單片機課程設計(157)-在線瀏覽
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【正文】 m2=0while=1 you==1zuo==1hou==1qian==1 NO NO NO Yes Yes Yes Yes 執(zhí)行go子程序執(zhí)行back子程序執(zhí)行right子程序執(zhí)行l(wèi)eft子程序 程序清單及說明 程序清單：include sbit qian=P1^0。sbit zuo=P1^2。 //4個按鍵控制sbit pwm1=P1^4。sbit in1=P2^0。 sbit in3=P2^2。//***********前進子函數(shù)************//void go(void){ in1=1。 in3=1。}//***********************************////*************后退子函數(shù)************//void back(void){ in1=0。 in3=0。}//*************************************////***************原地左轉(zhuǎn)子函數(shù)*************//void left(void){ in1=0。 in3=1。}//***************************************////**************原地右轉(zhuǎn)子函數(shù)****************//void right(void){ in1=1。 in3=0。}//*************************************////******************主函數(shù)**************//void main(void){ in1=0。 in3=0。 pwm1=0。 qian=0。 zuo=0。 while(1) { while(qian==1) { go()。 pwm2=0。 if(hou==0) { pwm1=0。 } } while(zuo==1) { left()。 pwm2=0。 if(you==0) { pwm1=0。 } } }}5 參考文獻【1】 柴鈺. 單片機原理及應用【M】.西安，.【
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