【正文】 n reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor value, realize play a positive role in the modern equipment control.Keywords: coking pushing car。由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣、連續(xù)作業(yè)、勞動密集型強、事故的突發(fā)性大等因素，使煉焦裝備技術的自動化顯得尤為重要。如果焦車定位精度不夠高，不僅影響生產的效率，在推焦的過程中也容易造成紅焦落地的重大事故。推焦車，攔焦車采用PLC控制、液壓傳動，并且增加了頭尾焦處理、余煤回送、爐門爐框清掃等。其數字定位系統(tǒng)是通過數據網絡并行交互來控制焦爐機車變頻器，從而控制機車以一定的速度運行；無線通信采用頻率范圍為420～470MHz的高頻無線通訊。但是像日本、德國等國家的定位系統(tǒng)要么技術保密，要么技術過于復雜，我們都無法直接借鑒。 推焦車行業(yè)的發(fā)展趨勢目前國內四大焦車的裝備水平有了很大的改進，大型焦爐四大焦車的機械自動化和電氣自動化已相當完善，實現(xiàn)四大車爐號識別和精確定位的技術手段也基本成熟。近幾年隨著無線數據傳輸技術、計算機技術、控制技術、安全保障技術的不斷發(fā)展，焦車生產的無人化已經被越來越多的研究學者所關注。譬如焦車本身要具有安全可靠的自動控制技術，高度安全的三車連鎖，穩(wěn)定可靠的無線傳輸保障，人身和設備的保障措施，自動安全的信息管理系統(tǒng)作為支撐。 本論文的主要內容本課題是基于解決焦化企業(yè)生產過程中出現(xiàn)的實際問題也是一個亟待改進的課題：焦化推焦車的PLC 程序控制系統(tǒng)。本文主要從以下幾個方面來進行研究。本為采用的是互鎖，實現(xiàn)電機的安全正常運行。它使電機的速度調節(jié)更快速和節(jié)能，同時也保證了電機的安全運行。第二章 可編程序控制器及其編輯語言 可編程序控制器可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 PLC 的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數與演算等功能，并通過數字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。 ” 以后國際電工委員會(IEC)又先后頒布了 PLC 標準的草案第一稿，第二稿 ,并在1987 年 2 月通過了對它的定義： “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力。 PLC 的發(fā)展雖然 PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數據通訊技術的不斷進步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：一、早期的 PLC（60 年代末—70 年代中期） 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在 I/O 接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。因此，早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。二、中期的 PLC（70 年代中期—80 年代中，后期） 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣，使 PLC 得功能大大增強。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。 三、近期的 PLC（80 年代中、后期至今） 進入 80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當次普遍提高。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯(lián)網以及各種應用指令。I/O 的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。 一般 I/O 點數在 1024 點以上的稱為大型 PLC。具有極強的自診斷功能。大型 PLC 還可以采用三 CPU 構成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應用。(1)可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。一些使用沉余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變的非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受，梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。(4)系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為減縮，同時維護也變得容易起來。這很適合多品種、小批量的生產場合。由于體積小，很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。PLC 主要由中央處理單元、存儲器、輸入輸出電路、電源和一些其它電路構成。（1）中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是 PLC 的控制中樞。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數據寄存器內。 為了進一步提高 PLC 的可靠性，近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。（2）存儲器可編程序控制器中的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)程序包括自診斷程序和監(jiān)控程序，它是由PLC 制造廠提供給用戶并固化在只讀存儲器 ROM 中的系統(tǒng)管理程序。用戶程序是使用者根據 PLC 應用系統(tǒng)的控制要求編寫的符合該 PLC 語法規(guī)則的一組控制程序。被控系統(tǒng)的按鈕、行程開關等主令電器和各種傳感器的開關狀態(tài) PLC 的各個輸入接點通過輸入電路進入 PLC。（4）電源 PLC 電源為 PLC 的 CPU、存儲器以及輸入輸出單元提供各自所需的直流電壓。（5）編程器 編程器是可編程序控制器的一個附件，用于向 PLC 的用戶存儲器寫入或讀出用戶程序，也可以對用戶程序進行修改或編輯。 PLC 的工作方式可編程序控制器是在系統(tǒng)程序的控制下按掃描的方式工作，即順序循環(huán)工作方式。 PLC 在加電后和每一個掃描周期之初都要執(zhí)行自診斷程序。如出現(xiàn)異常，PLC將作出相應的處理并停止運行。在與編程器通訊過程中，編程器把編程和修改的參數發(fā)給 PLC，把要顯示的狀態(tài)、數據、錯誤碼等發(fā)送給編程器進行相應顯示。除自診斷和通訊 2 個階段之外，在一個周期中，PLC 面向用戶，完成控制任務的是輸入處理、程序處理和輸出處理 3 個工作階段。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。但不管什么型號的 PLC，其編程語言都具有以下特點：1. 圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎2. 明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120 等。3. 簡化的程序結構：PLC 的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。5. 強化調試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而 PLC 的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用 PLC 和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。 梯形圖語言PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言和布爾代數語言等。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點。梯形圖中鎖繪的圖形符號和繼電器接觸器電路圖中的符號十分相似。圖 15 繼電器控制電路圖和梯形圖與繼電器接觸器電路比較，梯形圖程序有以下特征：（1） 梯形圖雖然沿用了繼電器接觸器電路的一些名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器等。通過存儲單元的狀態(tài)變化（“1”或“0” ）來表示相應繼電器的“通”或“斷” 。（3） 在梯形圖中，左側的垂線為邏輯母線，每個支路從母線開始，經過觸點到線圈或其他輸出元件結束。（5） 梯形圖中程序的執(zhí)行順序是逐行逐句順序執(zhí)行的，與繼電器接觸器控制電路的并行工作方式不同。用梯形圖變成雖然直觀、簡便，但要求PLC 配置較大的顯示器方可輸入圖形符號，這在有些小機型上長難以滿足，故需借助助記符語言。編寫時，一般先根據要求編制梯形圖，然后再根據梯形圖轉換成助記符語言。這些指令再加上“輸入” 、 “輸出” 、 “結束”等指令，就構成了 PLC 的基本指令。改