基于dc5v四相步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的控制-在線瀏覽
2025-08-14 17:29本頁(yè)面
【正文】 公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。L298N芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片的接口圖及連接圖如下圖所示：圖36 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 霍爾檢測(cè)電路 霍爾傳感器的外形圖和與原理圖，如下圖所示。本設(shè)計(jì)既是利用這一原理來(lái)進(jìn)行對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度測(cè)試的。圖37 霍爾檢測(cè)模塊 本章小節(jié)本章主要對(duì)芯片及周邊輔助功能芯片進(jìn)行了一個(gè)系統(tǒng)的介紹，以及它們?cè)谠O(shè)計(jì)電路中所起到的作用進(jìn)行了一個(gè)很好的闡釋，通過(guò)原理圖直觀的說(shuō)明了其在整個(gè)設(shè)計(jì)中所起的作用。主程序流程如下圖所示：主程序掃描函數(shù)顯示函數(shù)停機(jī)系統(tǒng)初始函數(shù)圖41 總設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)中涉及的存儲(chǔ)器的作用 TMR0相關(guān)的存儲(chǔ)器的作用與TMR0相關(guān)的存儲(chǔ)器有3個(gè)它們的作用如下所示： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0——》TMR0用于對(duì)光電傳感器送入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù) 選項(xiàng)寄存器——》OPTION_REG用于控制定時(shí)器是對(duì)下降沿信號(hào)作為T0CKI的外部時(shí)鐘源 中斷寄存器——》INTCON用與控制定時(shí)器是否溢出，是否溢出中斷 RA方向控制寄存器——》TRISA4作為定時(shí)器的外部時(shí)鐘源的輸入引腳 芯片輸出端口功能 本設(shè)計(jì)中利用了單片機(jī)的P0、PPP3端口。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。 開(kāi)始接收到由單片機(jī)發(fā)來(lái)的傳感器信號(hào)？ 是 否仍保持原有顯示沒(méi)有實(shí)時(shí)顯示顯示電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，以及時(shí)間、頻率 圖43 LCD顯示模塊LCD顯示模塊在正常燒寫(xiě)成功，電機(jī)尚未啟動(dòng)的情況下，已實(shí)現(xiàn)了部分功能，即顯示了字符型指示語(yǔ)言。、本章小結(jié)本章著重介紹了該設(shè)計(jì)的總流程以及相關(guān)子程序的工作流程，為后續(xù)設(shè)計(jì)告成的硬件連接奠定一定的基礎(chǔ)。每完成一個(gè)模塊就與前一個(gè)已完成的模塊結(jié)合起來(lái)調(diào)試，直至實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，再編寫(xiě)下一模塊程序。 程序用Keil uVision2進(jìn)行程序創(chuàng)建、錄入、編輯，用Easy 51Pro軟件進(jìn)行程序的燒寫(xiě)。 硬件電路的安裝與連接 首先檢查自己所需實(shí)驗(yàn)器材是否齊全。 連接硬件 參考硬件原理圖，在沒(méi)有上電的情況下對(duì)硬件進(jìn)行合理有序安裝。 硬件的調(diào)試及操作方法介紹 電機(jī)正轉(zhuǎn) 啟動(dòng)電源——》檢查AT89S51電路板是否上電——》上電后，按下按鍵K1即正轉(zhuǎn)按鈕——》電機(jī)正轉(zhuǎn) ——》按下K4停機(jī)按鈕 ——》按下K7按鈕，LCD清零——》關(guān)斷電源 、電機(jī)正轉(zhuǎn)情況下加、減速運(yùn)行 啟動(dòng)電源——》檢查AT89S51電路板是否上電——》上電后，按下按鍵K1即正轉(zhuǎn)按鈕——》電機(jī)正轉(zhuǎn) ——》按下K5加速按鈕——》電機(jī)加速運(yùn)行——》繼續(xù)另一次按下，電機(jī)繼續(xù)加速——》按下K6按鈕——》電機(jī)減速——》按下K4停機(jī)按鈕 ——》按下K7按鈕，LCD清零——》關(guān)斷電源、電機(jī)剎停啟動(dòng)電源——》檢查AT89S51電路板是否上電——》上電后，按下按鍵K1即正轉(zhuǎn)按鈕——》電機(jī)正轉(zhuǎn) ——》按下K3按鈕——》電機(jī)剎停需要說(shuō)明的是電機(jī)的反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn)的原理可謂是大同小異，在此僅簡(jiǎn)單介紹正轉(zhuǎn)情況下電機(jī)的控制方式。通過(guò)調(diào)節(jié)芯片板上的可調(diào)電阻，可對(duì)顯示屏的明暗程度進(jìn)行調(diào)換。系統(tǒng)接線電路是最為重要的部分，請(qǐng)務(wù)必在確保電路接法無(wú)誤的情況下在通電進(jìn)行試驗(yàn)。至此本設(shè)計(jì)安裝調(diào)試部分就到此為止，以上即為一般調(diào)試的常見(jiàn)方法。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足設(shè)計(jì)要求。設(shè)計(jì)中涉及的許多問(wèn)題，更是對(duì)以前所學(xué)的知識(shí)的回顧及在過(guò)去的三年中學(xué)到知識(shí)的系統(tǒng)總結(jié)，這次設(shè)計(jì)對(duì)我們將來(lái)的工作有很大的幫助。在設(shè)計(jì)中既鍛煉了我的動(dòng)手能力，又學(xué)會(huì)查閱資料，提煉需要的信息。瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 附錄A：實(shí)驗(yàn)板原理圖附錄A：實(shí)驗(yàn)板原理圖瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 附錄B：程序清單includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int//LCD口線sbit E=P2^2。sbit RS=P2^0。unsigned char bdata myflag,b,rate,s。uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}。sbit K1=P1^0。 //反轉(zhuǎn)sbit K3=P1^2。 //停止sbit K5=P1^4。 //減速sbit K7=P1^6。 //電機(jī)Asbit L2=P3^5。 //電機(jī)Csbit L4=P3^7。void Delay1(unsigned int t)。void SendDataByte(unsigned char ch)。void dispdpbl_2(void)。void dispdpbl_4(void)。void InitLcd(void)。void delay() { uchar k。 k = rate。 s 0。 }while(k)。 for (i=0。 i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P3 = FFW[i]。 //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }}void motor_rev(){ uchar i。 i8。 //取數(shù)據(jù) delay()。 } { motor_ffw()。 }}/////////////////////////////////////反轉(zhuǎn)//////////////////////////////////void motor_turn_f(){ if(bzw4==1) { rate=b。 rate
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