【正文】 提高控制系統(tǒng)的可靠性。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。目前已從小規(guī)模單機順序控制，發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。PLC以其可靠性高，抗干擾能力強系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造配套齊全，功能完善，適用性強等聞名。PLC本身強調(diào)的特色是：體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設計簡易、模塊擴充有彈性、聯(lián)機容易等。21世紀，PLC會有更大的發(fā)展。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。第2章 自動分揀及物料傳輸系統(tǒng) YL335A的各單元組成及功能（1）供料單元的結構、功能與工作原理供料單元YL335A的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中其他單元提供物料的作用。供料單元主要結構組成為：工件推出與支撐，工件漏斗，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽，底版等。加工單元主要結構組成為：物料臺及滑動機構，加工（沖壓）機構，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，急停按鈕和啟動/停止按鈕，底版等（3） 裝配單元的結構、功能與工作原理裝配單元是將該生產(chǎn)線中分散的兩個物料進行裝配的過程。（4） 分揀單元的結構與控制分揀單元是YL335A中的最末單元，完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。（5） 輸送單元的結構與控制輸送單元是YL335A系統(tǒng)中最為重要同時也是最為繁重的工作單元。同時，該單元PPI網(wǎng)絡系統(tǒng)中擔任著主站的角色，它接收來自按鈕/指示燈模塊的系統(tǒng)主令信號，讀取網(wǎng)絡上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后向各從站發(fā)送空話子要求，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。. 自動分揀及物料傳輸系統(tǒng)的功能及意義材料自動分揀系統(tǒng)對于生產(chǎn)過程中需要重復分揀某些特征明顯物料的工作的效率提高有重要的現(xiàn)實意義。本設計材料自動分揀系統(tǒng)所使用的材料分揀裝置是一個模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術，可以實現(xiàn)不同材料的自動分揀和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計算機監(jiān)控。分揀誤差率極低自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用傳感器信息輸入，除非物料本身的特征有差錯，否則不會出錯。分揀作業(yè)基本實無人化建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 利用可編程控制器(PLC),設計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)不同對象要求 分揀單元的結構功能及工作原理 1. 分揀單元的功能 分揀單元主要是完成對上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖61是所示分揀單元實物的全貌2. 分揀單元的結構組成分揀單元的結構如圖 62所示。傳誦已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。料抖是用糾偏機械手輸送過來的工件。傳送和分揀的工作原理；本站的功能是完成從裝配站送來已經(jīng)裝配好的工件進行分揀。自動生產(chǎn)線的加工結束。當推料（分揀）氣缸將物料推出時磁感應接近開關動作輸出信號為“1”，反之，輸出信號為“0”具體作用方法和原理為：圖35是一個雙動氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。磁感應接近開關的基本工作原理是：當磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號，若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置分別各自安裝一個磁感應式接近開關，就可以用這兩個傳感器分別標識氣缸運動的兩個極限位置。在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。傳感器動作時，輸出信號“1”，LED亮，傳感器不動作時，輸出信號“0”LED不亮。為了準確且平穩(wěn)的把工件從滑槽中間推出，需要仔細的調(diào)整兩個分揀汽缸的位置和汽缸活塞桿的伸出速度，具體方法: 汽缸的作用氣口都安裝了限出型汽缸截流閥。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用十分方便。有工件時，漫射式光電傳感器將信號傳輸給PLC，用戶PLC程序輸出啟動變頻器信號，從而驅(qū)動三相減速電動機啟動，將工件輸送至分揀區(qū)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一位置，且優(yōu)化結構。在傳送帶上方分別有兩個光纖傳感器如圖64所示，光纖傳感器由光纖檢測頭和光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩部分，光纖檢測頭的尾端部分分成為兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖式光電接近式開關的放大器靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大，當光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器就無法接收到反射信號，而反射性較好的白色物體，就可以接收到反射信號。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度來判別黑白兩種物體，將兩種物料分開，從而完成自動分揀工序。采用的三相減速電動機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。三相電機是傳動的主要部分，電動機轉(zhuǎn)速的快慢主要由變頻器來控制（）其作用是帶動傳送帶從而輸送物料。聯(lián)軸器由于把電動機的軸和傳送帶主動輪的軸連接起來，從而構成一個傳動機構。（3） 電磁閥分揀單元的電磁閥組只使用了兩個由二位五通的帶手控開關的單電電磁閥，它們安裝在匯流板上。入圖66所示。分揀單元的兩個電磁閥安裝時要注意，一是安裝位置，應使得工件從滑槽中間推出，二是要安裝水平，或稍微略向下否則推出時導致工件翻轉(zhuǎn)。因此，該單元PLC輸出到變頻器控制端子的控制線，須首先通過接線端口連接到實訓臺面上的接線端子排上，然后用安全導線插接到變頻器模塊上。分揀單元的接線端口則與其他單元相仿，附表1是本單元的端子接線圖。圖中1A和2A1分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸。1Y1和2Y1分別為分揀一氣缸和分揀二氣缸的電磁閥的電磁控制端。PPI是一種主一從協(xié)議通訊，主一從站在一個令牌網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對要求做出響應。而從站從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡讀寫指令。設置后把系統(tǒng)塊下載到該PLC。分別把系統(tǒng)塊下載到相應的CPU中。 然后利用STEP 。SMB30是S7200 PLC PORT0自由通信的控制字節(jié)，各位表達的意義如表 41 表31 SMB 各位表達的意義Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0PPdbbbmmpp：校驗選擇d：每個字符的數(shù)據(jù)位mm：協(xié)議選擇00=不校驗0=8位00=PPI/從站模式01=偶校驗1=7位01=自由口模式10=不校驗10=PPI/主站模式11=奇校驗11=保留（未用）