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正文內(nèi)容

linux系統(tǒng)內(nèi)核空間與用戶空間通信的實現(xiàn)與分析-在線瀏覽

2024-08-05 22:00本頁面
  

【正文】 僅許這一行就足夠了,然后需要修改源碼樹的根目錄下的 Makefile文件的一行,把下面行corey := usr/修改為corey := usr/ examples/注意:如果讀者創(chuàng)建的新目錄和重新命名的文件名與上面不同,需要修改上面所說 Makefile 文件相應的位置。讀者可以使用其它參數(shù)值來測試該功能。回頁首三、模塊參數(shù)與sysfs內(nèi)核子系統(tǒng)或設備驅(qū)動可以直接編譯到內(nèi)核,也可以編譯成模塊,如果編譯到內(nèi)核,可以使用前一節(jié)介紹的方法通過內(nèi)核啟動參數(shù)來向它們傳遞參數(shù),如果編譯成模塊,則可以通過命令行在插入模塊時傳遞參數(shù),或者在運行時,通過sysfs來設置或讀取模塊數(shù)據(jù)。用戶要想使用 sysfs 讀取和設置內(nèi)核參數(shù),僅需裝載 sysfs 就可以通過文件操作應用來讀取和設置內(nèi)核通過 sysfs 開放給用戶的各個參數(shù):$ mkdir p /sysfs$ mount t sysfs sysfs /sysfs注意,不要把 sysfs 和 sysctl 混淆,sysctl 是內(nèi)核的一些控制參數(shù),其目的是方便用戶對內(nèi)核的行為進行控制,而 sysfs 僅僅是把內(nèi)核的 kobject 對象的層次關系與屬性開放給用戶查看,因此 sysfs 的絕大部分是只讀的,模塊作為一個 kobject 也被出口到 sysfs,模塊參數(shù)則是作為模塊屬性出口的,內(nèi)核實現(xiàn)者為模塊的使用提供了更靈活的方式,允許用戶設置模塊參數(shù)在 sysfs 的可見性并允許用戶在編寫模塊時設置這些參數(shù)在 sysfs 下的訪問權限,然后用戶就可以通過sysfs 來查看和設置模塊參數(shù),從而使得用戶能在模塊運行時控制模塊行為。該宏的第三個參數(shù)用于指定訪問權限,如果為 0,該參數(shù)將不出現(xiàn)在 sysfs 文件系統(tǒng)中,允許的訪問權限為 S_IRUSR, S_IWUSR,S_IRGRP,S_IWGRP,S_IROTH 和 S_IWOTH 的組合,它們分別對應于用戶讀,用戶寫,用戶組讀,用戶組寫,其他用戶讀和其他用戶寫,因此用文件的訪問權限設置是一致的。該模塊有三個參數(shù)可以通過命令行設置,下面是作者系統(tǒng)上的運行結(jié)果示例:$ insmod ./ my_invisible_int=10 my_visible_int=20 mystring=Hello,Worldmy_invisible_int = 10my_visible_int = 20mystring = 39。$ ls /sys/module/module_param_exam/parameters/mystring my_visible_int$ cat /sys/module/module_param_exam/parameters/mystringHello,World$ cat /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int20$ echo 2000 /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int$ cat /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int2000$ echo abc /sys/module/module_param_exam/parameters/mystring$ cat /sys/module/module_param_exam/parameters/mystringabc$ rmmod module_param_exammy_invisible_int = 10my_visible_int = 2000mystring = 39?;仨撌姿?、sysctlSysctl是一種用戶應用來設置和獲得運行時內(nèi)核的配置參數(shù)的一種有效方式,通過這種方式,用戶應用可以在內(nèi)核運行的任何時刻來改變內(nèi)核的配置參數(shù),也可以在任何時候獲得內(nèi)核的配置參數(shù),通常,內(nèi)核的這些配置參數(shù)也出現(xiàn)在proc文件系統(tǒng)的/proc/sys目錄下,用戶應用可以直接通過這個目錄下的文件來實現(xiàn)內(nèi)核配置的讀寫操作,例如,用戶可以通過Cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward來得知內(nèi)核IP層是否允許轉(zhuǎn)發(fā)IP包,用戶可以通過echo 1 /proc/sys/net/ipv4/ip_forward把內(nèi)核 IP 層設置為允許轉(zhuǎn)發(fā) IP 包,即把該機器配置成一個路由器或網(wǎng)關。下面是使用 sysctl 工具來獲取和設置內(nèi)核配置參數(shù)的例子:$ sysctl = 0$ sysctl w =1 = 1$ sysctl = 1注意,參數(shù) 實際被轉(zhuǎn)換到對應的 proc 文件/proc/sys/net/ipv4/ip_forward,選項 w 表示設置該內(nèi)核配置參數(shù),沒有選項表示讀內(nèi)核配置參數(shù),用戶可以使用 sysctl a 來讀取所有的內(nèi)核配置參數(shù),對應更多的 sysctl 工具的信息,請參考手冊頁 sysctl(8)。在源代碼包中給出了一個實際例子程序,它說明了如何在內(nèi)核和用戶態(tài)使用sysctl。內(nèi)核模塊在文件 中實現(xiàn),在該內(nèi)核模塊中,每一個 sysctl 條目對應一個 struct ctl_table 結(jié)構,該結(jié)構定義了要注冊的 sysctl 條目的 ID(字段 ctl_name),在 proc 下的名稱(字段proame),對應的內(nèi)核變量(字段data,注意該該字段的賦值必須是指針),條目允許的最大長度(字段maxlen,它主要用于字符串內(nèi)核變量,以便在對該條目設置時,對超過該最大長度的字符串截掉后面超長的部分),條目在proc文件系統(tǒng)下的訪問權限(字段mode),在通過proc設置時的處理函數(shù)(字段proc_handler,對于整型內(nèi)核變量,應當設置為amp。proc_dostring),字符串處理策略(字段strategy,一般這是為amp。Sysctl 條目可以是目錄,此時 mode 字段應當設置為 0555,否則通過 sysctl 系統(tǒng)調(diào)用將無法訪問它下面的 sysctl 條目,child 則指向該目錄條目下面的所有條目,對于在同一目錄下的多個條目,不必一一注冊,用戶可以把它們組織成一個 struct ctl_table 類型的數(shù)組,然后一次注冊就可以,但此時必須把數(shù)組的最后一個結(jié)構設置為NULL,即{ .ctl_name = 0}注冊sysctl條目使用函數(shù)register_sysctl_table(struct ctl_table *, int),第一個參數(shù)為定義的struct ctl_table結(jié)構的sysctl條目或條目數(shù)組指針,第二個參數(shù)為插入到sysctl條目表中的位置,如果插入到末尾,應當為0,如果插入到開頭,則為非0。當模塊卸載時,需要使用函數(shù)unregister_sysctl_table(struct ctl_table_header *)解注冊通過函數(shù)register_sysctl_table注冊的sysctl條目,函數(shù)register_sysctl_table在調(diào)用成功時返回結(jié)構struct ctl_table_header,它就是sysctl表的表頭,解注冊函數(shù)使用它來卸載相應的sysctl條目。下面是作者運行該模塊與應用的輸出結(jié)果示例:$ insmod ./$ cat /proc/sys/mysysctl/myint0$ cat /proc/sys/mysysctl/mystring$ ./sysctlexamuser = 0 = $ ./sysctlexamuser 100 Hello, Worldold value: = 0new value: = 100old vale: = new value: = Hello, World$ cat /proc/sys/mysysctl/myint100$ cat /proc/sys/mysysctl/mystringHello, World$回頁首五、系統(tǒng)調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用是內(nèi)核提供給應用程序的接口,應用對底層硬件的操作大部分都是通過調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用來完成的,例如得到和設置系統(tǒng)時間,就需要分別調(diào)用 gettimeofday 和 settimeofday 來實現(xiàn)。本節(jié)并不是講解如何增加新的系統(tǒng)調(diào)用,而是講解如何利用現(xiàn)有系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)用戶的數(shù)據(jù)傳輸需求。這些函數(shù)的原型示例如下:ssize_t exam_read (struct file * file, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos){…}ssize_t exam_write(struct file * file, const char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos){…}int exam_ioctl(struct inode * inode, struct file * file, unsigned int cmd, unsigned long argv){…}int exam_mmap(struct file *, struct vm_area_struct *){…}int exam_open(struct inode * inode, struct file * file){…}int exam_release(struct inode * inode, struct file * file){…}在定義了這些操作函數(shù)后需要定義并設置結(jié)構struct file_operationsstruct file_operations exam_file_ops = { .owner = THIS_MODULE, .read = exam_read, .write = exam_write, .ioctl = exam_ioctl, .mmap = exam_mmap, .open = exam_open, .release = exam_release,}。exam_char_dev_major = register_chrdev(0, exam_char_dev, amp。注意,函數(shù) register_chrdev 的第一個參數(shù)如果為 0,表示由內(nèi)核來確定該注冊偽字符設備的主設備號,這是該函數(shù)的返回為實際分配的主設備號,如果返回小于 0,表示注冊失敗。為了使用該函數(shù)必須包含頭文件 linux/。為了正確運行應用程序 syscallexamuser,需要在插入模塊 syscallexamkern 后創(chuàng)建該實現(xiàn)的偽字符設備,用戶可以使用下面命令來正確創(chuàng)建設備:$ mknod /dev/mychrdev c `dmesg | grep char device mychrdev | sed 39。` 0然后用戶可以通過 cat 來讀寫 /dev/mychrdev,應用程序 syscallexamuser則使用 mmap 來讀數(shù)據(jù)并使用 ioctl 來得到該字符設備的信息以及裁減數(shù)據(jù)內(nèi)容,它只是示例如何使用現(xiàn)有的系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)用戶需要的數(shù)據(jù)交互操作。s/.*major is //g39。Netlink 是一種在內(nèi)核與用戶應用間進行雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆浅:玫姆绞?,用戶態(tài)應用使用標準的 socket API 就可以使用 netlink 提供的強大功能,內(nèi)核態(tài)需要使用專門的內(nèi)核 API 來使用 netlink。但系統(tǒng)調(diào)用需要增加新的系統(tǒng)調(diào)用,ioctl 則需要增加設備或文件, 那需要不少代碼,proc 文件系統(tǒng)則需要在 /proc 下添加新的文件或目錄,那將使本來就混亂的 /proc 更加混亂。3.使用 netlink 的內(nèi)核部分可以采用模塊的方式實現(xiàn),使用 netlink 的應用部分和內(nèi)核部分沒有編譯時依賴,但系統(tǒng)調(diào)用就有依賴,而且新的系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn)必須靜態(tài)地連接到內(nèi)核中,它無法在模塊中實現(xiàn),使用新系統(tǒng)調(diào)用的應用在編譯時需要依賴內(nèi)核。5.內(nèi)核可以使用 netlink 首先發(fā)起會話,但系統(tǒng)調(diào)用和 ioctl 只能由用戶應用發(fā)起調(diào)用。用戶態(tài)使用 netlink用戶態(tài)應用使用標準的socket APIs, socket(), bind(), sendmsg(), recvmsg() 和 close() 就能很容易地使用 netlink socket,查詢手冊頁可以了解這些函數(shù)的使用細節(jié),本文只是講解使用 netlink 的用戶應該如何使用這些函數(shù)。當然 socket 需要的頭文件也必不可少,sys/。內(nèi)核預定義的協(xié)議類型有:define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */define NETLINK_W1 1 /* 1wire subsystem */define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */define NETLINK_FIREWALL 3 /* Firewalling hook */define NETLINK_INET_DIAG 4 /* INET socket monitoring
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