【正文】 1至5的任意一個郵政編碼數(shù)字時，停止掃描并置位；當(dāng)掃描器未掃描到1至5任意郵編時，也就是掃描到數(shù)字6至0當(dāng)中的任意郵編立即停止掃描并置位，直接將不符合的郵編送入郵箱中，為后續(xù)的分揀做準(zhǔn)備。 方法；就我們實驗來說，來內(nèi)外串接一塊郵件分揀系統(tǒng)的實驗版，以供篩選后的郵件繼續(xù)分揀，達(dá)到分揀郵件的可靠性。 方法；把目前掃描替換為紅外線。上面是條形碼的掃描，如果條形碼位置和大小變動，就需要用到發(fā)射和反射更廣的掃碼器。（6）撰寫課程設(shè)計說明書。隨后對系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計，包括：郵件分揀系統(tǒng)方案設(shè)計；郵件分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計；軟件設(shè)計并編制梯形圖；系統(tǒng)通調(diào)試等。郵件分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括：硬件選型，PLC I/O 點分配，主電路的設(shè)計。系統(tǒng)通調(diào)試。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性能實現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無法滿足現(xiàn)代化物流配送對速度和準(zhǔn)確性的高要求。機(jī)械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)：控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實現(xiàn)機(jī)電一體化。本文采用S7—200PLC實現(xiàn)郵件的自動分揀控制。設(shè)計原則主要包括：工作條件：工程對電氣控制線路提供的具體資料，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本?？刂朴扇斯た刂频阶詣涌刂?，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識后，為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計，設(shè)計出主電路與控制回路，并建立了軟件模擬，設(shè)計中，確定了I/O分配，并按控制條件匯成PLC梯形圖設(shè)計。 初次設(shè)計后，進(jìn)行整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件整體調(diào)整完善后，開始軟硬件協(xié)調(diào)測試，最終促成本設(shè)計中郵件輸入、郵件輸送、郵件分揀的系統(tǒng)全過程。自動計件，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測郵件的分揀數(shù)量。如：編碼信息代表上海的就揀入到上海的郵箱。 在了解PLC與組態(tài)軟件的相關(guān)知識后，為本選題構(gòu)思軟硬件的協(xié)調(diào)設(shè)計，設(shè)計出主電路與控制回路，并建立了軟件模擬，設(shè)計中，確定了I/O分配，并按控制條件匯成PLC梯形圖設(shè)計。 初次設(shè)計后，進(jìn)行整體思路、運(yùn)作流程調(diào)整。硬件整體調(diào)整完善后，開始軟硬件協(xié)調(diào)測試，最終促成本設(shè)計中郵件輸入、郵件輸送、郵件分揀的系統(tǒng)全過程。 繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機(jī)之一。要將它用于工業(yè)控制還要附加一些配套的集成電路和I/O 接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大。但工控機(jī)價格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。 可編程序控制器控制可編程控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自己設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器的硬件配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和接線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。現(xiàn)在PLC 已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。故選擇PLC來實施本次設(shè)計。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水等。3． 閉環(huán)過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。第2 章 郵件分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計 硬件選型 PLC基本結(jié)構(gòu) （1）中央處理單元（CPU） 中央處理器是可編程控制器的核心，它在系統(tǒng)程序的控制下，完成邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作任務(wù)等?？删幊绦蚩刂破髋溆袃煞N存儲器，即系統(tǒng)存儲器(EPROM)和用戶存儲器(RAM)。 輸入口用來接收生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，輸出口用來送出可編程控制器的運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。 （4）電源 可編程控制器的電源包括可編程控制器各工作單元供電的開關(guān)電源以及為掉電保護(hù)電路供電的后備電源，后者一般為電池。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為三種類型，輸出電路系統(tǒng)程序處理器用戶程序處理器輸入電路電源編程器中央處理單元簡易編程器、圖形編程器和通用計算機(jī)編程。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。紅外線掃描裝置使不同規(guī)則大小的郵件都能順利進(jìn)行分揀，壓力傳感器對超過一定重量的郵件進(jìn)行另一條傳送帶掃描，然后送入郵箱中，這樣如果大件較少的情況下，可以避免浪費(fèi)電力等資源。用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個因素的影響：內(nèi)存利率：開關(guān)量輸入，輸出點數(shù)；用戶的程序水平。該系統(tǒng)控制程序比較小，而且輸入輸出點較少，因此內(nèi)要求比較低。我們選S7—200PLC。郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實現(xiàn)的功能也相對簡單，無A/D和D／A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。綜合前面的工藝要求與I/0點數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)的CPU型號為224型的微型可編程控制器。 輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等提供的開關(guān)量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機(jī)、各種變送器送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行部件能接收的信號，用來控制接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等，控制的另一類負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示器和報警裝置等。在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用由發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V/12V/24V/48V/60V，交流115V/220V。選擇輸入模塊應(yīng)注意以下幾個方面。如SV模塊最遠(yuǎn)不得超過10m，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超過輸入點數(shù)的60%。門檻電平越高，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、雙向可控硅輸出型等多種。選擇輸出模塊應(yīng)注意以下幾個方面：1）輸出方式：繼