【正文】 參　考　文　獻(xiàn) 陳影 毛宗源 (第一版).電子工業(yè)出版社,1988,2000,1979,樊華,(第一版).中國紡織出版社,1995 ,1991,2001,19908朱昌明，洪致育，,199586。再一次對三位指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！致　　謝我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師羅垂敏老師對我的學(xué)習(xí)、工作、以及課題的研究和論文撰寫過程中面臨的問題所給的細(xì)心指導(dǎo)和無私幫助，也感謝304教研室全體老師、支持我的其他老師和同學(xué)對我的熱心幫助。從這次設(shè)計中所學(xué)到的許多東西，是以前從書本上所學(xué)不到的。在這里，衷心向他們說聲謝謝。在設(shè)計時，也充分體會到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊精神。我多次到主樓，科技樓現(xiàn)場和學(xué)院的實驗室去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備，真正從實際出發(fā)來考慮自己的設(shè)計。我的課題是電梯曳引機設(shè)計。一次前進(jìn)，就是一筆財富。在設(shè)計過程中的每一次前進(jìn)，或許都比那結(jié)果要生動具體得多了。結(jié)　　論畢業(yè)設(shè)計總算是完成了，在心情徹底放松一剎那，所感受的是一種收獲后的喜悅。程序設(shè)計可以按照繼電器邏輯控制電路的特點來完成，也可以完全脫離繼電器控制線路重新按電梯的控制功能進(jìn)行分段設(shè)計。如下圖是一種系統(tǒng)I/O配置框圖。運行的微處理器對用戶程序作周期性的循環(huán)掃描，逐條解釋用戶程序并加以執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破鲗嵸|(zhì)上是一種專用計算機，它的結(jié)構(gòu)型式基本上與微機相同。無司機狀態(tài)時，KAN吸合，有司機狀態(tài)時，KAN則釋放有司機狀態(tài)下的功能：1選向；2轎內(nèi)指令換速；3順向截梯；4直駛功能無司機狀態(tài)下具有下列功能：1召喚信號換速；2召喚信號定向；最遠(yuǎn)反向截梯；4反向截梯及轎內(nèi)指令優(yōu)先。在有司機操作時，如果司機不想在某一層停留，可按下操縱箱上的“直駛”按鈕，使直駛繼電器KAMD吸合，剛電梯在該層不停留，而該層站的召喚信號繼續(xù)保持。按電梯集選控制原則，電梯上行時響應(yīng)層站的上呼信號，下行時響應(yīng)下呼叫信號。集選控制的線路如圖所示。當(dāng)門開關(guān)至約門寬的2/3時，SC1限位開關(guān)動作，使RC電阻被短接一部分，使京戲經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，從而使RM電阻上的壓降增大，亦即使電機電樞電壓降低，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門速度減慢，當(dāng)門繼續(xù)關(guān)閉至尚有100～150mm時，開關(guān)SC2動作，又短接了RC電阻的很大一部分，關(guān)門速度再降低，直至門完全關(guān)閉，KAC失電復(fù)位，關(guān)門過程結(jié)束。第5章　控制系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)開門繼電器KAC吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器FU首先供給直流伺服電機的勵磁繞組WM，同時經(jīng)可調(diào)電阻RM→KAC的2接點，電機的電樞繞組→KAC的4接點至電源的負(fù)極。fpx）的fpx蝸桿軸向齒距累積公差Fpxl、蝸桿齒廓公差fn和蝸桿齒槽徑向跳動公差fr，應(yīng)符合由于模數(shù)為4m/min，精度等級7級時：fpx=14，fpxl=24 精度等級6級時：fn=14精度等級：7級分度圓直徑d1/mm：.50～80模數(shù)m/mm：1～16fr/μm：16h)蝸輪齒距累積誤差Fp、齒距極限偏差(177。Eda1 Eda1 ET=11e)蝸桿（或蝸輪）軸與軸承配合處兩軸頭的同軸度應(yīng)符合軸徑d/mm50～120同軸度：15f）蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差da2/mm80～120▲da2：22蝸桿齒表面粗糙度Ra≤。00)=轉(zhuǎn)矩 T1=*106P1/n1=*106* T2=T1i12η=126442*36*= [6]6．圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料a)蝸桿材料采用灰鑄鐵b)蝸輪材料采用ZcuAl10Fe3c)蝸輪軸材料采用45號鋼或用力學(xué)性能相當(dāng)?shù)钠渌牧稀?tan(176。[σ]H0——材料基礎(chǔ)許用應(yīng)力，查表選用ZcuAl10Fe3,由于v(12)≤5m/s，HRC45,所以選擇的[σ]H0=340對于曳引機可不計蝸桿傳動的彎曲強度。曳引機屬于變載荷，沒有規(guī)律且較難確定，轉(zhuǎn)速和時間都是變數(shù)。Kn——壽命系數(shù)，Kn=8√N0/NN0——循環(huán)基數(shù)，N0=107。對于曳引機，n1=1500r/min時，K/3=、小時負(fù)荷率定義為JB=[(每小時實際工作時間/min)/60]/%查圖表得K/4=、沒有風(fēng)扇冷卻時 K/5=1；曳引機K/5=1f. 潤滑方式影響系數(shù)K/K/7=選用潤滑油時，K/7≈～1；。C或低于0176。校核式可變成如下形式T2=[σ]2Hd1m2Km/≥[T]2[6] 式中 [T]2——設(shè)備所需生產(chǎn)阻力矩。1．校核計算式 σH=√1?？紤]到膠合產(chǎn)生主要是由于油溫過高、齒面應(yīng)力過大所致，故以σH≤[σ]H為設(shè)計準(zhǔn)則，充分考慮溫升因素，把因素轉(zhuǎn)化成系數(shù)，計算出計算載荷來處理。蝸輪齒面破損形式很多，諸如：膠合、疲勞點蝕、剝落、磨粒磨損、碾壓塑性變形、輪齒整體變形等，以膠合、點蝕失效最多。摩擦力的方向可由v(12)在周向和軸向的分速度方向確定，于是： Ft2= –Fx1=2T2/d2=Fn(cosαncosα/1–f/vsinγ/1) Fx2= –Ft1=2T2/d/2=Fn(cosαnsinγ/1+f/vcosγ/1) Fr2= –Fr2=Fnsinαn≈Ft2tanαt1式中 f/v—— 共軛齒面的當(dāng)量摩擦因數(shù)當(dāng)已知電梯所需輸出生產(chǎn)阻力矩時，必須對曳引機進(jìn)行承載能力校核和設(shè)計計算。若不考慮摩擦力的作用，并假定集中力Fn作用在P點，則得Ft2= –Fx1=2T2/d2= –Ft1tanγ/1 Fr2= –Fγ1=Fnsinαn≈F12 tanαt Fx2= –Fr1= –2T1/d’1 =Fncosαnsinα/1 法向力Fn=Ft1/cosαncosα/1=Fx1/ cosαncosα/1=2T2/ cosαncosα/1 式中 T2=T1i12η=*106P2/n2=*106P1i12η/n2潤滑條件較差的蝸桿副，在受力分析時要計入摩擦力。因為Σ=90176。右旋蝸桿用右手定則，反之亦然。00′共軛齒面接觸點處的法向力Fn和公法線重合，可分解成圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fx。 v(12)=v1/cosγ=πd1n1/(60*1000cosγ)=*40*1500/(60*1000*176。00)=176。/tan(176。蝸桿傳動效率包括三部分： η1——軸承損耗效率，η1=1～= η2——攪油損耗效率，η2≈； η3——蝸桿副嚙合效率。亦是輸出生產(chǎn)阻力功與輸入驅(qū)動功之比所得的商。普通圓柱蝸桿副的正確嚙合條件mx1=mx2=m=4αn1=αn2(等效αt2=αx1=20176。、齒厚sx1=、齒槽寬ex=、頂圓角半徑rg=。177。[1]齒形圓柱蝸桿嚙合特性及改善嚙合條件的幾何參數(shù)選擇原則，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)齒廓尚需改進(jìn)。) θ=(b/2180176。) β2=γ1=176。**176。*cos20176。) tanγm1=mz1/dm=4*2/=平均圓柱上法向齒形角αnm(176。= db1π=pzcotγb1=*= 當(dāng)αn=20176。*176。)cosγb1==cosαn cosγ1=cos20176。) tanαt= tanαn/sinγ1=176。γ115176?！?0176。) tanαn= tanαx cosγ1= αn=α0=20176。 γ/=arctan(z1/q+2x)= arctan(mz1/d/1)軸向齒形角αx(176。48′05″普通圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計算式蝸桿齒數(shù)z1： z1==z2/i12 z1=1,2,3,4 ；根據(jù)大多數(shù)用法，選取z1=2蝸輪齒數(shù) z2 z2=i12 z1=36*2=72傳動比 i12 i12=1/i21ω1/ω2=n1/n2= z2/ z1=r/2/r/1cotγ1=r/2/p=2r/2/mz1=d2/mz1=361齒數(shù)比 u u= z2/ z1=36≥1(蝸桿主動時i12=u)蝸桿軸向模數(shù)mx/mm mx=2a/(p+ z2+2x)=px/π=d1/q=蝸桿法向模數(shù)mn/mm mn= mxcosγ1=蝸桿直徑系數(shù)q q=d1/mx=40/4=10蝸桿分度圓直徑d1/mm d1=qmx=10*4=40導(dǎo)程 pz/mm πmz1=pz=*4*2=導(dǎo)程角γ1(176。曳引機是品種少、用量大的專用減速機構(gòu)，為實現(xiàn)“最隹”設(shè)計方案，故采用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，這為新設(shè)計方案的推廣打下了良好的基礎(chǔ)。有一條經(jīng)驗公式；η=Cη1/η/2=*P=(1Ψ)Q2v/102η=()*1250*(102*)=[6]式中 P——電動機功率（kw） Ψ——電梯平衡系數(shù)，～；η——電梯機械傳動總效率；η/1——曳引機中減速器的傳動效率，對于ZKZI蝸桿傳動η1=√i12=√36=η/2——效率比常數(shù),η/2=√i12=*6=η——電動機轉(zhuǎn)動總效率C——效率常數(shù)，C=～, [4]第4章　曳引機主傳動機構(gòu)的設(shè)計與計算在中心距a、轉(zhuǎn)速n傳動比i12給定的條件下，采用多齒數(shù)（頭數(shù)）zz2 ，小模數(shù)m，大直徑d1(q)的設(shè)方案。曳紀(jì)機的驅(qū)動轉(zhuǎn)知和功率是比較復(fù)雜。e)穩(wěn)定下行階段承受的曳引力屬于勻速運動承受的曳引力，是靜曳引力。應(yīng)注意v指向–x方向的負(fù)值于是 （Q1+ψQ2）/g(–dv/dt)=F–(Q1+ψQ2)F=(Q1+ψQ2)–(Q1+ψQ2)a/g=(Q1+ψQ2)(1–a/g)所以可方便地求得曳引輪兩側(cè)拉力之差G1=QF=(Q1+Q2)（1+a/g）=(Q1+ψQ2)(1+a/g)整理后得] G=QF=Q2（1ψ）+[2Q+Q2（1+ψ）a/gb)中間勻速正常工作階段承受的曳引力因為是勻速運動，所以有：Q=Q1+Q2F=Q2+ΨQ2 G1=G2（1ψ）[1]與上文計算的靜載荷一致。K=mv動量定理：在一個機械系統(tǒng)中，各構(gòu)件動量對時間求導(dǎo)之和等于所有外力之和，即∑dmivi/dt=∑Fi[3]對于一個構(gòu)件單獨分析同樣成立。由此在計算曳引力時涉及支動量及動量定理。2．動量定理及曳引力曳引力是非運動時的靜力。1．曳引機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的計算運行中的曳引傳動情況是很復(fù)雜的：轎廂運行有上有下；轎廂有加速度起動、減加速度停車及勻速正常工作；有移動構(gòu)件和轉(zhuǎn)動構(gòu)件；有重量、有質(zhì)量等，所以曳引機承受的力和轉(zhuǎn)矩將受到動量和轉(zhuǎn)動慣量的影響。在設(shè)計曳引機時，總是按照最危險的情況考慮，Q總是大于F。曳引機使用情況已說明主傳動機構(gòu)齒輪副失效破損的很少?？吞莸某丝筒豢赡芸偸菨M載，也不可能空載運行，從概率上講可以判定，乘載40%～60%的機率最多。關(guān)于對重系數(shù)ψ=～，這就是說Q值和F值僅相差（～）Q2，曳引輪兩側(cè)的接力在不考慮鋼絲繩重量影響的情況下，僅隨載重量Q2的變化而變化。要特別注意，無論那