【正文】 報(bào)警信號。檢測液位有多種方法。根據(jù)該接收管收到的光強(qiáng)的大小來判斷液位是否達(dá)到警戒水位。利用稱重傳感器檢測總質(zhì)量，并與實(shí)際測量中當(dāng)液體液面達(dá)到設(shè)定位置時(shí)的總質(zhì)量相比較，根據(jù)液體體積與質(zhì)量的關(guān)系，當(dāng)測量總質(zhì)量與設(shè)定值相等時(shí)發(fā)出報(bào)警。在瓶壁上用兩塊薄金屬箔包裹構(gòu)造出一個(gè)電容。此數(shù)據(jù)可以由實(shí)驗(yàn)中得出。由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)儲(chǔ)液瓶使儲(chǔ)液瓶上升或下降改變滴斗到受液瓶的高度H2，從而調(diào)節(jié)點(diǎn)滴速度。方案二：通過控制滴速夾的松緊來控制點(diǎn)滴的速度。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路:方案一: 采用直流電機(jī)。轉(zhuǎn)矩小、 無抱死功能，如果要求準(zhǔn)確停在一個(gè)位置，其閉環(huán)算法較復(fù)雜。 步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，控制信號為數(shù)字信號，不再需要數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換，具有快速啟/ 停能力，可在一剎那間實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或停止，且步距角降低小，延時(shí)短，定位準(zhǔn)確，精度高，可操作性強(qiáng)。滴速的設(shè)定值與調(diào)整值都可以在鍵盤上顯示。液晶顯示屏（LCD）具有功耗小、輕薄短小無輻射危險(xiǎn)，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍，可視面積大，畫面效果好，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。按鍵采用單列五按鍵。同時(shí)數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用較少。（2）儲(chǔ)液檢測電路仍然采納紅外對管發(fā)射接收裝置。（4）鍵盤控制及顯示用的是矩陣式鍵盤和五位七段數(shù)碼管。系統(tǒng)可以分為傳感器檢測部分和控制部分。傳感器檢測電路包括2個(gè)單元電路：點(diǎn)滴速度測量電路、儲(chǔ)液檢測電路。開控制部分主要包括3個(gè)電路：單片機(jī)控制電路、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示電路。根據(jù)光學(xué)折射原理,光線在穿透密度不同的介質(zhì)時(shí),在交界面將產(chǎn)生反射與折射。 儲(chǔ)液檢測電路儲(chǔ)液檢測電路圖仍然是和點(diǎn)滴速度測量電路一樣，只是所接單片機(jī)的接口不同。由于紅外光在水中和空氣中的吸收系數(shù)不同，從而通過空氣和水后的光強(qiáng)也是不同的。當(dāng)儲(chǔ)液的液面的高度為2～3cm后，會(huì)由紅外對管發(fā)射接收產(chǎn)生檢測信號，即為報(bào)警信號。數(shù)碼管采用共陰極，由于AT89C52單片機(jī)每個(gè)I/O的拉電流只有1—2mA。 由于本系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)5個(gè)七段數(shù)碼管，來顯示點(diǎn)滴的速度。所以在位碼和段碼都加上了三級管來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。點(diǎn)滴的控制其實(shí)是靠單片機(jī)檢測滴速，得到一個(gè)反饋量，輸出一定信號驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)儲(chǔ)液瓶的上升或下降來調(diào)節(jié)滴斗的高度即控制點(diǎn)滴的速度。整個(gè)的電路可以分為兩級：第一級接單片機(jī)的I/O口，用射級跟隨電路加大電流的驅(qū)動(dòng)能力；第三級才是驅(qū)動(dòng)電路。本電路采用的是H型的開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。Q5導(dǎo)通，Q3，Q7導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，Q6導(dǎo)通，Q4，Q8導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)上安裝一個(gè)連桿，連桿的另一頭接S1開關(guān)，每當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，四S1開關(guān)閉合一次。 時(shí)鐘電路STC89C52內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。(a) 所示。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。（b)所示，RXD接地，TXD接外部振蕩器。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。(a)內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 (b)外部方式時(shí)鐘電路（a)(b)時(shí)鐘電路 復(fù)位電路復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，也需按復(fù)位鍵重新動(dòng)。復(fù)位信號是高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)振蕩周期(即二個(gè)機(jī)器周期)以上。整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位相按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。這佯，只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。其中，按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實(shí)現(xiàn)的，（b）所示。（c）所示。（b）上電復(fù)位方式。 檢測點(diǎn)滴速度子程序主要是用與系統(tǒng)信號的采集。 本程序主要是用于測量儲(chǔ)液瓶內(nèi)部的液位高度的，當(dāng)液位低于2～3cm時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號。 根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，首先讀出6秒內(nèi)的點(diǎn)滴的數(shù)目（將一分種平均劃分成十分），進(jìn)而得到當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度。 鍵盤及顯示字程序主要是用于判斷速度有沒有調(diào)整的動(dòng)向和點(diǎn)滴速度的顯示（包括當(dāng)前值和設(shè)定值）。通過改變高度控制點(diǎn)滴速度，點(diǎn)滴速度可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為20~150(滴/分)，誤差在要求范圍內(nèi)。設(shè)置點(diǎn)滴速度功能中，控制精度在全量程范圍內(nèi)優(yōu)于4(滴/分)，但是還是有一定的誤差，經(jīng)分析主要是由以下原因造成的： 1 由于瓶中的水不斷減少，造成水滴的下落速度不均勻。 2 中斷處理的進(jìn)入和中斷處理程序都會(huì)有一定時(shí)間的延時(shí)，這也是造成測量誤差的一個(gè)因素。 4 算法本身不可能是完全精確的，必然存在舍入誤差等，這些誤差會(huì)影響測量結(jié)果。同時(shí)查閱了大量相關(guān)資料，包括查閱相關(guān)書籍和網(wǎng)上的資料，獲得了一些相關(guān)信息。通過這次的設(shè)計(jì)與制作，讓我了解設(shè)計(jì)電路的程序與設(shè)計(jì)理念。這次課設(shè)中，我充分利從用了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的原理，也逐步了解了機(jī)控知識，在課程設(shè)計(jì)中，學(xué)會(huì)了簡單應(yīng)用。學(xué)習(xí)的動(dòng)力大部分來自信心，剛開始的時(shí)候不知道該怎么做，查了大量的芯片資料和相關(guān)課本知識，在設(shè)計(jì)過程中也加深了知識的理解，并且在摸索之中設(shè)計(jì)出原理圖。通過討論與實(shí)踐，我們加強(qiáng)對電子器件的了解。總之，我們做到理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)過了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程，而此次課程設(shè)計(jì)恰恰提供了一個(gè)好機(jī)會(huì)，讓我們從實(shí)踐中加深了對所學(xué)知識的理解。7 參考文獻(xiàn) [1].單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序. 邊春元等 編著. 人民郵電出版社. 2005 單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用. 張毅坤等 編著. [4].給堆棧指針賦初值MOV TMOD,14H 。定時(shí)器每50ms產(chǎn)生一次溢出MOV TH1,3CH SETB ET1 。邊沿觸發(fā)SETB EX1。使能總中斷SETB TR1 。開始計(jì)數(shù)MOV R5,0AHMOV R6,0FFHMOV R7,78HMOV R0, MC1CLR MOV SDDD,64HMOV CJDD,78HMOV MC1,78HMOV MC2,00HMOV MC3,00HMOV MC4,00HMOV MC5,00HMOV MC6,00HMOV MC7,00HMOV MC8,00HMOV MC9,00HMOV MC10,00HLOOP:MOV A,MC1ADD A,MC2ADD A,MC3ADD A,MC4ADD A,MC5ADD A,MC6ADD A,MC7ADD A,MC8ADD A,M