng)由 GPS衛(wèi)星星座(空間部分)、 地面監(jiān)控系統(tǒng)(地面控制部分和 GPS信號接收機(用戶設(shè)備部分)等三部分組成。GPS衛(wèi)星的核心設(shè)備是 高精度原子鐘。GPS信號接收機按載波頻率可分為 單頻接收機 、 雙頻接收機 和雙系統(tǒng)接收機 等三種類型。GPS信號接收機按通道數(shù)可分為 多通道接收機 、 序貫通道接收機 和 多路復(fù)用通道接收機 等三種類型。我國“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是一種 雙 星定位系統(tǒng),目前由 2 顆工作衛(wèi)星和 1 顆備用衛(wèi)星組成。 1歐盟GALILEO定位系統(tǒng)的空間星座由平均分布在3個軌道面上的 30 顆衛(wèi)星組成。1春分點是 當太陽在黃道上從天球南半球向北半球運行時,黃道與地球赤道的交點 。1時圈是通過天軸的平面與天球相交的 半個大圓 。1在天文學(xué)和衛(wèi)星大地測量學(xué)中, 春分點 和 天球赤道面 ,是建立參考系的重要基準點和基準面。 1建立協(xié)議地球坐標系的原因是 存在極移現(xiàn)象 。2測站對衛(wèi)星的高度角和方位角在 WGS84站心地平 坐標系中表示最為方便。2時間測量的基準,包括時間的 單位(尺度) 和 原點(起始歷元) 。2恒星時在數(shù)值上等于 春分點相對于本地子午圈 的時角。2衛(wèi)星在空間運行的軌跡稱為軌道,而描述衛(wèi)星軌道位置和狀態(tài)的參數(shù),稱為 軌道參數(shù) 。2開普勒方程為 。在地球協(xié)議坐標系統(tǒng)中,確定GPS觀測站相對地球質(zhì)心的位置的定位方法稱為 絕對定位(或單位定位) 。3GPS衛(wèi)星信號中含有多種定位信息,目前廣泛采用的基本觀測量主要有兩種,即 碼相位觀測量 和 載波相位觀測量 。3某一歷元接收機的鐘差為 接收機的鐘面時與相應(yīng)的標準GPS時之差 。3GPS絕對定位方法的實質(zhì),是 空間距離后方交會 ,此時至少必須同時觀測 4 顆衛(wèi)星。3在用戶接收設(shè)備處于靜止狀態(tài)的情況下,用以確定觀測站絕對坐標的方法稱為 靜態(tài)絕對定位 。在GPS測量中,通常采用的的精度因子(用字符表示)有 HDOP、VDOP、PDOP、TDOP和GDOP 等五種,精度因子又稱為 觀測衛(wèi)星星座的圖形強度因子 。4差分GPS可分為 單基準站差分 、 多基準站的局域差分 和 多基準站的廣域差分 三種類型。4按誤差性質(zhì)劃分,GPS測量中包含的誤差分為 系統(tǒng)性誤差 和 偶然誤差 兩 類;按誤差來源劃分,可分為 與衛(wèi)星有關(guān)程度 、 與傳播路徑有關(guān)的誤差 、 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 和其它誤差四類。4與衛(wèi)星有關(guān)的誤差,主要包括 衛(wèi)星星歷誤差 、 衛(wèi)星鐘誤差 、 相對論效應(yīng) 等。4GPS測量工作按其實施的工作程序,可分為 技術(shù)設(shè)計 、 選點與建立標志 、 外業(yè)觀測 和 成果檢核與處理 等四個大階段。50、GPS網(wǎng)技術(shù)設(shè)計的主要內(nèi)容包括 精度指標的確定 、 網(wǎng)的圖行設(shè)計 和 網(wǎng)的基準設(shè)計 。GPS網(wǎng)的基準設(shè)計,實質(zhì)上主要是指 確定網(wǎng)的位置基準 問題。5兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測稱為 同步觀測 。 5由獨立觀測所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán),簡稱 獨立觀測環(huán)()獨立環(huán) 。5根據(jù)GPS測量的不同用途,GPS網(wǎng)的圖形有 點連式 、 邊連式 、網(wǎng)連式 和邊點混連式等四種連接方式。5GPS接收機全面檢驗的內(nèi)容,包括 一般性檢視、 通電檢驗 和 試測檢驗 。6目前較為普遍采用的GPS作業(yè)模式有 靜態(tài)相對定位 、 快速靜態(tài)相對定位 、 準動態(tài)相對定位 和動態(tài)相對定位。6外業(yè)觀測成果的質(zhì)量檢核項目,主要包括 同步邊觀測數(shù)據(jù)檢核 、 重復(fù)邊檢核 、 同步環(huán)閉合差檢核 和 異步環(huán)閉合差檢核 等。對于GPS網(wǎng)來說,即僅具有 1 個起始點,其坐標值在平差中保持不變。6GPS網(wǎng)的精確度是以平差后的 各項中誤差 來表征的,其指標有 驗后單位中誤差 、 點位中誤差 、基線向量中誤差及其相對中誤差等。衡量GPS網(wǎng)的可靠性有三個指標: 多余觀測量 、 內(nèi)可靠性 和 外可靠性 。6GPS網(wǎng)的外可靠性,是指可識別的 最小 粗差,對 平差的未知參數(shù) 及其 (這些參數(shù)的)函數(shù) 的影響。7GPS網(wǎng)實施坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換后的質(zhì)量取決于兩個主要因素,其一,是 GPS網(wǎng)經(jīng)過空間無約束平差后 的坐標精度;第二,是 坐標轉(zhuǎn)換基準點 的坐標精度。7GPS網(wǎng)進行坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換時,轉(zhuǎn)換參數(shù)的顯著性檢驗,一般只對 尺度比 參數(shù)和 旋轉(zhuǎn)角 參數(shù)進行檢驗。7利用GPS直接測定的高程是GPS點在WGS84坐標系中的 大地 高。7原子時是通過 原子鐘 來守時和授時的。7在 歲差 和 章動 的影響下,瞬時天球坐標系的坐標軸指向是在不斷地旋轉(zhuǎn)。7觀測瞬間地球自轉(zhuǎn)軸所處的位置,稱為 瞬時 地球自轉(zhuǎn)軸,而相應(yīng)的極點稱為 瞬時極 。 8利用載波相位觀測進行精密定位,必須首先解決整周未知數(shù)(初始整周數(shù),整周模糊度) 和 周跳(整周變跳) 兩個問題。 8為便于理解GPS測量的誤差,通常均把各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上,以相應(yīng)的距離誤差表示,并稱為 等效距離偏差 。8對GPS觀測數(shù)據(jù)進行處理的基本過程大體分為: 預(yù)處理, 平差計算 , 坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換或與已有地面網(wǎng)的聯(lián)合平差。 GPS信號接收機的作用有: 1)當GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時,接收機能夠捕獲到按一定衛(wèi)星截止高度角所選擇的待測衛(wèi)星,并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運動。在GPS測f中,對點位有何要求? 答:山于GPS測量觀測站之間不需要相互通視,而且網(wǎng)的圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,所以選點工作遠較經(jīng)典控制測量的選點工作簡便。選點工作通常應(yīng)遵守的原則是: 1) (1分)觀測站(即接收天線安置點)應(yīng)遠離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線,以避免其周圍磁場對GPS衛(wèi)星信號的千擾。 2) (1分)觀測站附近不應(yīng)有大面積的水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?或吸收)強烈的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。在視場內(nèi)周圍障礙物的高度角,根據(jù)情況一般不應(yīng)大于100 150,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。 5) (1分)對于琴線較長的GPS網(wǎng),還應(yīng)考慮觀測站附近具有良好的通訊設(shè)施(電話與電報、郵電)和電力供應(yīng),以供觀測站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電。在利用暇波相位進行相對定位時,何謂準動態(tài)相對定位0式?該棋式有哪些特 點,適用于哪種條件? GPS相對定位的作業(yè)模式,亦即利用GPS確定觀測站之間相對位置所采用的作業(yè)方式。 1)作業(yè)方法 .在測區(qū)選擇一系準站,并在其上安置一臺接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。 2)作業(yè)模式要求 .在觀測時段上必須有5顆以上衛(wèi)星可供觀測。.一旦發(fā)生失鎖現(xiàn)象,應(yīng)在失鎖后的流動點上,將觀測時間延長1^2分鐘。即使偶然發(fā)生失鎖,只要在失鎖的流動點延長觀測12分鐘,仍可繼續(xù)按該模式作業(yè)。 .工程定位及碎部測最。4, OPS衛(wèi)一的作用是什么? 1)向廣大的用戶連續(xù)不斷地發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(簡稱GPS信號),并用導(dǎo)航電文報告自己的現(xiàn)勢位置已以及其他在軌衛(wèi)星的概略位置。 3)接受地面主控站通過注入站發(fā)送到衛(wèi)星的調(diào)度命令?;蛘邌⒂脗溆脮r鐘等。在利用載波相位進行相對定位時,何謂快速靜態(tài)相對定位模式? 特點,適用于哪種條件? GPS相對定位的作業(yè)模式,亦即利用GPS確定觀測站之間相對位置所采用的作業(yè)方式。I)作業(yè)方法 在測區(qū)的中部選擇一個琴準站,并安置一臺接收設(shè)備連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。該作業(yè)模式要求,在觀測時段中必須有5顆衛(wèi)星可供觀測:同時流動站與基淮站相距不超過15km. 2)定位精度 流動站相對琴準站的幕線中誤差可達5mm十lppmXD。該模式作業(yè)速度快、精度高。4)適用范目控制測景及其加密。地籍測量及碎部測量等。但GPS定位獲得的是在WGS84坐標系卜的觀測量—琴線向量,經(jīng)空間無約束平差后,可獲得WGS84空間直角坐標系下的坐標(X Y Z) G,只有將其轉(zhuǎn)換為地方參考坐標系(即地面網(wǎng)所在的參考坐標系)下的高斯平面直角坐標和以似大地水準面為從準的正常高,才能便于實際應(yīng)用。所謂坐標聯(lián)測,即采用GPS定位技術(shù),重測部分地面網(wǎng)中的高等級國家控制點。坐標聯(lián)測點是實現(xiàn)坐標轉(zhuǎn)換的前提。GPS網(wǎng)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換,通常是高程聯(lián)測(或水準聯(lián)測)來實現(xiàn)的。水準聯(lián)測點是實現(xiàn)高程系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的前提。其安置工作一般應(yīng)滿足以下要求: 1)靜態(tài)相對定位時,天線應(yīng)盡可能利用三腳架,并安置在標志中心的上方直接對中觀測。 2)當天線需安置在三角點規(guī)標的基板上時,應(yīng)先將艦標頂部拆除,以防止對信號的干擾。 3)天線底板上的圓水準器氣泡必須居中。定向的誤差以定位的精度不同而異,一般應(yīng)不超過30 ^50 5)雷雨天氣安置天線時,應(yīng)注意將其底盤接地,以防止雷擊。兩次量測結(jié)果之差不應(yīng)超過3mm,并取其均值采用。GPS測量系統(tǒng),在其硬件和軟件的支持下,作業(yè)模式一般有靜態(tài)相對定位、快速靜態(tài)相對定位、準動態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位等。當基線超過100km時,觀測時間應(yīng)適當延長?;€長度由20km至幾百公里。 2)建立地殼運動或工程變形監(jiān)測網(wǎng):3)建立長距離檢?;€。5)鉆井精密定位。GPS測量系統(tǒng),在其硬件和軟件的支持下,作業(yè)模式一般有靜態(tài)相對定位、快速靜態(tài)相對定位、準動態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位等。②另一臺接收機安置在運動的載體上,在出發(fā)點按快速靜態(tài)相對定位法,靜止觀測I2分鐘。 2)作業(yè)模式要求 ①同步觀測5顆衛(wèi)星,其中至少有4顆 衛(wèi)星應(yīng)保持連續(xù)跟蹤。 4)特點 速度快,精度高,可實現(xiàn)載體的連續(xù)定位。②道路中心
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