汽車自動防撞系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-08-06 15:31本頁面
【正文】 下聲波在空氣中的傳播速度是 ，測量得到的聲波從聲源到達目標(biāo)然后返回聲源的時間是 t 秒，則距離 D可以由下列公式計算： D=33550(cm/s)t(s) 因為聲波經(jīng)過的距離是聲源與目標(biāo)之間距離的兩倍，聲源與目標(biāo)之間的距離d應(yīng)該是 D/2。圖2 超聲波收發(fā)原理框圖 40KHz的方波信號由單片機的T1周期性產(chǎn)生，經(jīng)過驅(qū)動電路推挽超聲波發(fā)射頭向外發(fā)出。我們必須報這個接收回來點波送進帶通濾波器，還原出較好的波形，然后進行放大，再送進電壓比較器得到較好的方波，進入單片機進行中斷。軟件設(shè)計 小車自動控制構(gòu)思本作品采用前、后、左、右四路進行超聲波測距判斷，為了達到自動控制目的對各個方向作用構(gòu)思如下：前方超聲波測距：用于行駛速度過快而靠近前方車輛或駛近前方靜止物體時導(dǎo)致車距過短而減速或者完全停止。 響應(yīng)報警聲，實時調(diào)整車速 (32) (31)式表示，當(dāng)前方距離d1大于設(shè)定值d1’（安全值）時，下時刻的速度函數(shù)是距離d1的倒數(shù)于前時刻速度之積。（32）式表示，當(dāng)前方距離d1小于設(shè)定值d1’時，小車處于危險狀態(tài)，應(yīng)該緊急剎車。后方超聲波測距：當(dāng)汽車倒車時速度相對較慢，可以用于防止車輛撞上后方靜止物體。采用這個思路導(dǎo)出下式：d2”d2d2’0 (33)d2’ d20自動停止小車行駛(34)(34)式表示，當(dāng)車輛倒車顯示距離d2小于設(shè)定最小值d2’時，小車自動停止，防止后部撞上物體。這樣起到報警、顯示、急時自動剎車等功能。 (35) d3’ d30自動停止小車行駛(36) d4”d4d4’0 (37) d4’ d40 （35）、（37）式表示，當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時車側(cè)面離障礙距離d3或d4在設(shè)定值范圍內(nèi)時，小車保持原速度，但會產(chǎn)生報警信號。根據(jù)以上自動控制思路可以明確幾個方向上超聲波測距的分工。1)控制的主要過程是將前后左右的超聲波主分別進行測距并存儲進數(shù)據(jù)單元中?？刂浦鞒绦蛄鞒虉D參見圖12。40KHz的方波信號由單片機的定時器T1產(chǎn)生（測距子程序流程圖參見圖13）。當(dāng)T1發(fā)完數(shù)個波之后，才開接收中斷EX0，這樣就可以避免因為超聲波在發(fā)射時串?dāng)_到接收器上。（溫度20度時）d:被測與測距器距離s:聲波來回距離v:聲速t:時間圖13 測距子程
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1