機(jī)械手控制器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)-在線瀏覽
2024-08-08 01:05本頁(yè)面
【正文】 一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手一般分為三類(lèi)。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定工作。第二類(lèi)是需要人工操作的，稱為操作機(jī)。第三類(lèi)是專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用于解決機(jī)床上下料和工件傳送。（機(jī)械手）機(jī)械手控制系統(tǒng)是伴隨著機(jī)械手（機(jī)器人）的發(fā)展而進(jìn)步的。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，又為機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。在這一需求背景下，美國(guó)于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手控制系統(tǒng)和遙控機(jī)械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手控制系統(tǒng)和機(jī)械手。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。隨著汽車(chē)行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國(guó)等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開(kāi)始百花爭(zhēng)放。(機(jī)械手控制器）3. 關(guān)于可編程控制器可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）：是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。可編程序控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)就是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換與以物理實(shí)現(xiàn)。PLC的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示：PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，并在迅速擴(kuò)大，對(duì)于而今的PLC幾乎可以說(shuō)凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC，尤其近幾年來(lái)PLC的性價(jià)比不斷提高已被廣泛應(yīng)用在冶金、機(jī)械、石油、化工、輕功、電力等各行業(yè)。（1）用于邏輯控制這是PLC最基本，也是最廣泛的應(yīng)用方面。例如機(jī)床的電氣控制、包裝機(jī)械的控制、自動(dòng)電梯控制等。（3）用于機(jī)械加工中的數(shù)字控制現(xiàn)代PLC具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能，它可以與機(jī)械加工中的數(shù)字控制（NC）及計(jì)算機(jī)控制（CNC）緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。從而形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)。組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣。機(jī)械手在我國(guó)的發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開(kāi)發(fā)起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀(jì)70 年代，1972 年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手在上海開(kāi)發(fā)成功，隨之全國(guó)
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