基于plc的雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-07 18:27本頁面
【正文】 T2，三相整流橋組成。在異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子直流回路中，不少物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，所以要單獨(dú)處理。于是，式(1)可改寫成將式(2) 兩邊取拉氏變換，可求得轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 式中 TLr ——轉(zhuǎn)子直流回路的時間常數(shù)， ； Ki —— 轉(zhuǎn)子直流回路的放大系數(shù)， 。需要指出，串級調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子直流回路傳遞函數(shù)中的時間常數(shù) TLr 和放大系數(shù) KLr 都皖西學(xué)院課程設(shè)計 8 是轉(zhuǎn)速 n 的函數(shù)，它們是非定常的。 由此可得異步電動機(jī)在串級調(diào)速時的傳遞函數(shù)為 其中， 為機(jī)電時間常數(shù)，TM 與 R、 CE、 CM 都有皖西學(xué)院課程設(shè)計 9 關(guān)系，所以也不是常數(shù)，而是 Id 和 n 的函數(shù)。圖 4 雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖皖西學(xué)院課程設(shè)計 10 第 4 章：調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)計雙閉環(huán)控制串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)校正一般主要按抗擾性能考慮，即應(yīng)使系統(tǒng)在負(fù)載擾動時有良好的動態(tài)響應(yīng)。 電流環(huán)的設(shè)計圖5 電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖電流環(huán)設(shè)計及參數(shù)計算：時間常數(shù)的確定 （1）整流裝置滯后時間常數(shù) :sT 由附錄知三相橋式電路的平均失控時間 ?（2）電流濾波時間常數(shù) :由給定數(shù)據(jù)知oiT = i0（3）電流環(huán)小時間常數(shù) i? 按小時間常數(shù)近似處理，取 = + =+ = iT?si0皖西學(xué)院課程設(shè)計 11 :整流裝置滯后時間常數(shù), :電流濾波時間常數(shù)sToiT選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由附錄表 2 知 KT= 時,電流調(diào)節(jié)器超調(diào)量 ??????? 而且對電源電壓抗壓性能: = ilT? ? 因此可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計。故 ASR 選用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： sKsWnASR?1)(?? 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5,ASR 超前時間常數(shù)為： =n????hT轉(zhuǎn)速換開環(huán)增益： = = s1NKnh???21 ? 因此 ASR 的比例系數(shù)為： = =n T2)1n?RhCem??（ ?? 所以，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： = =)(sWASRKn?1?s097. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 8 所示：皖西學(xué)院課程設(shè)計 14 圖 8 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器皖西學(xué)院課程設(shè)計 15 第 5 章 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動方式串級調(diào)速系統(tǒng)是依靠逆變器提供附加電動勢而工作的，為了使系統(tǒng)工作正常，對系統(tǒng)的起動與停車控制必須有合理的措施予以保證。 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動方式通常有間接起動和直接起動兩種。為了使串級調(diào)速裝置不受過電壓損壞，須采用間接起動方式，即將電動機(jī)轉(zhuǎn)子先接入電阻或頻敏變阻器起動，待轉(zhuǎn)速升高到串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計最低轉(zhuǎn)速時，才把串級調(diào)速裝置投人運(yùn)行。從串電阻起動換接到串級調(diào)速可以利用對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測或利用時間原則自動控制。起動操作順序如下：先合上裝置電源總開關(guān) S，使逆變器在 βmin下等待工作。待起動到所設(shè)計的 nmin(smax)時接通 K2，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子接到串級調(diào)速裝置，同時斷開 K1，切斷起動電阻，此后電動機(jī)就可以串級調(diào)速的方式繼續(xù)加速到所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。停車時，由于沒有制動作用，應(yīng)先斷開 K2，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路與串級調(diào)速裝置脫離，再斷開 K0，以防止當(dāng) K0 斷開時在轉(zhuǎn)子側(cè)感
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