【正文】 半葉以來(lái)，計(jì)算機(jī)及電子技術(shù)的飛速發(fā)展以及傳感技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)等智能分析技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)更為準(zhǔn)確便捷的現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)。阿馬爾和埃弗特曼(Elftman)基于人體運(yùn)動(dòng)效率，創(chuàng)立了力能學(xué)測(cè)量技術(shù)，后人從此技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展了肌力優(yōu)化技術(shù)和能量?jī)?yōu)化技術(shù)。與此同時(shí)，多剛體動(dòng)力學(xué)和計(jì)算力學(xué)的在解決人體運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的同時(shí)，獲得了實(shí)驗(yàn)技術(shù)的支持。雖然現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)為運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的催化劑，但是我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)到研究生物運(yùn)動(dòng)的力學(xué)問(wèn)題，根本上取決于測(cè)量研究技術(shù)以及分析技術(shù)。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的測(cè)量技術(shù)還依賴于其他學(xué)科，如計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子測(cè)量技術(shù)、人體生理學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。目前在體育訓(xùn)練中，有著相對(duì)成熟的訓(xùn)練規(guī)律和方法，但是人體的個(gè)體差異性較大，如何能夠科學(xué)地運(yùn)用這些規(guī)律就要求對(duì)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練要因人而異，這就要求對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的相關(guān)信息進(jìn)行盡可能詳細(xì)的采集和分析[5][8]。較早有Carlijn ，采用壓阻式三軸加速度傳感器測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)加速度與能量消耗的關(guān)系。從其測(cè)量結(jié)果分析來(lái)說(shuō)，加速度值能反映被測(cè)人體一定的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。這種設(shè)備能用于對(duì)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練強(qiáng)度實(shí)時(shí)檢測(cè)、分析，從而為運(yùn)動(dòng)員體能訓(xùn)練提供可行、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的測(cè)量，用以指導(dǎo)體能訓(xùn)練。在考慮人體運(yùn)動(dòng)加速度幅值、頻率的有效范圍下，為實(shí)現(xiàn)對(duì)靜、穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)激勵(lì)都有較好的響應(yīng)，其選用了具有頻帶寬、靈敏度高、內(nèi)置防震裝置、性價(jià)比較高的壓阻式加速度傳感器，即ICSENSOR公司生產(chǎn)的3個(gè)3031型單軸加速度傳感器，并通過(guò)正交組合成三維加速度傳感器，及相應(yīng)的電路信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)記錄與分析處理等實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行記錄與評(píng)估。一般在醫(yī)學(xué)臨床上，應(yīng)用加速度傳感器測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)患有腿部關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)障礙等疾病的病人進(jìn)行輔助診斷、治療的研究報(bào)告（包括對(duì)患者的步態(tài)、坐姿、姿態(tài)等的辨析等）。 加速度傳感器應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床上對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能檢測(cè)的資料較多，例如將加速度傳感器捆綁在患者的手臂、腰背等部位，或者再加以結(jié)合其它的測(cè)量手段來(lái)對(duì)患者運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與治療診斷[7]。當(dāng)然研究人體運(yùn)動(dòng)的手段和方法很多，其中實(shí)驗(yàn)方法是一個(gè)非常有前景的研究方法，充分利用實(shí)驗(yàn)所獲得的測(cè)試數(shù)據(jù)，可以簡(jiǎn)化人體建模的復(fù)雜性，縮短研究周期，模擬人體運(yùn)動(dòng)的實(shí)例。但要獲取全面的人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)，必須綜合利用這些設(shè)備，因此人體運(yùn)動(dòng)信息的采集、應(yīng)用、研究的發(fā)展很大程度上要依賴于人體運(yùn)動(dòng)測(cè)試和感知技術(shù)。1．3 論文的主要工作和章節(jié)安排論文主要工作是研究以下三方面內(nèi)容：其一，人體運(yùn)動(dòng)信息采集的原理和方法。人體的運(yùn)動(dòng)是一種復(fù)雜的，靈活的多自由度運(yùn)動(dòng)。加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速力的電子設(shè)備，目前加速度傳感器的類型可謂多種多樣，有壓阻式、電容式、壓電式、諧振式、熱傳導(dǎo)式、隧道式、光纖式、熱對(duì)流式等。其三，運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其中信息采集部分安裝于肢體的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)，由多個(gè)加速度計(jì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)主機(jī)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)單片機(jī)控制，節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間通過(guò)I2C總線通訊。簡(jiǎn)單闡述人體運(yùn)動(dòng)信息獲取技術(shù)的研究情況，主要對(duì)人體運(yùn)動(dòng)加速度信息獲取方法和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，最后提出了本課題研究意義和研究任務(wù)。首先闡述運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的相關(guān)理論，確定血藥測(cè)量的一些運(yùn)動(dòng)信息參數(shù)，繼而分析得出其測(cè)量方法。第三章：人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析的方法。并舉例討論基于加速度傳感器的人體運(yùn)動(dòng)信息采集的運(yùn)動(dòng)分析，就是利用相應(yīng)的測(cè)量手段，測(cè)量、采集人體運(yùn)動(dòng)的部分生物力學(xué)參數(shù)，并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行相關(guān)分析和處理以得到更多的運(yùn)動(dòng)信息。首先對(duì)本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)進(jìn)行概述，給出系統(tǒng)任務(wù)。第五章：結(jié)論。人體運(yùn)動(dòng)的含義可以理解為人體整體、肢體位置的移動(dòng)（位移），包括競(jìng)技體育運(yùn)動(dòng)、大眾體育運(yùn)動(dòng)、日常活動(dòng)和生產(chǎn)勞動(dòng)等。人體運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)和勞動(dòng)中的各種動(dòng)作技術(shù)，可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)方法進(jìn)行測(cè)試研究，從而提高運(yùn)動(dòng)技術(shù)水平[9]。 運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)為了更準(zhǔn)確地對(duì)人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行研究分析，首先要對(duì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)常用的基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了解。對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的分析和描述都離不開(kāi)以上運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)參數(shù)，其中部分參數(shù)可通過(guò)儀器直接測(cè)量得到，另一些參數(shù)則需要根據(jù)其它參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算得到[9]。此外，還有多機(jī)同步測(cè)量方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分析方法、數(shù)學(xué)模型與計(jì)算機(jī)仿真方法以及運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試資料的統(tǒng)計(jì)處理與分析方法等。人體是一個(gè)由 206 塊形狀各異的骨骼互相連接而構(gòu)成的復(fù)雜有機(jī)體。在神經(jīng)系統(tǒng)的支配下，肌肉發(fā)生收縮和舒張，牽動(dòng)骨骼，使人體能夠進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)，其實(shí)質(zhì)是肢體圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，因此可將人體看成多段剛體的組合，每段剛體之間由相應(yīng)的關(guān)節(jié)連接，構(gòu)成一個(gè)連接型剛體系統(tǒng)。 人體關(guān)節(jié)、環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)人體運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是環(huán)節(jié)圍繞關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通常說(shuō)的關(guān)節(jié)和環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)都是指環(huán)節(jié)繞關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平屈伸：上臂在肩關(guān)節(jié)處和大腿在髖關(guān)節(jié)處外轉(zhuǎn)90度后，繞垂直軸向前運(yùn)動(dòng)叫水平屈，向后運(yùn)動(dòng)叫水平伸。回旋：肢體在水平面內(nèi)，繞其身的垂直軸旋轉(zhuǎn)，如前臂由前向內(nèi)的旋轉(zhuǎn)叫旋內(nèi)（或叫旋前），由前向外旋轉(zhuǎn)叫旋外（或叫旋后）。 人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn) 人體運(yùn)動(dòng)分析的主要目的是使計(jì)算機(jī)能夠跟蹤、分類和識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)。從認(rèn)知的角度可以把人體運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)不同層次：行為、行動(dòng)、基本動(dòng)作。行動(dòng)是定義在基本動(dòng)作之上的運(yùn)動(dòng)。而行為主要指包含與特定環(huán)境相關(guān)的確切語(yǔ)意的行動(dòng)。在體育領(lǐng)域，對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的研究最為深入和廣泛。在這些項(xiàng)目中，有人體靜止的平衡運(yùn)動(dòng)，也有位置發(fā)生變化的位移運(yùn)動(dòng)。平動(dòng)是人體由一個(gè)地方到另一個(gè)地方的運(yùn)動(dòng)，人體平動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部所引的任何一條直線總是跟原來(lái)的方向平行的。人體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)部各點(diǎn)都圍繞同一個(gè)中心做圓周運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)過(guò)一段弧線。曲線運(yùn)動(dòng)可以分為一般曲線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)。靜力性運(yùn)動(dòng)包括支點(diǎn)在人體重心上方的上支撐平衡運(yùn)動(dòng)，和支點(diǎn)在人體重心下方的下支撐平衡運(yùn)動(dòng)。2．3 人體運(yùn)動(dòng)模型的建立 進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)分析，建立適合研究需求的人體模型是十分關(guān)鍵的一個(gè)步驟。 人體的棒狀模型 目前，絕大多數(shù)人體建模系統(tǒng)都以“棒狀人”概念[10]為基礎(chǔ)建立其骨骼系統(tǒng)，即將關(guān)節(jié)看成關(guān)節(jié)點(diǎn)，將關(guān)節(jié)之間的骨頭看成是鏈，這樣將人體軀干與四肢以鉸鏈形式連接起來(lái)。特定時(shí)刻各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置連接起來(lái)，就能形成形象的棒圖，這是分析人體運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，可以認(rèn)為是簡(jiǎn)化的人體運(yùn)動(dòng)模型。要定量地描述人體的運(yùn)動(dòng)就必須定義一個(gè)坐標(biāo)系，通過(guò)分析肢體的各特征點(diǎn)在此坐標(biāo)系中的位移過(guò)程，可以得到人體的運(yùn)動(dòng)情況。以上肢為例，手臂的運(yùn)動(dòng)是靠肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以手臂運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)就可以轉(zhuǎn)換為相鄰肢體環(huán)節(jié)間相對(duì)空間角度的檢測(cè)，得到了相鄰環(huán)節(jié)間的角度，就可以推出其空間位置關(guān)系。若確定肩關(guān)節(jié)的坐標(biāo)，并假設(shè)人體不發(fā)生移動(dòng)，這樣，只需測(cè)量三個(gè)旋轉(zhuǎn)量就能確定大臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。同理，可以根據(jù)固著在小臂上的坐標(biāo)系，確定手腕的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，這樣，只需要對(duì)大臂繞肩關(guān)節(jié)垂直旋轉(zhuǎn)、大臂繞肩關(guān)節(jié)的水平旋轉(zhuǎn)、大臂繞肩關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)、小臂繞肘關(guān)節(jié)的彎曲、小臂繞肘關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)及手腕繞腕關(guān)節(jié)的彎曲六種運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量就能確定整個(gè)手臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。在某些具體的運(yùn)動(dòng)分析中，可能只關(guān)心肢體某一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)于其父關(guān)節(jié)及以上關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)注意義不大。以被測(cè)人體運(yùn)動(dòng)的空間為基礎(chǔ)建立一個(gè)直角坐標(biāo)系，每一個(gè)所關(guān)注的肢體端點(diǎn)，即關(guān)節(jié)在坐標(biāo)系中的三個(gè)正交軸上都會(huì)有一個(gè)投影。絕對(duì)坐標(biāo)系最大的好處是，則只需測(cè)量其右肘和右腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡，減少了無(wú)關(guān)的運(yùn)算。測(cè)量點(diǎn)的位置分別為：頭、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕、髖關(guān)節(jié)、左膝、右膝、左踝、右踝。要想全面地揭示人體一系列運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象的本質(zhì)，需要應(yīng)用多種學(xué)科知識(shí)進(jìn)行綜合分析和研究。要對(duì)人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行科學(xué)合理的分析，就要對(duì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)和人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)有著較為深入的了解。例如，對(duì)加速度參數(shù)進(jìn)行積分運(yùn)算即可得到速度、位移等信息。人體各類關(guān)節(jié)很多，在運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程中，一般要根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)對(duì)人體進(jìn)行簡(jiǎn)化，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用建立適合的數(shù)學(xué)模型。由于人體運(yùn)動(dòng)的主要表現(xiàn)為肢體在空間中的位置變化，因此，為了研究分析肢體在空間中變化過(guò)程及簡(jiǎn)化運(yùn)算，建立了基于人體運(yùn)動(dòng)空間的絕對(duì)坐標(biāo)系。 3 人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析的方法人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析是指運(yùn)用某種手段跟蹤、捕捉人體的運(yùn)動(dòng)，獲得人體運(yùn)動(dòng)的部分參數(shù)，并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行分析和處理，從而得以重建人體的結(jié)構(gòu)和姿態(tài)或進(jìn)行其它的應(yīng)用。對(duì)這些信息進(jìn)行測(cè)量并利用生物運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)進(jìn)行分析，可以對(duì)人體在運(yùn)動(dòng)中的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)。3．1 人體運(yùn)動(dòng)信息采集的方法隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的高新技術(shù)被應(yīng)用到人體運(yùn)動(dòng)信息采集的研究中，目前人體運(yùn)動(dòng)信息采集的主要方法有：光學(xué)測(cè)量方法、非電量電測(cè)法、生物電信號(hào)測(cè)量法。分析放影機(jī)將攝影機(jī)所拍攝到的圖像放大后投影到數(shù)字化板上，然后用游標(biāo)鍵盤(pán)取出需要的坐標(biāo)值（x,y）輸入到計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。若要準(zhǔn)確地反映事物的運(yùn)動(dòng)特征，必須進(jìn)行三維立體分析。采用多臺(tái)攝影機(jī)同步工作在技術(shù)上存在一定難度，一般常用的方法有兩種：定點(diǎn)三維正交法；定點(diǎn)三維直接線性變換法。以上介紹的高速攝影和攝像方法，可以對(duì)人體不施加任何約束，是正式比賽時(shí)可行的方法，但是為了從畫(huà)面中獲取關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息，就需要在數(shù)字化儀上對(duì)著進(jìn)行逐幀分析，光電技術(shù)開(kāi)始被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中。 非電量電測(cè)法非電量電測(cè)法是把傳感器或傳感元件固定在被測(cè)物上，然后把被測(cè)物的力學(xué)參數(shù)由傳感器轉(zhuǎn)換為模擬電量，通過(guò)放大器將微弱的模擬電量放大并調(diào)理后經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理。 肌電信號(hào)測(cè)量法肌電測(cè)量包括有損傷測(cè)量和無(wú)損傷測(cè)量?jī)纱箢?。利用肌電圖可以說(shuō)明：(1)某塊肌肉或一塊肌肉的哪些部分參與活動(dòng)；(2)運(yùn)動(dòng)中所測(cè)各塊肌肉參與活動(dòng)的時(shí)間；(3)運(yùn)動(dòng)中所測(cè)各塊肌肉收縮時(shí)間的長(zhǎng)短和收縮強(qiáng)度。當(dāng)人體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的肌肉會(huì)收縮、變形，肌肉收縮所產(chǎn)生的微弱肌電信號(hào)被電極檢測(cè)到，測(cè)量裝置的信號(hào)處理放大環(huán)節(jié)會(huì)對(duì)此信號(hào)進(jìn)行放大和濾波，去除干擾并得到有用的肌電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，則得到數(shù)字量的數(shù)據(jù)，測(cè)量裝置的CPU對(duì)此數(shù)據(jù)再進(jìn)行相關(guān)的分析和處理，即可得出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相關(guān)肌肉作用的結(jié)論[13]。人體前臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終和豎直方向(或水平方向)成一定的角度關(guān)系。在進(jìn)行前臂運(yùn)動(dòng)檢測(cè)時(shí)，首先將傳感器固定于前臂上，隨著前臂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變，傳感器輸出的變化信號(hào)經(jīng)處理后可以得到前臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)改變的參數(shù)。在以上約束條件下，當(dāng)前臂不動(dòng)時(shí)，只需檢測(cè)當(dāng)前加速度傳感器各敏感軸[13]與重力方向的夾角，即可分析出前臂的姿態(tài)。 θ、φ、γ，如果重力加速度的大小為 g，此時(shí)傳感器三個(gè)軸輸出的電壓信號(hào)分別為：式中： vx、vy、vz表示加速度計(jì) X、Y、Z 三個(gè)軸所輸出的電壓信號(hào)，k 表示加速度計(jì)的靈敏度，k 表示加速度計(jì)的靈敏度，g表示重力加速度，V0表示加速度為0時(shí)，加速度計(jì)輸出的電壓。結(jié)合前一章中所建立的人體棒狀模型，本例中可將手臂視為一個(gè)剛體，將肘關(guān)節(jié)視為支點(diǎn)，手臂運(yùn)動(dòng)則可看成是剛體圍繞支點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。3．3 小結(jié) 運(yùn)動(dòng)分析就是利用相應(yīng)的測(cè)量手段，測(cè)量、采集人體運(yùn)動(dòng)的部分生物力學(xué)參數(shù)，并對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行相關(guān)分析和處理以得到更多的運(yùn)動(dòng)信息，從而在相應(yīng)的領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，運(yùn)動(dòng)信息的采集方法和手段日益發(fā)展完善，技術(shù)趨于先進(jìn)，采集精度和可靠性也隨之提高。各種不同的采集方法適用于不同的場(chǎng)合及研究目的，在正式體育比賽中對(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行動(dòng)作分析主要是采用錄像的方法，這主要是由于圖像采集的方法不會(huì)影響到運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作，而其它的采集方式均需要在肢體上安裝檢測(cè)裝置或標(biāo)記點(diǎn)，會(huì)影響運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作發(fā)揮。由于加速度參數(shù)在經(jīng)過(guò)相關(guān)積分計(jì)算，可以很容易得到如速度、位移等參數(shù)，本章重點(diǎn)介紹了基于加速度傳感器的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法。由于地心引力所產(chǎn)生的重力加速度在一定范圍內(nèi)可視為常量，所以利用重力加速度在傳感器上各敏感軸上的分量依據(jù)矢量全成的方法可得出傳感器在空間的姿態(tài)，根據(jù)傳感器在肢體的固定位置即可分析出被測(cè)肢體的姿態(tài)。4 人體運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)信息采集系統(tǒng)利用人體運(yùn)動(dòng)的非電量電測(cè)法，利用加速度傳感器采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度參數(shù)，系統(tǒng)通過(guò)對(duì)采集到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析，可得到肢體在空間運(yùn)動(dòng)的相關(guān)信息[14]，如加速度、速度矢量的變化、肢體位移軌跡、空間姿態(tài)等信息。 在對(duì)人體運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行采集測(cè)量時(shí)，首先可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行功能設(shè)定，然后將信號(hào)采集單元的從機(jī)分別安裝于肢體不同的特征點(diǎn)上。信號(hào)采集單元的作用是實(shí)時(shí)同步采集被測(cè)點(diǎn)的三維加速度信息，并將所采集到的加速度信息上傳至系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理單元。 1）加速度傳感器的選型由于設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要的目的是采集人體運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)，所以需要選擇一款合適的加速度傳感器作為加速度信號(hào)的獲取元件，傳感器的選型要以人體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度信號(hào)的特點(diǎn)為依據(jù)[16]。運(yùn)動(dòng)加速度的幅度：在行走運(yùn)動(dòng)中加速度的幅度在垂直方向上均大于側(cè)向和前后向，而且從人體的頭部到腳部，