【正文】 對于球軸承ε=3，對于滾子軸承ε=10/3。C，ft=1。每一個軸承都有一個C。方法是找到C與C/ 最接近的值，且C/≤C，則C對應(yīng)的型號即所選型號。聯(lián)軸器是用于聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩軸，使之一同回轉(zhuǎn)，并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件。工作范圍：轉(zhuǎn)矩10～,轉(zhuǎn)速2300～13000r/min,軸徑10～130mm，補償量為零。不宜在重載荷場合。：轉(zhuǎn)矩25～，轉(zhuǎn)速1500～15300r/min，軸徑12～140mm，補償量：～5mm,～，角度為1176。c) 彈性柱銷聯(lián)軸器，屬可移動式彈性聯(lián)軸器。常用于中等載荷，起動頻繁的高、低速傳動，超負(fù)荷下工作時不可靠，工作溫度為20～70176。d)彈性套柱銷聯(lián)軸器屬可移式彈性聯(lián)軸器。其外形尺寸較小、重量較輕、承載能力較大，要求安裝精度較高，常用于正反轉(zhuǎn)變化較多，超重較頻繁的高中速軸傳動，不適用于動載很大，變化較多，有強烈沖擊和扭振的場合。C?！?76。Tc=T+T/≈KT式中T——工作轉(zhuǎn)矩。K——計算載荷系數(shù)。它的用途是保證能靈活可靠、巡全地以較大勻減速將曳引機制動停車，保持靜止?fàn)顟B(tài)。規(guī)定一：曳引機制動應(yīng)可靠。轎廂加上125%額定載重量，歷時10min，制動輪與投影動閘瓦之間應(yīng)無打滑現(xiàn)象。規(guī)定三：制動器部件的閘瓦組件應(yīng)分兩組裝設(shè)。規(guī)定四：在曳引機通電持續(xù)率為40%時，在檢驗平臺上應(yīng)作下列高速正反方向連續(xù)無故障運轉(zhuǎn)，制動線圈溫升與最高溫度均應(yīng)不超過下表的規(guī)定1． 制動機構(gòu)的類型與特點外抱塊式制動器 按行程可分為長行程與短行程；按動力源可分為電磁鐵制動器和電磁液壓制動器；電源分交流和直流兩種。外抱式塊式制動器適用于工作頻繁、空間稍大的場合，所以廣泛用于扶梯驅(qū)動主機和電梯曳引機的制動機構(gòu)中。帶式制動器 其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、包角大（一般在270左右），制動力矩大。內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?其結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場合。其中雙蹄式用得較多。因此最后選擇方案（1）比較合理。制動器必須采取常閉式。曳引機制動器安裝在高速軸上、制動力矩較小，所以采用外抱塊式制動器是合理的。外抱電磁鐵式制動器有下列四種：短行程交流電磁鐵式制動器：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，動作快；沖擊大、有剩磁、壽命短。短行程直流電磁鐵式制動器：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、動作快、易磨損。長行程交流電磁鐵式制動器：制動較快、剩磁小、動作可靠；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、效率低、沖擊大。長行程交流電磁鐵式制動器；沖擊小，壽命長、可靠性高；動作慢。電磁式制動器雖然特點不同，但差別不大。這里我選用外抱塊式短行程直流電磁鐵式制動器。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對曳引輪的技術(shù)要求曳引輪直徑D≥40d (d為鋼絲繩直徑).節(jié)徑按下式計算D=60000vi12/πn1e式中 e——速度系數(shù),e=～。曳引輪的材料曳引輪與鋼絲繩靠它們之間的靜摩擦傳遞載荷。為延長使用壽命，曳引輪材料應(yīng)具有良好的耐磨與減磨性能。根據(jù)這些要求曳引輪材料多用球墨鑄鐵和高強度合金鑄鐵。曳引輪可廣泛采用QT6003。,用離心鑄造,達(dá)到良好的力學(xué)性能,其成本低,售價低,在市場受到好評.c)曳引輪繩槽形狀繩槽形狀不同,會影響繩和槽間的當(dāng)量摩擦因數(shù),:切中半圓槽、半圓槽、梯形槽。但我國生產(chǎn)的鋼絲繩柔性差，易卡住，工作不太靈活，故目前用得不多，雜物梯曳引輪尚有使用。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點，擴向輪以外也不多應(yīng)用。可選用的繩徑 繩徑大小要符合GB890388的規(guī)定。在符合GB890388規(guī)定的條件下，曳引輪槽數(shù)不得小于3，繩徑d≥8mm。d減小，n增加曳引輪寬度增大，故一般推薦n=3～8為宜。鋼絲繩槽的節(jié)距（槽距） 槽距受結(jié)構(gòu)強度的制約，也即槽距不能過小，免槽頂部崩裂；槽距不能過大，以免引起輪寬度增加。第2章　緒論 引言電梯是機電一體化的典型產(chǎn)品，大力開發(fā)電梯產(chǎn)品不公可以供給各行業(yè)部門所需的運載設(shè)備而且可用帶動高新機電技術(shù)的發(fā)展。曳引機分有齒曳引機和無齒曳引機兩大類，本人采用的是有齒曳引機。電動機輸入轉(zhuǎn)矩T1，驅(qū)動曳引機減速器中的主傳動機構(gòu)，通過減速帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，這時利用轎廂和配重的重量在曳引輪與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力矩，拖動轎禁止與配重上、下運動，從而完成電梯的任務(wù),因為曳引機是決定轎廂運行速度、控制運行狀態(tài)的減速裝置，曳引機的技術(shù)含量、設(shè)計質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量等都會影響電梯的工作壽命及乘客的舒服感，所以電梯對曳引機有很高的技術(shù)要求。在電梯的各組成部分中，電力拖動，電力控制、曳引機的組合稱為動力系統(tǒng)，它是電梯的動力源，亦是控制運行速度、運行狀態(tài)和改變運行規(guī)律的系統(tǒng)；轎廂和導(dǎo)向系統(tǒng)是電梯的執(zhí)行系統(tǒng)；其他部分統(tǒng)稱為電梯的輔助系統(tǒng)。其種類十分繁多，可從不同的角度進行分類，常見的有下列幾種：按用途分類有：乘客電梯（客梯）、客貨電梯、貨梯（載貨電梯）、病床電梯（醫(yī)梯）、住宅電梯、服務(wù)電梯（雜物梯）、船舶電梯、觀光電梯和車輛電梯（汽車庫）。按轎廂運行速度方式分類（暫時規(guī)定）有：低速電梯（v1m/s）、中速電梯（v1～2m/s）、高速電梯（v2～5m/s）、超高速電梯（v5m/s）。按有無司機分類有：有司機電梯、無司機電梯、有/無司機電梯。為了提高曳引機產(chǎn)品質(zhì)量，必須滿足下列技術(shù)指標(biāo)：電梯承載能力從100kg到幾噸重，亦即曳引機的功率范圍很大。要特別重視軸承強度的校核計算及地腳螺栓的設(shè)計計算。曳引機的傳動效率是其綜合技術(shù)指標(biāo)。它不僅體現(xiàn)在節(jié)約能源上的意義，同時也是曳引機技術(shù)含量、設(shè)計質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量的具體體現(xiàn)。所體積載荷是指曳引機的許用載荷（功率或轉(zhuǎn)矩）除以曳引機體積所得商。不難理解，要想實現(xiàn)大的體積載荷，首先要選擇高科技型的主傳動機構(gòu)。因此設(shè)計出結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的曳引機是設(shè)計者的奮斗目標(biāo)。為了滿足運動特性，在設(shè)計曳引機時要特別注意曳引傳動系統(tǒng)中傳動比的分配，電動機類型的選用，以及主傳動機構(gòu)齒輪副齒側(cè)間隙的保證等。為了不造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，使乘客感到乘坐舒適，要求曳引機有較低的振動（特別是扭振）和噪聲。結(jié)構(gòu)設(shè)計要特別重視結(jié)構(gòu)對受力、剛度的影響；對減振、降噪、附加載荷、自身振動頻率的影響，對潤滑條件、潤滑質(zhì)量的影響等。制動系統(tǒng)要具有受力合理、技術(shù)先進、強度高、壽命長、靈活可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的性能。機械效益：令曳引機中曳引輪上鋼絲繩承受的拉力為F，轎廂總重力為Q，則機械效益 A=Q/F定滑輪及動滑輪機構(gòu) Q為重物，F(xiàn)為拉力，動力臂與阻力臂都是滑輪的半徑r，所以rQ=rFA=Q/F=1i/12=1定滑輪機構(gòu)速度不變、力不變。多年經(jīng)驗表明常用曳引傳動形式見下定滑輪機構(gòu)的曳引傳動 該傳動形式的曳引比i/12=1，機械效益A=1。過輪使曳引輪與鋼絲繩的包角減小。過輪使繩的彎曲次數(shù)增多，疲勞壽命減少。曳引輪兩側(cè)鋼絲繩承受的拉力分別為轎廂總重量、對重總重量的1/2滑輪組機構(gòu)曳引傳動 在轎廂（或?qū)χ兀┥细饔腥射摻z繩，有三個定輪。綜合分析之后，決定選擇第一個方案，曳引比i/12 =1，機械效益A=1。在曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩分別系有轎廂及對重，轎廂與對重分別在鋼絲繩上產(chǎn)生拉力Q與F。靜力實際上是兩側(cè)各構(gòu)件重力和對鋼絲繩的拉力。Q值 從轎廂到曳引輪之間是一個曳引系統(tǒng)。當(dāng)然也可以通過滑輪組直接連接起來，這時i/12≠1,A≠1。Q=（Q1+Q2）/A+R1=（Q1+Q2）/ i/12+R1R1的大小受轎廂到曳引輪之間距離的影響，亦即是轎廂位置的函數(shù)，即R1=f1(h1),于是： Q=（Q1+Q2）/A+f1(h1)曳引機強度設(shè)計計算中，為了安全可靠，,又轎廂的結(jié)構(gòu)自重一般為額定載荷的1。R1 在設(shè)計曳引機時按滿載，轎廂在井道部位計算。按規(guī)定，對重取Q+ψQ2。所以對重側(cè)的拉力F可由下式計算： F=（Q1+ψQ2）/A+R2=（Q1+ψQ2）/ i/12+ f2(h2)考慮到上文所述相應(yīng)問題最后得 F=2 Q2/ i/12+ f2(h2)Q值與G值差由式可知G1=QF=（Q1+Q2 Q1 ψQ2）/ i/12+(R1+R2)=(1ψ) Q2/ i/12+(R1+R2)實際計算時可采用簡化式 G1= Q2/ i/12+(R1+R2)Q值與F值之和由式可知P=QF=（Q1+Q2+ Q1+ψQ2）/ i/12+(R1+R2)=2 Q1+（1+ψ）Q2/ i/12+(R1+R2)實際計算時可采用簡化式 P= Q2/ i/12+(R1+R2)R1+R2的計算有兩種情況沒有補償繩時R1+R2=Hnq有補償繩時 R1+R2=2Hnq電梯沒有運行前，曳引輪隨的拉力差G1產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱靜轉(zhuǎn)知T（N可由下式計算，設(shè)曳引輪節(jié)圓直徑為D（mm）；則T/20=DG1/（2*1000） =1/2*D*[ / i/12+(R1+R2)]*1/1000電動機受的靜轉(zhuǎn)矩為T10= T20/ i12η靜力P是比較大的力，作用在軸頸上要產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩T/10（N若不計入R2，或計入R2=Hnq，則F是固定量。Q值的變化會影響靜轉(zhuǎn)矩和靜摩擦轉(zhuǎn)矩大小，影響電梯的工作狀態(tài)。當(dāng)Q2值再減小，乘客量小于ψQ2時，則要產(chǎn)生FQ的工作狀態(tài)。當(dāng)F方向的靜轉(zhuǎn)矩大到一定程度時，亦即若大于摩擦力矩時，電梯起動的瞬時，主傳動機構(gòu)的共軛嚙合面發(fā)生改變，由左齒面（或右齒面）改變成了右齒面（或左齒面），也就是這個瞬間齒面要產(chǎn)生一次沖擊，齒面改變的結(jié)果使齒輪副嚙合狀態(tài)發(fā)生了根本變化。改變后的嚙合狀態(tài)是蝸輪為主動件。載荷很小時（極限情況是空載），F(xiàn)Q，靜載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與F方向一致；載荷較大時（極限情況是滿載）；QF，靜載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與Q的方向一致，又由P力產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩總和v的方向相反于是可得出如下規(guī)律性結(jié)論：滿載上行T20與T/20方向一致要相加滿載下行T20與T/20方向相反要相減空載上行T20與T/20方向一致要相減空載下行T20與T/20方向一致要相加所謂上行和下行是指轎廂運行方向。若載重量不是滿載而是ψQ2時，則Q=F，這時靜轉(zhuǎn)矩理論上可為零，也就是說電梯功率可達(dá)到最小。而ψ=～，可見ψ系數(shù)的給定值是很巧妙的，這就不難斷定客梯實際運行中電動機功率多數(shù)情況是很小的。由于P力的作用，設(shè)計軸承則是一個重要問題了。曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計及電動機選擇，都應(yīng)遵循這一原則。在分析計算曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時，要充分考慮這些因素，亦加以較全面的討論，從中尋找出最危險情況，進行曳引機強度計算以達(dá)到安全可靠的目的。因為電梯在運動的全過程中，速度是變化 的，呈近似梯形，起動時有加速度，正常運行是勻速，停層時是減加速，所以在起動和停層階段受動量大小的影響。動量定義：物體質(zhì)量與速度的乘積稱為動量。a)上行加速起動階段，所承受的曳引力對于轎廂，它承受的重力為Q1+Q2，亦是受的外力，曳引輪對轎廂的作用力為Q，于是由式可得 （Q1+Q2）dv/gdt=Q(Q1+Q2)所以Q=（Q1+Q2）+（Q1+Q2）a/g=（Q1+Q2）(1+a/g)式中 a ——加速度（m/s2） g——重力加速度（m/s2）對重承受的重力為Q1+ψQ2也是承受的外力。c)上行減加速階段承受的曳引力和上行加速階段相比，a為–a,代入上邊各式得 Q=(Q1+Q2)(1a/g) [2] F= (Q1+ψQ2)(1+a/g)所以 G1=(Q1+Q2)(1a/g) (Q1+ψQ2)(1+a/g)最后整理得 G=Q2（1ψ）[2Q1+Q2（1+ψ）]a/gd)下行加速起動階段承受的曳引力這種情況，加速度是“+”值，速度是“–”，可求得Q；速度是正值，加速度是“+”值，可求得F于是可得與式相同的結(jié)果。 f)下行減加速階段承受的曳引力這種情況，加速度是“–”值，速度是“+”，可求得Q；速度是負(fù)值，加速度是“–”值，可求得F于是可得與式相同的結(jié)果。為簡化計算，通常采用簡易計算法，這種方法雖然考慮的影響因素較少，但從工程計算的角度考慮