單片機(jī)課程設(shè)計(jì)(157)(完整版)
【正文】 控部分的各個引腳基本都搞明白了，我認(rèn)為這也是一種不小的收貨。這次實(shí)習(xí)給我的收獲不小。 第二天，像昨天一樣，早早的來到實(shí)驗(yàn)室，接著我們第一天未完成任務(wù)繼續(xù)，這天上午早早的完成了最后焊接和程序調(diào)試，但是就在這里，我們遇到了大麻煩，遙控小車并不能按照我們預(yù)期的那樣實(shí)現(xiàn)所預(yù)想的功能，就因?yàn)檫@個我們排查了整整一天，在這一天里，我們對驅(qū)動電路進(jìn)行了大規(guī)模檢查，原來是將L298N芯片的管腳的一個引腳的引線端給焊接錯了，將其從新焊接之后，但是測量的電機(jī)轉(zhuǎn)速是非常緩慢，我們以為是驅(qū)動電路又出現(xiàn)了問題，將驅(qū)動電路又從新查了一遍，查完的結(jié)果是驅(qū)動電路是正確的，這就是我們所以惑不解的時候，過了好久，組內(nèi)一成員說我們單片機(jī)的地和驅(qū)動電路地不同，要將兩者連接起來，連接起來之后，電機(jī)這次確實(shí)是動了，但是還與我們所實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)相差一小段距離，后來，在我們慢慢摸索下，總于是完成了他所預(yù)想的功能。 在接下來這一天我們進(jìn)行組裝與測試，組裝也不容易，固定打孔都費(fèi)時間啊，但是總算是完成了，在這次實(shí)習(xí)中，確實(shí)學(xué)到了不少東西，就這個實(shí)物來說吧，理論和實(shí)際差距還是蠻大的，在這次實(shí)習(xí)中，通過實(shí)習(xí)我已經(jīng)明白不少課堂上學(xué)習(xí)不到的知識，只有通過自己親手做了東西，才發(fā)現(xiàn)自己還是懂的知識太少，也不會在真正做東西的時候困難重重，所以這次實(shí)習(xí)對我來講，是非常有必要的，如果這次實(shí)習(xí)時間能夠再長一些的話，我們將在此基礎(chǔ)上加一些其他功能，避障，循跡等，但是時間有限，只能完成到這一步了，我在這次實(shí)習(xí)中，最大的感受，團(tuán)隊(duì)的力量是巨大的，一個人力量畢竟有限，大家相互幫助，集思廣益，對于完成一件事很有幫助的。實(shí)習(xí)過程中是有各種問題的出現(xiàn)，但是我們還是一一給解決了。周日對相關(guān)資料進(jìn)行了分析，并繼續(xù)收集了相關(guān)資料。 } } while(you==1) { right()。 if(qian==0) { pwm1=0。 in4=0。 in4=0。 in4=0。sbit pwm2=P1^5。hou=0。信號接收模塊SC2272M4集成模塊如下圖所示：信號發(fā)射模塊兒SC2262M4如下圖： 電源模塊，（實(shí)際電壓為10到11V）干電池串聯(lián)用作12V電源經(jīng)穩(wěn)壓芯片L7805CV輸出5V直流電作為無線遙控接收模塊的工作電源，12V作為驅(qū)動兩個直流電機(jī)的驅(qū)動電源。采用MCS51單片機(jī)作為整個系統(tǒng)的核心，用其控制電機(jī)的驅(qū)動芯片L298N，從而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。本課程設(shè)計(jì)是由三個人合作完成，主要設(shè)計(jì)用了我們所學(xué)的日常生活中運(yùn)用最為廣泛的51單片機(jī)和芯片L298N共同作用來驅(qū)動直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，以控制小車的前后左右四個方向的旋轉(zhuǎn)；用SC2262作為無線發(fā)射信號SC2272M4作為接收信號模塊；用12V直流電源作為驅(qū)動電源。L
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