【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0 5 $GPVTG 地面速度信息 34 6 $GPGLL 大地坐標(biāo)信息 7 $GPZDA UTC時(shí)間和日期 注：發(fā)送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*$GPRMC 協(xié)議幀總說(shuō)明： 該協(xié)議采用 ASCII碼，其串行通信默認(rèn)參數(shù)為：波特率=4800bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開(kāi)始位=1bit，停止位=1bit，無(wú)奇偶校驗(yàn)。 幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hhCRLF “$”..幀命令起始位 aaccc..地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語(yǔ)句名 ddd…ddd..數(shù)據(jù) “*”..校驗(yàn)和前綴 hh..校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符 ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換 16進(jìn)制格式的 ASCII字符。） CRLF..CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車(chē)和換行這次設(shè)計(jì)中需要的就只有$GPRMC的數(shù)據(jù):GPRMC 推薦最小數(shù)據(jù)量的 GPS 信息（Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data） $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF 1 UTC（Coordinated Universal Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位 3 Latitude，緯度 （度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） 4 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 5 Longitude，經(jīng)度 （度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） 6 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 7 地面速率（~，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） 8 地面航向（~，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） 9 UTC 日期，ddmmyy（日月年）格式 10 Magnetic Variation，磁偏角（~，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） 11 Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西） 12 Mode Indicator，模式指示（僅 NMEA0183 ，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無(wú)效） 13 校驗(yàn)和。通過(guò)單片機(jī)編程提取其中的經(jīng)度和緯度,從而達(dá)到定位的目的. GSM工作原理一、概述GSM數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)已得到成熟而廣泛的應(yīng)用，目前以建成的覆蓋全國(guó)的GSM數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)，是我國(guó)公眾移動(dòng)通信網(wǎng)的重要方式。它能提供話音、短消息、數(shù)據(jù)等多種業(yè)務(wù)。短消息服務(wù)是GSM網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)，在遠(yuǎn)距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、GPS定位、無(wú)線報(bào)警、繳費(fèi)通知、車(chē)輛調(diào)度等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 GSM模塊通常都提供UART串行接口，因此很容易和單片機(jī)在物理層上互聯(lián)。，可以使GSM模塊方便地完成短消息接收/發(fā)送等各種操作。 移動(dòng)設(shè)備ME（手機(jī)或GSM模塊等）主要負(fù)責(zé)與GSM網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信，終端適配器TA負(fù)責(zé)ME與外部終端設(shè)備TE的信息交換，AT指令就是在TA與TE之間傳送的。TE可以是PC，或者是單片機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)AT指令與ME進(jìn)行信息交互。現(xiàn)在市場(chǎng)上的GSM模塊，如TC3FALCOM等，都把ME和TA集成在一起，這樣整個(gè)通信就變成了TE與GSM模塊之間的通信了。 由于短消息具有內(nèi)容直觀，傳送距離遠(yuǎn)，用戶無(wú)需建造信號(hào)中轉(zhuǎn)站，成本相對(duì)低廉，因此在控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。二、TC35簡(jiǎn)介T(mén)C35I模塊介紹短消息模塊采用西門(mén)子的TC35i。該模塊的特性如表1所示。TC35i模塊有40個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè)ZIF(Zero Insertion Force，零阻力插座)連接器引出。這40個(gè)引腳可以劃分為5類(lèi)，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、SIM卡、音頻接口和控制。TC35i的第1～，第6～10引腳是電源地。112為充電引腳，可以外接鋰電池，13為對(duì)外輸出電壓(共外電路使用)，14為ACCUTEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。15腳是啟動(dòng)腳IGT，系統(tǒng)加電后為使TC35i進(jìn)入工作狀態(tài),必須給IGT加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過(guò)1ms。16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DSR0、RING0、RxD0、TxD0、CTS0、RTS0、DTR0 和DCD0。tc35i模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實(shí)際上是一個(gè)串行異步收發(fā)器，符合ITUT RS232接口標(biāo)準(zhǔn)。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在300bps~115kbps之間可選，默認(rèn)9600。硬件握手信號(hào)用RTS0/CTS0，軟件流量控制用XON/XOFF，CMOS電平，支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。其中18腳RXD、19腳TXD為T(mén)TL的串口通訊腳，需要和單片機(jī)或者PC通訊。TC35i使用外接式SIM卡, 24～29為SIM卡引腳，SIM卡同TC35i是這樣連接的:SIM上的CCRST、CCIO、CCCL、CCVCC和CCGND通過(guò)SIM卡閱讀器與TC35i的同名端直接相連，ZIF連接座的CCIN引腳用來(lái)檢測(cè)SIM卡是否插好，如果連接正確，則CCIN引腳輸出高電平，否則為低電平。表1 TC35i模塊特性特 性說(shuō) 明信息傳送內(nèi)容語(yǔ)音和數(shù)據(jù)電源單電源 ～ 頻段雙頻GSM900MHz 和 DCS1800 MHz(Phase 2+)發(fā)射功率2W （GSM900MHz Class 4） 1W （DCS1800MHz Class 1）SIM 卡連接方式外接天線由天線連接器連接外部天線溫度范圍工作溫度：20176。C to +55176。C 儲(chǔ)存溫度：30176。C to +85176。C工作電流損耗通話模式: 300mA (典型值.)空閑模式: (最大值)省電模式: 50μA (最大值)短信息MT, MO, CB 和 PDU 模式外型尺寸 x 36 x 通訊接口RS232（指令和數(shù)據(jù)的雙向傳送）SIM卡操作電壓3V/電話薄功能存儲(chǔ)于SIM卡中模塊復(fù)位采用AT指令或掉電復(fù)位串口通訊波特率300bps至115kbps自動(dòng)波特率范圍TC35i的第32腳SYNC引腳有兩種工作模式，一種是指示發(fā)射狀態(tài)時(shí)的功率增長(zhǎng)情況，另一種是指示TC35i的工作狀態(tài)，可用AT命令A(yù)T+SYNC進(jìn)行切換，本模塊使用的是后一種。當(dāng)LED熄滅時(shí),表明TC35i處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài)；當(dāng)LED為600 ms亮/600ms熄時(shí)，表明SIM卡沒(méi)有插入或TC35i正在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)登錄；當(dāng)LED為75 ms亮/3s熄時(shí)，表明TC35i已登錄進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，處于待機(jī)狀態(tài)。332腳為控制腳，其中30為RTC backup，31為Power down，32 為SYNC。35～38為語(yǔ)音接口，336接揚(yáng)聲器放音。338可以直接接駐極體話筒來(lái)采集聲音（37是話筒正端，39是話筒負(fù)端）單片機(jī)通過(guò)兩根I/O口控制TC35的開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位等，通過(guò)串口與TC35進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本項(xiàng)目通信速率為4800bps，采用8位異步通訊方式，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。TC35模塊輸入輸出的TTL正電平邏輯不是+5V，而是+，因此必要時(shí)加端口保護(hù)。圖1 TC35功能框圖TC35 的電流消耗指標(biāo)： 1〉通話模式的峰值電流（TALK mode of peak）， 2〉通話模式的典型電流（TALK mode），300mA @900MHz / 270mA @1800MHz 3〉空閑模式（IDLE mode）的消耗電流，10mA 4〉休眠模式（SLEEP mode）的消耗電流，3mA 5〉關(guān)機(jī)模式（Power Down mode）的消耗電流，50μA TC35AT指令全集：一、一般命令 AT+CGMI 給出模塊廠商的標(biāo)識(shí)。 AT+CGMM 獲得模塊標(biāo)識(shí)。這個(gè)命令用來(lái)得到（ GSM900DCS1800PCS1900）。當(dāng)模塊有多頻帶時(shí)，回應(yīng)可能是不同頻帶的結(jié)合。 AT+CGMR 獲得改訂的軟件版本。 AT+CGSN 獲得GSM模塊的IMEI（國(guó)際移動(dòng)設(shè)備標(biāo)識(shí)）序列號(hào)。 AT+CSCS 選擇TE特征設(shè)定。這個(gè)命令報(bào)告TE用的是哪個(gè)狀態(tài)設(shè)定上的ME。ME于是可以轉(zhuǎn)換每一個(gè)輸入的或顯示的字母。這個(gè)是用來(lái)發(fā)送、讀取或者撰寫(xiě)短信。 AT+WPCS 設(shè)定電話簿狀態(tài)。這個(gè)特殊的命令報(bào)告通過(guò)TE電話簿所用的狀態(tài)的ME。ME于是可以轉(zhuǎn)換每一個(gè)輸入的或者顯示的字符串字母。這個(gè)用來(lái)讀或者寫(xiě)電話簿的入口。 AT+CIMI 獲得IMSI。這命令用來(lái)讀取或者識(shí)別SIM卡的IMSI（國(guó)際移動(dòng)簽署者標(biāo)識(shí)）。在讀取IMSI之前應(yīng)該先輸入PIN（如果需要PIN的話）。 AT+CCID 獲得SIM卡的標(biāo)識(shí)。這個(gè)命令使模塊讀取SIM卡上的EFCCID文件。 AT+GCAP 獲得能力表。（支持的功能） A/ 重復(fù)上次命令。只有A/命令不能重復(fù)。這命令重復(fù)前一個(gè)執(zhí)行的命令。 AT+CPOF 關(guān)機(jī)。這個(gè)特殊的命令停止GSM軟件堆棧和硬件層。命令A(yù)T+CFUN=0的功能與+CPOF相同。 AT+CFUN 設(shè)定電話機(jī)能。這個(gè)命令選擇移動(dòng)站點(diǎn)的機(jī)能水平。 AT+CPAS 返回移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)。 AT+CMEE 報(bào)告移動(dòng)設(shè)備的錯(cuò)誤。這個(gè)命令決定允許或不允許用結(jié)果碼“+CMEERROR:”或者“+CMSERROR:”代替簡(jiǎn)單的“ERROR”。 AT+CKPD 小鍵盤(pán)控制。仿真ME小鍵盤(pán)執(zhí)行命令。 AT+CCLK 時(shí)鐘管理。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)置或者獲得ME真實(shí)時(shí)鐘的當(dāng)前日期和時(shí)間。 AT+CALA 警報(bào)管理。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)定在ME中的警報(bào)日期/時(shí)間。（鬧鈴） AT+CRMP 鈴聲旋律播放。這個(gè)命令在模塊的蜂鳴器上播放一段旋律。有兩種旋律可用：到來(lái)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)或傳真呼叫旋律和到來(lái)短信聲音。 AT+CRSL 設(shè)定或獲得到來(lái)的電話鈴聲的聲音級(jí)別。 二、呼叫控制命令 ATD 撥號(hào)命令。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)置通話、數(shù)據(jù)或傳真呼叫。 ATH 掛機(jī)命令。 ATA 接電話。 AT+CEER 擴(kuò)展錯(cuò)誤報(bào)告。這個(gè)命令給出當(dāng)上一次通話設(shè)置失敗后中斷通話的原因。 AT+VTD 給用戶提供應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送DTMF（雙音多頻）雙音頻。這個(gè)命令用來(lái)定義雙音頻的長(zhǎng)度（默認(rèn)值是300毫秒）。 AT+VTS 給用戶提供應(yīng)用GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送DTMF雙音頻。這個(gè)命令允許傳送雙音頻。 ATDL 重?fù)苌洗坞娫捥?hào)碼。 AT%Dn 數(shù)據(jù)終端就緒（DTR）時(shí)自動(dòng)撥號(hào)。 ATS0 自動(dòng)應(yīng)答。 AT+CICB 來(lái)電信差。 AT+CSNS 單一編號(hào)方案。 AT+VGR AT+VGT 增益控制。這個(gè)命令應(yīng)用于調(diào)節(jié)喇叭的接收增益和麥克風(fēng)的傳輸增益。 AT+CMUT 麥克風(fēng)靜音控制。 AT+SPEAKER 喇叭/麥克風(fēng)選擇。這個(gè)特殊命令用來(lái)選擇喇叭和麥克風(fēng)。 AT+ECHO 回音取消。 AT+SIDET 側(cè)音修正。 AT+VIP 初始化聲音參數(shù)。 AT+DUI 用附加的用戶信息撥號(hào)。 AT+HUI 用附加的用戶信息掛機(jī)。 AT+RUI 接收附加用戶信息。 三、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)命令 AT+CSQ 信號(hào)質(zhì)量。 AT+COPS 服務(wù)商選擇。 AT+CREG 網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)。獲得手機(jī)的注冊(cè)狀態(tài)。 AT+WOPN 讀取操作員名字。 AT+CPOL 優(yōu)先操作員列表。 四、安全命令 AT+CPIN 輸入PIN。 AT+CPIN2 輸入PIN2。 AT+CPINC PIN的剩余的嘗試號(hào)碼。 AT+CLCK 設(shè)備鎖。 AT+CPWD 改變密碼。 五、電話簿命令 AT+CPBS 選擇電話簿記憶存儲(chǔ)。 AT+CPBR 讀取電話簿表目。 AT+CPBF 查找電話簿表目。 AT+CPBW 寫(xiě)電話簿表目。 AT+CPBP 電話簿電話查詢。 AT+CPBN 電話簿移動(dòng)動(dòng)作。這個(gè)特殊命令使電話簿中的條目前移或后移（按字母順序） AT+CNUM 簽署者號(hào)碼。 AT+WAIP 防止在下一次重起時(shí)初始化所有的電話簿。 AT+WDCP 刪除呼叫電話號(hào)碼。 AT+CSVM 設(shè)置語(yǔ)音郵件號(hào)碼。 0891683110100305F0240BA15100228783F500009001422262522305 B1582C1603 0891683110100305F0240BA15100228783F500009001422272322304 32994C06 AT+CMGR=3 +CMGR: REC READ,15002278385,09/10/24,23:25:09+32 0123456789ABCDEF 六、短消息命令 AT+CSMS 選擇消息服務(wù)。支持的服務(wù)有GSMMO、SMSMT、SMSCB。 AT+CNMA 新信息確認(rèn)應(yīng)答。 AT+CPMS 優(yōu)先信息存儲(chǔ)。