【正文】 摩擦力牽動執(zhí)行機構工作，故把電動機減速器，曳引輪和輔助機構制動器作為整體，稱電梯曳引機。繩徑的選用受根數、承載量大小和安全系數的制約。它的力學性能σb≥600Mpa,≥370Mpa,δ≥3%,HBS=190～270。[6]；槽面法向跳動允差為曳引輪節(jié)徑的1/2000；曳引輪繩槽采用耐磨性能不低于QT6002的球墨鑄鐵材料；曳引輪槽面材質需均勻，一個輪上的硬度差不大于15HBS。用于中等負荷、操作不頻繁的場合。安裝制動器要有足夠的空間。制動輪軸受較大彎矩，比壓與磨損不均勻，散熱差，在曳引機中很少應用。規(guī)定二：在規(guī)定一的條件下，制動器的最低起動電壓和最高釋放電壓，應分別低于電磁鐵額定電壓的80%和55%；；制動器線圈耐壓試驗，導電部分對地間施加1000V，歷時1min，不得有擊穿現象；制動器線圈的輸出端應設有接線端子。T/——全部質量在起動加速時所需的轉矩。它具有定量補償兩軸相對偏移的性能，以及一般減振、吸振、緩沖、電絕緣性能。工作溫度35～80176。當設計者選定軸類型后，就可以用C/選具體型號的軸承。軸承的主要失效形式是疲勞點蝕和疲勞剝落，其次是塑性變形、磨粒磨損，少數情況是軸承圈疲勞折斷。這里選用滾動軸承。α是將轉矩轉化成當量彎矩的系數。當考慮到鍵槽對強度影響時，直徑方向開一個鍵槽軸的直徑應擴大3%，兩個鍵槽擴大7%。每個軸承都有國的作用點，為了增強剛度，該作用點最好位于箱體壁厚中點附近。若采用油尺（油針），則要將其放在運動件不干涉的地方。b)通氣孔 曳引機在工作過程中油池內要產生大量蒸氣。分箱式大壓蓋也同樣處理。又因曳引機不是連續(xù)工作，小時負荷率較小，所以油溫升不是主要主要矛盾，肋的尺寸不必過大。另外增大壁厚，要明顯增大重量和體積，加大成本。當蝸桿下置時，為了保證電動機中心的高度或凸緣尺寸，可以增大這個尺寸。曳引機設計中一般應采用臥式；我選用的是分體式。分箱式曳引機 減速器被蝸輪軸的水平軸平面分開。機架設計要注意：曳引機的重心必須位于機架之內，最好接近機架平面中央；機架要有足夠的剛度；機架不得與曳引輪，鋼絲繩干涉。2)電動機其它技術要求，應符合GB1297491。 曳引機減速器的中心距 ：160mm 交流電動機 a）功率（單位：kw）：22b）中心高（單位：mm）：200c）極數：單速為4極注：1)曳引機減速器其它幾何參數，應符合標準GB10008588或JB231879或GB914788的規(guī)定。另外過輪需安置在機架上，與曳引機組成一體。轉速高，極數少，體積小，成本低，故應選擇4極電動機，n1=1500r/min1）傳動比i12經綜合考慮選用i12=362）曳引輪曳引輪大小直接影響轎廂速度，由公式得 T2=F2r2=，于是F2=T2/r2= D/d2=F2/Q，于是D=F2*d2/Q=*(1250+2900)= 取D=800，繩徑：d=163）曳引比的應用經驗所得：客梯i/12=1（當v≥1m/s時）目前已有的結構分：整體式——蝸桿、蝸輪軸向裝入箱體內：箱體在蝸輪軸線的水平面內分成上下兩個箱體整體式曳引機中心距一般小于（或等于）160mm，a小于125mm的曳引機應一律采用整體式，不應采用分箱式。綜合考慮后，我決定選用分箱式。下置件（蝸桿或蝸輪）距箱底的尺寸一般取30～50mm。因為增大剛度要找到產生剛度大小的原因，分清靜剛度還是動剛度。亦即只考慮增強剛度和散熱效果就可以了，故選用設置豎直肋，不設置橫向肋。整體式兩側的大壓蓋外壁可不設肋，而內壁一定要設置較強的豎肋，這對整體剛度將起到重要作用。另外，分箱式或小中心距曳引機可不設置觀察孔。目前用圓形油標較多，可按GB116079的規(guī)定選用。3．軸承位置曳引機有兩根軸，每個軸兩端都裝有軸承，箱體是其機架（支承）。當彎矩相對轉矩很小時，[τ]T取大值，A取小值。Q(x)=RA (0x)M(x)=RB (0≤x≤)如在CB段內取距左端為x的任意截面，則截面以左有RA和P兩個外力，截面上的剪力和彎矩是Q（x）=RAP=Pa/l (xl)M(x)=RAxP() (≤x≤l)作出剪力圖可知，從剪力圖看出，最大剪力為RA作出彎矩圖可以看出最大彎矩發(fā)生于截面C上，且Mmax=*RA=*23=同理Mmax/=*RB=*11=M==轉矩圖 T=*106P/n=*105Me==σbe=/Wb=≤[σ1]b對于單鍵圓軸Wb==96991,式中b為鍵寬，t為槽深，d為軸危險截面的直徑；[σ1]b為對稱應力的許用值。曳引機用軸承一般分兩大類：滑動軸承及滾動軸承。2． 滾動軸承的壽命計算計算準則：設計計算準則，是根據滾動軸承的主要失效形式給定的。每一個軸承都有一個C。不宜在重載荷場合。d)彈性套柱銷聯軸器屬可移式彈性聯軸器。Tc=T+T/≈KT式中T——工作轉矩。轎廂加上125%額定載重量，歷時10min，制動輪與投影動閘瓦之間應無打滑現象。帶式制動器 其結構簡單緊湊、包角大（一般在270左右），制動力矩大。制動器必須采取常閉式。長行程交流電磁鐵式制動器：制動較快、剩磁小、動作可靠；結構復雜、重量大、效率低、沖擊大。有關標準對曳引輪的技術要求曳引輪直徑D≥40d (d為鋼絲繩直徑).節(jié)徑按下式計算D=60000vi12/πn1e式中 e——速度系數,e=～。曳引輪可廣泛采用QT6003?？蛇x用的繩徑 繩徑大小要符合GB890388的規(guī)定。第2章　緒論 引言電梯是機電一體化的典型產品，大力開發(fā)電梯產品不公可以供給各行業(yè)部門所需的運載設備而且可用帶動高新機電技術的發(fā)展。其種類十分繁多，可從不同的角度進行分類，常見的有下列幾種：按用途分類有：乘客電梯（客梯）、客貨電梯、貨梯（載貨電梯）、病床電梯（醫(yī)梯）、住宅電梯、服務電梯（雜物梯）、船舶電梯、觀光電梯和車輛電梯（汽車庫）。要特別重視軸承強度的校核計算及地腳螺栓的設計計算。不難理解，要想實現大的體積載荷，首先要選擇高科技型的主傳動機構。結構設計要特別重視結構對受力、剛度的影響；對減振、降噪、附加載荷、自身振動頻率的影響，對潤滑條件、潤滑質量的影響等。過輪使曳引輪與鋼絲繩的包角減小。在曳引輪兩側的鋼絲繩分別系有轎廂及對重，轎廂與對重分別在鋼絲繩上產生拉力Q與F。Q=（Q1+Q2）/A+R1=（Q1+Q2）/ i/12+R1R1的大小受轎廂到曳引輪之間距離的影響，亦即是轎廂位置的函數，即R1=f1(h1),于是： Q=（Q1+Q2）/A+f1(h1)曳引機強度設計計算中，為了安全可靠，,又轎廂的結構自重一般為額定載荷的1?？捎上率接嬎悖O曳引輪節(jié)圓直徑為D（mm）；則T/20=DG1/（2*1000） =1/2*D*[ / i/12+(R1+R2)]*1/1000電動機受的靜轉矩為T10= T20/ i12η靜力P是比較大的力，作用在軸頸上要產生摩擦轉矩T/10（N當F方向的靜轉矩大到一定程度時，亦即若大于摩擦力矩時，電梯起動的瞬時，主傳動機構的共軛嚙合面發(fā)生改變，由左齒面（或右齒面）改變成了右齒面（或左齒面），也就是這個瞬間齒面要產生一次沖擊，齒面改變的結果使齒輪副嚙合狀態(tài)發(fā)生了根本變化。而ψ=～，可見ψ系數的給定值是很巧妙的，這就不難斷定客梯實際運行中電動機功率多數情況是很小的。因為電梯在運動的全過程中，速度是變化 的，呈近似梯形，起動時有加速度，正常運行是勻速，停層時是減加速，所以在起動和停層階段受動量大小的影響。 f)下行減加速階段承受的曳引力這種情況，加速度是“–”值，速度是“+”，可求得Q；速度是負值，加速度是“–”值，可求得F于是可得與式相同的結果。) γ1=arctan(z1/p)= arctan(mz1/d1)= arctan(4*2/40)= arctan()=176。時α0=20中心距a/mm a=m(q+z2+2x)/2= (d/1+d/2)/2= 取標準值變位系數x x=(a/a)/m=a//m(q+z2)/2 、x=+～–1；選用x=桿節(jié)圓直徑d1/ /mm d1/=d1+2x2m=m(q+2x2)=4*(10+2*)=蝸輪節(jié)圓直徑d2/ /mm d2/=d2=288齒頂高系數ha* ha*=cosγ1= 取ha*=1頂隙系數c* c*==蝸桿齒厚sx1/mm sx1=p/2=πm/2= sx1=πm/2–==蝸桿齒頂高ha/mm ha1=ha*m=1*4=4桿齒根高hf/mm hf1=ha*m+c*m=(ha*+c*)m=(1+)*4=蝸桿齒全高h/mm h1=ha1+hf1=4+=齒距p/mm px=πm=*4= pn=pxcosγ1=*=蝸桿齒頂圓直徑da1/mm da1=d1+2ha*m=48蝸桿齒根圓直徑df1/mm df1=d12hf1=402*=蝸桿螺旋參數p p=mz1/2=d1tanγ1/2=40*蝸桿法向齒厚sn1/mm sn1=sx1cosγ1=*=法向弦齒厚 s/n1/mm s/n1=sn1(1sn12sin2γ1/6d12)=法向弦齒厚測齒高h/n/mm h/n=ha*m+sn12sin2γ1/4d1=蝸桿齒寬b1/mm b1=(+)m=(+*72)*4=b1≈(5～6) πm蝸桿端面齒形角αt(176。若db1df1 必須減小db1,使db1=df1蝸桿平均直徑 dm/mm dm=(da1+df1)/2=(48+)/2=平均圓柱上導程角γm1(176。蝸輪齒寬 b2 /mm b2=(～)da1=*48=蝸輪有效齒寬b/2 /mm b/2=2m√q+1= b/2=d1tan(θ/2)=齒寬角θ(176。2。+4176。掌心面向蝸桿軸、四指指向ω1轉向，則拇指指向Fx1方向。本應以膠合強度確定設計準則為好，但由于膠合機理尚不十分清楚，設計方法和實際相差較大。C時，K/3=1，否則給于修正。5．功率與轉矩的計算輸入功率/kw：P1=T1n1/*106=，輸出功率/kw：P2=P1η=*= 效率η=(γ+ρ/)=176。fpt)的fpt和齒廓公差fr2應符合精度等級：7級分度圓弧長L/mm： 160～315Fp： 63i）蝸桿齒厚公差Ts1精度等級：7級模數m/mm：～Ts1：56j）蝸桿齒厚上偏差Ess1蝸桿齒厚上偏差Ess1=242中心距：對于曳引機，為了滿足蝸桿副法向齒側間隙Jn≈～,蝸輪齒厚公差和齒厚減薄量應進行精確計算獲得。在上行時應保留層站的下呼信號，在下行時應保留層站的上呼信號。用PC控制電梯的方法是，將電梯中發(fā)出的指令信號諸如基站的電源鑰匙、轎內選層指令、層站召喚、各類安全開關、位置信號等都作為PC的輸入，而將其它的執(zhí)行元件如接觸器、繼電器、轎內和層站指示燈、通訊設施等作為PC的輸出部分。因為這個過程的每一次前進，都是對大學四年所學東西的一個深化應用的過程。不可否認，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是有指導老師劉老師、招老師和陳老師的悉心指導，起到了點石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前