【正文】 本發(fā)明中處理器與ECU的控制關(guān)系為：事故發(fā)生時，ECU在向安全氣囊引爆管發(fā)送控制信號的同時，也向處理器發(fā)送信號。這種方案即不論駕駛員的意識是否清醒，都直接發(fā)出求救信息，這種方案可用于一些特種車輛，如長途客運(yùn)車、危險品貨運(yùn)車等，便于管理部門對車輛進(jìn)行規(guī)范管理。如果事故發(fā)生后，駕駛員的意識仍然清醒，駕駛員可通過操作人機(jī)交互裝置自行關(guān)閉報警裝置且不發(fā)送求救信息，這種方案可用于私家車。 該系統(tǒng)提出的一種比較全面的車載交通事故智能報警系統(tǒng)的控制方法為：單片機(jī)內(nèi)存儲有包含車輛、駕駛員的相關(guān)資料的求援信息（如車輛型號、牌照、車主電話、血型等）；單片機(jī)的工作步驟為：1）單片機(jī)實時監(jiān)測安全氣囊ECU和加速度傳感器的輸出信號，若滿足報警條件，則進(jìn)入步驟2），否則繼續(xù)監(jiān)測；2）單片機(jī)向GPS模塊調(diào)取當(dāng)前車輛位置信息，對當(dāng)前車輛位置信息和求援信息作發(fā)送前預(yù)處理，并控制聲、光報警裝置進(jìn)行報警，進(jìn)入步驟3）；3）在設(shè)定的延遲時間30秒內(nèi)，單片機(jī)檢測是否有來自人機(jī)交互裝置（即下圖中的開關(guān)）的關(guān)閉報警信號，有，立即關(guān)閉聲、光報警裝置，取消步驟2）中的發(fā)送前預(yù)處理的操作，返回步驟1）；超過延遲時間，仍無來自人機(jī)交互裝置的關(guān)閉報警信號，則保持聲、光報警裝置的開啟狀態(tài)，進(jìn)入步驟4）；4）單片機(jī)控制GSM模塊，將求援信息和當(dāng)前車輛位置信息發(fā)送至120報警平臺、110報警平臺、122交通管理中心以及車輛所屬的保險公司。該器件采用ATMEL搞密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。（b）所示，RXD接地，TXD接外部振蕩器。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHz的方波信號。RXD接地，TXD接外部振蕩器。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。除PC之外，復(fù)位操作還對其他一些寄存器有影響，它們的復(fù)位狀態(tài)如表一所示。復(fù)位信號是高電平有效，其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩周期(即二個機(jī)器周期)以上。：整個復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位相按鍵手動復(fù)位兩種方式。這佯，只要電源Vcc的上升時間不超過1ms，就可以實現(xiàn)自動上電復(fù)位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。其中，按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻與Vcc電源接通而實現(xiàn)的，（b）所示；而按鍵脈沖復(fù)位則是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實現(xiàn)的，（c）所示：（a）上電復(fù)位 （b）按鍵電平復(fù)位 （c）按鍵脈沖復(fù)位上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHz晶振，能保證復(fù)位信號高電平持續(xù)時間大于2個機(jī)器周期。STC89C52具體介紹如下：① 主電源引腳（2根）VCC(Pin40)：電源輸入，接＋5V電源GND(Pin20)：接地線②外接晶振引腳（2根）XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端XTAL2(Pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端③控制引腳（4根）RST/VPP(Pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。④可編程輸入/輸出引腳（32根）STC89C52單片機(jī)有4組8位的可編程I/O口，分別位P0、PPP3口，每個口有8位（8根引腳），共32根。表二 STC89C52主要功能主要功能特性兼容MCS51指令系統(tǒng)8K可反復(fù)擦寫Flash ROM32個雙向I/O口256x8bit內(nèi)部RAM3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷時鐘頻率024MHz2個串行中斷可編程UART串行通道2個外部中斷源共6個中斷源2個讀寫中斷口線3級加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 GPS工作原理全球定位系統(tǒng)是一個以空間為基礎(chǔ)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以全天候一直在任何地點位于或鄰近地球在四個或更多GPS衛(wèi)星暢通無阻線路范圍內(nèi)提供可靠的位置和時間信息。全球定位系統(tǒng)由美國國防部創(chuàng)建并付諸實踐，最初建立在24枚衛(wèi)星運(yùn)行的基礎(chǔ)之上。全球定位系統(tǒng)的基本概念全球定位系統(tǒng)接收器通過在地球之上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星上發(fā)出信號的精準(zhǔn)時間來計算它的位置。接收器利用收到的信息來確定每則信息的傳送時間并計算它到每顆衛(wèi)星的距離。 這個位置或許通過移動的地圖或緯度和經(jīng)度被顯示出來，可能也包括海拔信息。.三枚衛(wèi)星也許足夠解決位置問題，因為空間是三維的，一個離地面附近的位置是可計算的。所以接收器使用四個或更多衛(wèi)星解決接收器來解決接受者的地點和時間問題。 然而一些少數(shù)專業(yè)的全球定位系統(tǒng)也應(yīng)用時間，包括時間傳送、交通信號定時，以及手機(jī)基地的時間和同步。 如果已知一個變量，接收器可以只靠三顆衛(wèi)星來確定它的位置。) 當(dāng)少于四枚衛(wèi)星可用的情況下，一些全球定位系統(tǒng)接收器可能使用附加的線索或假設(shè)(例如，重復(fù)利用最后已知的海拔、推測航行法，慣性導(dǎo)航或者包括從車載計算機(jī)的得到的信息)得到一個模糊的位置。使用從至少四枚可用的衛(wèi)星收到的消息， GPS接收器能確定發(fā)出的時間，然后測出與這些時間相對應(yīng)的衛(wèi)星的位置。已知消息收到顯示的時間tr，全球定位系統(tǒng)接收器可以用計算信息的傳送時間。衛(wèi)星的位置和偽距被定義為一個球體，以和偽距半徑相同的衛(wèi)星為中心。 因此在四枚衛(wèi)星的情況下， 全球定位系統(tǒng)接收器顯示的位置是在或者靠近四個球體表面的交叉點上。如果兩個球體的表面的交叉點多于一點，那么他們相交成圓圈。 下面就解釋了這個兩個球體相交成圓圈的現(xiàn)象。在許多實踐旨趣的情況下，這意味著它們相交在兩點。 二個交集用小點標(biāo)記。對于汽車和其他靠近地球的交通工具，全球定位系統(tǒng)接收器的正確位置是最接近地面的交叉點。全球定位系統(tǒng)接收器的正確位置也是最接近衛(wèi)星的表面與相應(yīng)的第四枚衛(wèi)星的交叉點。其中一個最重要的誤差來源是全球定位系統(tǒng)接收器的時鐘。 這就建議全球定位系統(tǒng)接收器的工作必需一個極端準(zhǔn)確和昂貴的時鐘。 解決這種全球定位系統(tǒng)問題的困境的方法取決于如何解決衛(wèi)星表面的交叉點問題。非常不可能的是，表面與第四枚衛(wèi)星相應(yīng)的球面不與相交之前三顆衛(wèi)星兩個交叉點中的任何一個相交，因為任何時間差可能造成它錯過相交一個點。 讓r4表示從全球定位系統(tǒng)接收器的有效估算位置到與相應(yīng)第四枚衛(wèi)星球體表面的距離，并且讓p4表示第四枚衛(wèi)星的偽距。 da是從計算全球定位系統(tǒng)接收器位置到球形的表面與對應(yīng)的第四枚衛(wèi)星表面的距離。 但是，應(yīng)該記住一個更簡單的函數(shù)da也許是在導(dǎo)航上需要用重復(fù)算法來估計的時間錯誤。目前業(yè)已成了 GPS 導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的 RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF “$”..幀命令起始位 aaccc..地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名 ddd…ddd..數(shù)據(jù) “*”..校驗和前綴 hh..校驗和（check sum），$與*之間所有字符 ASCII碼的校驗和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗和后，再轉(zhuǎn)換 16進(jìn)制格式的 ASCII字符。通過單片機(jī)編程提取其中的經(jīng)度和緯度,從而達(dá)到定位的目的. GSM工作原理一、概述GSM數(shù)字蜂窩移動通信技術(shù)已得到成熟而廣泛的應(yīng)用，目前以建成的覆蓋全國的GSM數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)，是我國公眾移動通信網(wǎng)的重要方式。短消息服務(wù)是GSM網(wǎng)絡(luò)的一項重要業(yè)務(wù)，在遠(yuǎn)距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、GPS定位、無線報警、繳費(fèi)通知、車輛調(diào)度等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。可以使GSM模塊方便地完成短消息接收/發(fā)送等各種操作。TE可以是PC，或者是單片機(jī)系統(tǒng)，通過AT指令與ME進(jìn)行信息交互。 由于短消息具有內(nèi)容直觀，傳送距離遠(yuǎn)，用戶無需建造信號中轉(zhuǎn)站，成本相對低廉，因此在控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。該模塊的特性如表1所示。這40個引腳可以劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。112為充電引腳，可以外接鋰電池，13為對外輸出電壓(共外電路使用)，14為ACCUTEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DSR0、RING0、RxD0、TxD0、CTS0、RTS0、DTR0 和DCD0。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無校驗位，波特率在300bps~115kbps之間可選，默認(rèn)9600。其中18腳RXD、19腳TXD為TTL的串口通訊腳，需要和單片機(jī)或者PC通訊。表1 TC35i模塊特性特 性說 明信息傳送內(nèi)容語音和數(shù)據(jù)電源單電源 ～ 頻段雙頻GSM900MHz 和 DCS1800 MHz(Phase 2+)發(fā)射功率2W （GSM900MHz Class 4） 1W （DCS1800MHz Class 1）SIM 卡連接方式外接天線由天線連接器連接外部天線溫度范圍工作溫度：20176。C 儲存溫度：30176。C工作電流損耗通話模式: 300mA (典型值.)空閑模式: (最大值)省電模式: 50μA (最大值)短信息MT, MO, CB 和 PDU 模式外型尺寸 x 36 x 通訊接口RS232（指令和數(shù)據(jù)的雙向傳送）SIM卡操作電壓3V/電話薄功能存儲于SIM卡中模塊復(fù)位采用AT指令或掉電復(fù)位串口通訊波特率300bps至115kbps自動波特率范圍TC35i的第32腳SYNC引腳有兩種工作模式，一種是指示發(fā)射狀態(tài)時的功率增長情況，另一種是指示TC35i的工作狀態(tài)，可用AT命令A(yù)T+SYNC進(jìn)行切換，本模塊使用的是后一種。332腳為控制腳，其中30為RTC backup，31為Power down，32 為SYNC。338可以直接接駐極體話筒來采集聲音（37是話筒正端，39是話筒負(fù)端）單片機(jī)通過兩根I/O口控制TC35的開關(guān)機(jī)、復(fù)位等，通過串口與TC35進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 AT+CGMM 獲得模塊標(biāo)識。當(dāng)模塊有多頻帶時，回應(yīng)可能是不同頻帶的結(jié)合。 AT+CGSN 獲得GSM模塊的IMEI（國際移動設(shè)備標(biāo)識）序列號。這個命令報告TE用的是哪個狀態(tài)設(shè)定上的ME。這個是用來發(fā)送、讀取或者撰寫短信。這個特殊的命令報告通過TE電話簿所用的狀態(tài)的ME。這個用來讀或者寫電話簿的入口。這命令用來讀取或者識別SIM卡的IMSI（國際移動簽署者標(biāo)識）。 AT+CCID 獲得SIM卡的標(biāo)識。 AT+GCAP 獲得能力表。只有A/命令不能重復(fù)。 AT+CPOF 關(guān)機(jī)。命令A(yù)T+CFUN=0的功能與+CPOF相同。這個命令選擇移動站點的機(jī)能水平。 AT+CMEE 報告移動設(shè)備的錯誤。 AT+CKPD 小鍵盤控制。 AT+CCLK 時鐘管理。 AT+CALA 警報管理。（鬧鈴） AT+CRMP 鈴聲旋律播放。有兩種旋律可用：到來語音、數(shù)據(jù)或傳真呼叫旋律和到來短信聲音。 二、呼叫控制命令 ATD 撥號命令。 ATH 掛機(jī)命令。 AT+CEER 擴(kuò)展錯誤報告。 AT+VTD 給用戶提供應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送DTMF（雙音多頻）雙音頻。 AT+VTS 給用戶提供應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送DTMF雙音頻。 ATDL 重?fù)苌洗坞娫捥柎a。 ATS0 自動應(yīng)答。 AT+CSNS 單一編號方案。這個命令應(yīng)用于調(diào)節(jié)喇叭的接收增益和麥克風(fēng)的傳輸增益。 AT+SPEAKER 喇叭/麥克風(fēng)選擇。 AT+ECHO 回音取消。 AT+VIP 初始化聲音參數(shù)。 AT+HUI 用附加的用戶信息掛機(jī)。 三、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)命令 AT+CSQ 信號質(zhì)量。 AT+CREG 網(wǎng)絡(luò)注冊。 AT+WOPN 讀取操作員名字。 四、安全命令 AT+CPIN 輸入PIN。 AT+CPINC PIN的剩余的嘗試號碼。 AT+CPWD 改變密碼。 AT+CPBR 讀取電話簿表目。 AT+CPBW 寫電話簿表目。 AT+CPBN 電話簿移動動作。 AT+WAIP 防止在下一次重起時初始化所有的電話簿。 AT+CSVM 設(shè)置語音郵件號碼。支持的服務(wù)有GSMMO、SMSMT、SMSCB。 AT+CPMS 優(yōu)先信息存儲。 AT+CMGF 優(yōu)先信息格式。 AT+CSAS 保存設(shè)置。 AT+CRES 恢復(fù)設(shè)置。 AT+CNMI 新信息指示。 AT+CMGR 讀短信。 AT+CMGL 列出存儲的信息。 AT+CMGW 寫短信息并存儲。 AT+CSMP 設(shè)置文本模式的參數(shù)。刪除一個或多個短信息。 AT+CSCB 選擇單元廣播信息類型。 AT+WMSC 信息狀態(tài)（是否讀過、是否發(fā)送等等）修正。 AT+WUSS 不改變SMS狀態(tài)。 七、追加服務(wù)命令 AT+CCFC 呼叫繼續(xù)。 AT+CPWD 改變追加服務(wù)密碼。 AT+C