【正文】 控制要求。(4)發(fā)展性原則—適當考慮生產發(fā)展和工藝改進的需要，在I/O接口、通信能力等方面留有余地。所謂硬件設計，是指PLC外部設備的設計，而軟件設計即PLC應用程序的設計。熟悉被控對象這一階段必須對被控對象所有功能全面的了解，對對象的各種動作及動作時序、動作條件、必要的互鎖與保護。PLC與其他設備的關系，PLC之間是否通信聯網。評估控制任務 根據系統所需完成的控制任務，對被控對象的生產工藝及特點進行詳細分析，特別是從以下幾個方面給以考慮。(2)數據處理速度：若數據處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時，采用PLC控制則非常適宜。當控制規(guī)模較大時,特別是開關量控制的I/O設備較多時，最適合采用PLC控制。輸入設備包括按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等。(2) 選擇PLC。(3) 計數器、定時器及內部輔助繼電器的地址分配。畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。初始化程序的主要內容有：對某些數據區(qū)、計數器等進行清零，對某些數據區(qū)所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。(3)保護和連鎖程序。 程序調試 程序調試分為模擬調試和現場調試2個階段。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式[5]。 (2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。該型號的輸入點數40個，輸出點數40個，輸出形式是R繼電器輸出[10]（有接點，交流、直流負載兩用）。 圖 FX2N系列可編程控制器中的FX2N80MR001 PLC的I/O分配表本控制系統的PLC的輸入、輸出點數的確定是根據控制系統設計要求和所需控制的現場設備數量加以確定。PLC的I/O分配表[11]如下所示： I/O地址分配表（2）PLC的輸出端口包括運行指示燈、交流接觸器、繼電器等。變頻器的分類——按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器等[8]。交交變頻器可將工頻交流直接轉換成頻率、電壓均可控制的交流；交直交變頻器則是先把工頻交流通過整流器轉換成直流，然后再把直流轉換成頻率、電壓均可控制的交流。整流器主要是將電網的交流整流成直流；逆變器是通過三相橋式逆變電路將直流逆變成任意頻率的三相交流；中間環(huán)節(jié)又叫中間儲能環(huán)節(jié)；由于變頻器的負載一般為電動機，屬于感性負載，運行中中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率交換，這種無功功率將由中間環(huán)節(jié)的儲能元件（電容器或電抗器）來緩沖；控制電路主要是完成對整流器的電壓控制，對逆變器的開關控制以及完成各種保護功能?！娫搭l率，單位為Hz?！妱訖C轉差率。對異步電動機實行調速時，希望主磁通保持不變，因為磁通太弱，鐵芯利用不充分，同樣轉子電流下轉矩減小，電動機的負載能力下降；若磁通太強，鐵芯發(fā)熱，波形變壞?！ㄗ酉嗬@組有效匝數。從公式（）可知，對和進行適當控制即可維持磁通量不變。 變頻器的選型根據設計的機床控制系統對電機的功率、性能等等的要求，本機床控制系統設計選擇了日本三菱公司生產的FRF700系列通用變頻器中的FRF74022KCHT1。對于三菱FRFR74022KCHT1變頻器的性能參數[8]，可以根據實際需要來設定，文中僅介紹一些常用的參數，有關其他參數，請參考附錄或有關設備使用手冊。*1 初始值因變頻器的容量不同而不同。*2 初始值根據變頻器容量不同而不同。445多段速設定（中速）30Hz0400Hz6多段速設定（低速）10Hz0400Hz7加速時間5/15s03600s可以設定加減速時間，*3 初始值根據變頻器的容量不同而不同。設定為電機的額定電流。3360節(jié)能控制選擇100,4,9作為風扇，泵專用，使用時變頻器的輸出電力變?yōu)樽钚?679運行模式選擇100,1,2，3,4,6,7選擇起動指令與頻率指令的設定方式58125端子2頻率設定增益50Hz0400Hz改變最大的（5V）對應的頻率47126端子4頻率設定增益50Hz0400Hz改變20mA輸入時的頻率49160用戶參數組讀取選擇100,1,9999使擴展參數有效50變頻器的端子——FRF74022KCHT1型變頻器的主接線一般有6個端子，其中輸入端子R（L1）、S（L2）、T（L3）接三相電源；輸出端子U、V、W接三相電動機，切記不能接反，否則，將損毀變頻器，其接線如變頻器端子接線圖所示。 PLC的編程語言與編程方法 PLC的編程語言PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既滿足易于編寫，又滿足易于調試的要求。IEC（國際電工委員會）中的PLC編程語言標準中有五種編程語言：梯形圖編程語言、順序功能圖編程語言、指令語句表編程語言、功能塊圖編程語言、結構文本編程語言[15]。 梯形圖編程語言：是在原繼電器—接觸器控制系統的繼電器梯形圖基礎上演變而來的一種圖形語言。 注意：梯形圖表示的并不是一個實際電路而只是一個控制程序，其間的連線表示的是它們之間的邏輯關系，即所謂“軟接線”。每個“軟繼電器”僅對應PLC存儲單元中的一位。 梯形圖編程格式：（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。（2）梯形圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點。同一廠家的PLC產品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應的，可互相轉換。 PLC的編程方法在設計PLC程序時，可以根據自己的實際情況，采用下列不同的方法[16]。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。還可以使用流程圖做工具，講巧妙的設計形式化，進而編制所需要的程序。圖解法圖解法是靠畫圖進行設計。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。時序圖（波形圖）法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。解析法要畫圖，圖解法也要列解析式，只是兩種方法的側重點不一樣。該方法需要有相應的編程軟件。該編程軟件能夠將編輯的程序轉換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實現與FXGP/WINC軟件的文件互換[5]。此外，GXDeveloper編程軟件還具有以下特點。②功能塊。（2）豐富的調試功能①由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調試作業(yè)。②程序編輯過程中發(fā)生錯誤時，軟件會提示錯誤信息或錯誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時間。（3）能夠用各種方法和可編程控