【正文】 ⊥BC大小 0 0 ？ lAB 0 ？取=/，作加速度圖。(b)方法一 = ＋ 方向 ⊥BD ⊥AB ∥CD大小 ？ ω1lAB ？取μv=vB2/，作速度圖及速度影像。 ＋ = ＋ ＋ 方向 B→D ⊥BD B→A ∥CD大小 0 ？ lAB 0 ？取=/，作加速度圖及加速度影像。方法二 =＋ =（＋）＋方向 ⊥CD ？ ∥CD ⊥AB ⊥BC ∥CD大小 ？ ？ ？ ω1lAB ？ ？ABCDω11234b′c′p′d′32c3pdb2c2因?yàn)锽C⊥CD，所以⊥BC和∥CD一致，因此可以把和合并成一個矢量，即= ＋（＋）方向 ⊥CD ⊥AB ⊥BC或∥CD大小 ？ ω1lAB ？取μv=vB2/，作速度圖。因 =＋方向 ？ ⊥AB ⊥BC大小 ？ ω1lAB ω2lBC=0繼續(xù)作速度圖，得c2點(diǎn)（c2與b2重合），代表，vC3C2=μv。可知：代表，=。可知：代表，vB3=μv=μv=ω1lAB；代表，vB3B2=0；ω3=ω2= vB3/lBD=ω1lAB /lBD；代表，vC3=μv； ＋ = ＋＋方向 B→D ⊥BD B→A ∥BC大小 lBD ？ lAB 0 ？取=/，作加速度圖及加速度影像。第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析OABMωFa)123OABMωFb)123OABMωFc)123題413圖413 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的a)、b)、c)三個位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)）。分析因?yàn)榍鶲A上M與ω方向相反，所以曲柄OA為從動件，滑塊為原動件，F(xiàn)為驅(qū)動力，M為工作阻力。在圖a)中，連桿AB受壓，F(xiàn)R12和FR32共線，方向向內(nèi)。∠ABO增大，ω23為順時針方向，所以FR32切于B處摩擦圓上方。在圖b)中，連桿AB受壓，F(xiàn)R12和FR32共線，方向向內(nèi)?！螦BO減小，ω23為逆時針方向，所以FR32切于B處摩擦圓下方。在圖c)中，連桿AB受拉，F(xiàn)R12和FR32共線，方向向外。∠ABO減小，ω23為順時針方向，所以FR32切于B處摩擦圓下方。414 圖示為一擺動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定各運(yùn)動副中總反力（FR3FR12及FR32）的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運(yùn)動副B處摩擦角φ如圖所示）。ABCω1Fφ1M23題414圖φφω1F1M23ABFR12FR32FR31b)C題414答圖分析對于原動件凸輪1，F(xiàn)R21向下，v12向左，所以FR21應(yīng)指向右下方且與v12成（90186。而FR12是FR21的反作用力，作用線如答圖所示。對于推桿2，僅受F、FR1FR32作用，三力應(yīng)匯交。因ω23為順時針方向，所以FR32應(yīng)切于C處摩擦圓左側(cè)，如答圖所示。試說明兩者各處于何種平衡狀態(tài)？a)b)題62圖解 “靜平衡的構(gòu)件一定是動平衡的”這一說法不正確。圖a)中，滿足和，所以處于動平衡狀態(tài)。1501501501502001100m3m2m1ⅠⅡm3m2m1r1=250r2=300r3=200315186?，F(xiàn)已測知帶輪有一偏心質(zhì)量m1=1㎏；另外，根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個偏心質(zhì)量m2=3㎏，m3=4㎏，各偏心質(zhì)量的方位如圖所示（長度單位為㎜）。若將平衡基面Ⅱ改選在帶輪寬度的中截面上，其他條件不變，兩平衡質(zhì)量的大小及方位作何改變？解：⑴平衡基面選在滾筒的兩端面上，將偏心質(zhì)量mmm3分解到平衡基面Ⅰ、Ⅱ上m1Ⅰ=－m1（150＋200）/1100=－㎏ m1Ⅱ=m1－m1Ⅰ=㎏m2Ⅰ=m2（150）/1100=㎏ m2Ⅱ=m2－m2Ⅰ=㎏m3Ⅰ=m3（1100－150）/1100=㎏ m3Ⅱ=m3－m3Ⅰ=㎏根據(jù)力的平衡條件，分別由∑Fx=0及∑Fy=0得對平衡基面Ⅰ有：（mb1）x=－∑miⅠricosαi/rb1=[－m1Ⅰr1cos270186。－m3Ⅰr3cos315186。－300cos90186。]/400 =－㎏（mb1）y=－∑miⅠrisinαi/rb1=[－m1Ⅰr1sin270186。－m3Ⅰr3sin315186。－300sin90186。]/400 =㎏故平衡基面Ⅰ上的平衡質(zhì)量為mb1=[（mb1）2x＋（mb1）2y]1/2=[（－）2＋（）2]1/2=㎏方位角為θb1=arctan[（mb1）y/（mb1）x]= arctan[（）/（－）]=（如答圖a所示）對平衡基面Ⅱ有：（mb2）x=－∑miⅡricosαi/rb2=[－m1Ⅱr1cos270186。－m3Ⅱr3cos315186。－300cos90186。]/400 =－㎏（mb2）y=－∑miⅡrisinαi/rb2=[－m1Ⅱr1sin270186。－m3Ⅱr3sin315186。－300sin90186。]/400 =－㎏故平衡基面Ⅱ上的平衡質(zhì)量為mb2=[（mb2）2x＋（mb2）2y]1/2=[（－）2＋（－）2]1/2=㎏方位角為mb1θb1m1Ⅱm2Ⅱm3Ⅱmb2θb2mb1θb1m2Ⅰm1Ⅰm3Ⅰm1Ⅱm2Ⅱm3Ⅱmb2θb2a)b)c)d)題68答圖θb2=arctan[（mb2）y/（mb2）x]= arctan[（－）/（－）]= 186。－m2Ⅰr2cos90186。]/rb1 =[－（0）250cos270186。－200cos315186。－m2Ⅰr2sin90186。]/rb1 =[－（0）250sin270186。－200sin315186。－m2Ⅱr2cos90186。]/rb2 =[－1250cos270186。－200cos315186。－m2Ⅱr2sin90186。]/rb2 =[－1250sin270186。－200sin315186。（如答圖d所示）第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)77 如圖所示為一機(jī)床工作臺的傳動系統(tǒng)。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時，求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je（ω1/ω2=z2/z1）。當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機(jī)械時，如果要求其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=。m題712圖MφABC0Mdπ/9π/613π/18200N解 選定曲柄為等效構(gòu)件，所以 等效驅(qū)動力矩Med=Md 等效阻力矩Mer=常數(shù)在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，驅(qū)動功Wd應(yīng)等于阻抗功Wr，即 Mer200/2+(π/6)200/2=350π/3所以 Mer=350/3 N由得DE=7π/108，由得FG=91π/216，EF=π－DE－FG=111π/216各區(qū)間盈虧功，即等效驅(qū)動力矩Med曲線與等效阻力矩Med曲線之間所圍的面積s1=⊿DE0面積===s2=梯形ABFE面積=＋=s3=⊿FGC面積==作能量指示圖，如圖b)所示，可知：在φ=φE=7π/108=，曲柄有最小轉(zhuǎn)速nmin在φ=φF=125π/216=，曲柄有最大轉(zhuǎn)速nmax由ωmax=ωm(1+δ/2) ωmin=ωm(1δ/2) 知nmax=nm(1+